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基于恒聚焦光路的线激光视觉传感器的标定方案

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第4期64卷 738-748页

作者：冯宇星郑军林劲松清华大学机械工程系先进成形制造教育部重点实验室北京100084

传统线激光视觉传感器受到相机景深的限制,高精度测量范围有限。通过倾斜镜头以满足Scheimpflug定律,能在视觉传感器内建立恒聚焦光路,使可见范围均清晰成像。该文针对改进后的线激光视觉传感器,提出了一套完整且有效的标定方案。相机... 详细信息

传统线激光视觉传感器受到相机景深的限制,高精度测量范围有限。通过倾斜镜头以满足Scheimpflug定律,能在视觉传感器内建立恒聚焦光路,使可见范围均清晰成像。该文针对改进后的线激光视觉传感器,提出了一套完整且有效的标定方案。相机内参标定方面,建立了倾斜相机成像模型,并提出了新的参数初值获取方法和非线性优化流程。光平面标定方面,设计了双台阶形状的新标定靶物,只需要采集一次标志物轮廓信息就能通过最优化求解快速完成光平面标定。实际测量结果显示,完成标定的传感器对标准陶瓷量块尺寸的检测偏差均值约为0.0280 mm,表明该文提出的标定方案可靠有效,符合实际应用需求。

关键词：线激光视觉传感器 Scheimpflug定律恒聚焦光路相机标定光平面标定

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基于椭圆基神经网络模型的排汽缸优化设计

工程热物理学报 2024年第4期45卷 1007-1014页

作者：彭姝璇付经伦中科南京未来能源系统研究院燃气轮机数字化中心南京211135 中科院工程热物理研究所先进燃气轮机实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学南京学院南京211135 中国科学院先进能源动力重点实验室北京100190

本文以最优拉丁超立方试验设计方法构建样本库,采用椭圆基神经网络构建近似模型,结合多岛遗传算法搭建全自动优化设计系统。以排汽缸静压恢复系数最大化作为优化目标,采用此系统对某型号汽轮机机组排汽缸导流环型线进行气动优化设计。... 详细信息

本文以最优拉丁超立方试验设计方法构建样本库,采用椭圆基神经网络构建近似模型,结合多岛遗传算法搭建全自动优化设计系统。以排汽缸静压恢复系数最大化作为优化目标,采用此系统对某型号汽轮机机组排汽缸导流环型线进行气动优化设计。结果表明:各设计变量中导流环起始角度对排汽缸性能影响最显著。优化后排汽缸扩压器、排汽蜗壳性能均有改善,排汽缸静压恢复系数提高7.91%,总压损失系数下降5.98%。在其他运行工况,优化结构性能仍优于原型,且在THA工况下性能改善显著,排汽缸静压恢复系数提高13.45%,总压损失系数下降10.44%,表明该优化系统对汽轮机低压排汽缸气动设计有效可行。

关键词：椭圆基神经网络排汽缸导流环静压恢复系数总压损失系数

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农业保险、农业产业结构与农村一体化发展

现代财经(天津财经大学学报) 2024年第9期 103-119页

作者：郑军邓明珠安徽财经大学金融学院

农业保险是农业强国建设的重要保障，农村一体化发展也逐渐成为农业高质量发展目标的体现。文章尝试构建CES生产函数模型和理论框架，采用30个省2010—2022年的数据，阐述农业保险如何影响农村一体化发展。研究发现：农业保险具有福利... 详细信息

农业保险是农业强国建设的重要保障，农村一体化发展也逐渐成为农业高质量发展目标的体现。文章尝试构建CES生产函数模型和理论框架，采用30个省2010—2022年的数据，阐述农业保险如何影响农村一体化发展。研究发现：农业保险具有福利效应和要素配置效应，是优化农业产业结构和推动农村一体化发展的重要因素，农业产业结构是农业保险助推农村一体化发展的中介机制。农业保险对农村一体化发展的影响，具有农作物种植结构、农地流转、劳动力转移和农业产业集聚异质性，农业保险对农民收支情况和农业产业升级具有重要影响。因此，强化农业保险作用是农村一体化发展过程中的重要保障，应成为推动农业高质量发展的一个出发点。同时，因地制宜，分区施策，对满足农村一体化发展的需求和提高农业生产水平具有重要作用。

