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作者

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农林院校机器人学数学基础课程的教学改革与实践——以东北林业大学代数类研究生为例
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教育进展 2024年 第6期14卷 458-466页
作者: 郑克礼 东北林业大学理学院 黑龙江 哈尔滨
随着机器人技术在农林产业的广泛应用,农林院校面临着培养具备机器人技术应用能力的新一代人才的挑战。本文以东北林业大学代数类研究生课程为例,探讨了机器人学数学基础课程的教学改革情况,分析了改革的必要性、实施过程及成效。文章... 详细信息
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一般线性李超代数在广义Witt李超代数中的中心化子
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吉林大学学报(理学版) 2022年 第1期60卷 27-34页
作者: 茅丹 郑克礼 东北林业大学理学院 哈尔滨150040
利用同调方法讨论一般线性李超代数的一类中心化子.首先将一般线性李超代数分为gl(m,n),gl(m,0),gl(0,n)三种情形进行结构分析,其中m,n均不为0;然后分别计算这三种情形在广义Witt李超代数偶部和奇部中的中心化子;最后给出该类中心化子... 详细信息
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岩溶洼地抽蓄上库选址地质适宜性定量评价研究
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工程地质学报 2024年
作者: 郭果 郑克 余波 王松江 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
在岩溶洼地上建库筑坝,往往存在岩溶渗漏、岩溶塌陷及岩溶地基稳定等工程地质问题,但岩溶洼地具有天然的空间资源优势,利用洼地建库具有较大的开发潜力。本文从工程地质角度出发,以岩溶洼地抽蓄建库适宜性评价作为目标,选取洼地位... 详细信息
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复正交李超代数osp(1,4)的拟型心与型心
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应用数学进展 2023年 第7期12卷 3463-3468页
作者: 洪斌皓 吴金旭 郑克礼 东北林业大学理学院数学系 黑龙江 哈尔滨
李超代数是一种Z2-李代数,它由物理学家在研究粒子超对称性的统计规律时提出,具有深刻的数学物理意义和内涵。目前,李超代数的相关理论在物理学量子场论、核物理以及超引力等领域中应用广泛。在本文中,首先,根据复正交李超代数的定义得... 详细信息
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旋转矩阵群对应的李代数so(n)的型心与拟型心
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理论数学 2023年 第8期13卷 2325-2329页
作者: 韩泽晟 王敏 郑克礼 东北林业大学数学系 黑龙江 哈尔滨
本文主要研究了刚体运动中旋转矩阵群对应的李代数so(n)的型心与拟型心。先应用解线性方程组的方法,计算出了3维李代数so(3)的型心与拟型心。接下来把so(3)的结论推广到so(n)中。最终,完全确定了so(n)型心与拟型心的矩阵表示。
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考虑负荷动态变化的孤岛微电网二次频率控制
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电子测量与仪器学报 2024年
作者: 刘鹏辉 郑克 朱军 戴瑜兴 河南理工大学电气工程与自动化学院 广东志成冠军集团有限公司 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室
传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)二次调频策略未考虑负荷动态变化时频率偏差持续变化引发的积分器不断累加,易导致VSG调频效果不佳甚至引发频率振荡问题。针对此问题,提出了一种基于负荷扰动模态辨识和VSG... 详细信息
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修理设备可更换且修理工多重休假的机器维修模型等待时间分布函数研究
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运筹学学报 2024年
作者: 吴文青 徐海文 余玅妙 郑克 四川师范大学数学科学学院 中国民用航空飞行