关键词：农业保险农业产业结构农村一体化发展福利效应要素配置效应

基于IMPMMS并网的新能源电压稳定性分析

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电机与控制学报 2024年第3期28卷 66-74页

作者：郑军铭冯丽蔡志远张炳义沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 沈阳职业技术学院电气工程学院辽宁沈阳110033

新能源并网比例过高导致新能源电网电压稳定性低和机组脱网风险,永磁发电机组(IMPMMS)对系统具有电压补偿能力,能满足新能源电网无功需求。本文根据永磁发电机组的结构和工作原理,分析了永磁发电机组的电压补偿机理,推导影响无功调节能... 详细信息

新能源并网比例过高导致新能源电网电压稳定性低和机组脱网风险,永磁发电机组(IMPMMS)对系统具有电压补偿能力,能满足新能源电网无功需求。本文根据永磁发电机组的结构和工作原理,分析了永磁发电机组的电压补偿机理,推导影响无功调节能力的参数。结合新能源通过永磁发电机组并网的状态方程,建立电力系统仿真模型,对比不同程度电压跌落下永磁发电机组与传统机组的电压补偿能力及电压隔离作用,最后研制一台缩比样机。仿真和试验结果表明:网侧电压跌落幅度越大,永磁发电机组电压补偿能力越强,且永磁发电机组机械隔离可以隔离故障对新能源机组的影响,有效防止新能源脱网风险的发生,提高新能源发电系统的电压稳定性。

关键词：高比例新能源永磁发电机组无功补偿能力电压隔离电压稳定性

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中国蔬菜绿色全要素生产率时空特征与空间错位

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农业工程学报 2024年第2期40卷 344-355页

作者：赵梦璇张军以重庆师范大学地理与旅游学院重庆401331 三峡库区地表过程与环境遥感重庆市重点实验室重庆401331

为评估中国蔬菜绿色生产率,提升蔬菜生产绿色发展水平,推进农业高质量发展。该研究采用超效率SBMML模型、空间错位指数、主成分分析法等方法,探究2011—2020年中国30个省市蔬菜绿色全要素生产率的时空格局演变与空间错位特征,识别影响... 详细信息

为评估中国蔬菜绿色生产率,提升蔬菜生产绿色发展水平,推进农业高质量发展。该研究采用超效率SBMML模型、空间错位指数、主成分分析法等方法,探究2011—2020年中国30个省市蔬菜绿色全要素生产率的时空格局演变与空间错位特征,识别影响中国蔬菜绿色全要素生产率的主要因素。研究结果发现:1)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率整体呈下降趋势,由1.023 1降低到0.741 4,蔬菜生产与生态环境可持续发展的协调程度降低,其中技术效率下降和技术退步共同拖累了蔬菜绿色全要素生产率的提高。2)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率增长呈“东高西低,南高北低”的空间分布特征。北回归线以南产区蔬菜绿色全要素生产率最高,西北产区蔬菜绿色全要素生产率最低,其差异主要取决于水土资源供给状况与市场需求规模等因素。3)2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率与技术效率的空间错位由北向南大致呈现“正向错位—负向错位”的变化趋势,整体以低错位为主。东北产区、中部产区地势平坦,农业生产条件良好,有利于蔬菜规模化种植。2011—2020年中国蔬菜绿色全要素生产率与技术进步的空间错位呈显著的“东正西负”的空间分布特征,且空间错位程度较大,负向错位省份数量由13个增至17个。由于蔬菜生产过于追求经济效益,忽视了绿色生产技术的投入。4)经济发展水平、资源环境禀赋和交通通达性是影响中国省域蔬菜绿色全要素生产率变化的主要因素,其中城镇化率和人均可支配收入等经济要素对蔬菜绿色全要素生产率的影响最为明显。研究结果可准确把握现阶段蔬菜绿色生产现状,为农业绿色转型发展提供借鉴。

关键词：蔬菜主成分分析模型绿色全要素生产率超效率SBM-ML指数空间错位

一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法

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中国机械工程 2024年第2期35卷 280-286页

作者：杜煦常泽鑫郑军强任鹏飞浙江理工大学机械工程学院杭州310018 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018

针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和... 详细信息

针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和跃度关系,通过调整时间常数保证了关节跃度不超过约束。考虑机器人关节加速度约束后,该算法计算出的时间常数更小。仿真和实验结果表明该算法能减小关节的跟踪误差,提高机器人的工作稳定性。

关键词：关节跃度约束五轴刀具路径光顺有限冲激响应滤波器插值机器人加工

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普惠保险能助推乡村文化振兴吗——基于农民增收的中介效应

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贵州财经大学学报 2024年第1期 89-99页

作者：郑军易焕欢安徽财经大学金融学院安徽蚌埠233030

学界当前对乡村文化振兴的探讨多聚焦理论分析,较少从实证层面对乡村文化振兴的驱动因素和传导机制进行研究。本文构建同时包含普惠保险、农民增收和乡村文化振兴的函数模型和理论框架,推导普惠保险通过农民增收影响乡村文化振兴的路径... 详细信息

学界当前对乡村文化振兴的探讨多聚焦理论分析,较少从实证层面对乡村文化振兴的驱动因素和传导机制进行研究。本文构建同时包含普惠保险、农民增收和乡村文化振兴的函数模型和理论框架,推导普惠保险通过农民增收影响乡村文化振兴的路径。选取2013~2020年31个省份数据,构建指标体系测算乡村文化振兴指数,采用中介效应模型实证检验普惠保险对乡村文化振兴的影响效果和作用机制。研究发现:普惠保险能显著助推乡村文化振兴,农民增收在普惠保险助推乡村文化振兴中发挥中介效应,农业劳动效率提升是普惠保险促进农民增收的重要机制;普惠保险在西部地区助推乡村文化振兴的效果优于东、中部地区;普惠保险助推乡村文化振兴存在“马太效应”,乡村文化振兴程度越高,普惠保险助推乡村文化振兴的效果越好。本文结论为统筹普惠保险发展,促进农民增收,并助推乡村文化振兴提供政策启示。

关键词：普惠保险农民增收乡村文化振兴中介效应

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传统中国写真的变与不变

新美术 2024年第4期45卷 238-252页

作者：李洁璇南京博物院

自中国绘画理论成型以来,对于画科的分类各有不同。唐代张彦远在《历代名画记》中把中国画分为六科,人物、屋宇、山水、鞍马、鬼神、花鸟。宋代郭若虚《图画见闻志》中画科分为人物、传写、山水、花鸟、杂画五门。邓椿《画继》中则分为... 详细信息

自中国绘画理论成型以来,对于画科的分类各有不同。唐代张彦远在《历代名画记》中把中国画分为六科,人物、屋宇、山水、鞍马、鬼神、花鸟。宋代郭若虚《图画见闻志》中画科分为人物、传写、山水、花鸟、杂画五门。邓椿《画继》中则分为八类,仙佛鬼神、人物传写、山水林石、花竹翎毛。

关键词：《历代名画记》《图画见闻志》郭若虚张彦远画科《画继》变与不变

基于权利要求层级特征的专利相似度计算方法研究

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数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 33-43页

作者：向姝璇操玉杰毛进南京大学数据智能与交叉创新实验室南京210023 华中师范大学信息管理学院武汉430074 武汉大学信息管理学院武汉430072 武汉大学信息资源研究中心武汉430072

【目的】现有专利相似度计算方法对专利文本独有特征利用不足,并一定程度上忽视了专利内容与结构的特性,本文就上述问题提出一种新的专利相似度计算方法。【方法】通过权利要求层级特征生成技术组合句并进行信息核心度、信息丰富度的加... 详细信息

【目的】现有专利相似度计算方法对专利文本独有特征利用不足,并一定程度上忽视了专利内容与结构的特性,本文就上述问题提出一种新的专利相似度计算方法。【方法】通过权利要求层级特征生成技术组合句并进行信息核心度、信息丰富度的加权,兼顾技术内容范围与技术信息重点进行专利表示,在此基础上进行专利相似度计算。通过相关性指标与专利分类的对比实验证明方法的合理性。【结果】本文提出的方法较同类基准方法可以更充分地表达专利信息,更适用于专利相似度计算;技术组合句的重构对模型表现提升作用明显,在该基础上的信息核心度、信息丰富度的加权能进一步提高模型表现。【局限】仅在量子计算领域进行实验,技术领域是否会对方法表现造成影响仍待探究。【结论】权利要求树与技术组合句的信息组织形式能够提高专利文本的利用效率;基于专利权利要求层级特征的技术组合句与对应信息特征加权能够提升专利表示效果及其在相似度任务中的表现。

关键词：权利要求专利相似度权利要求层级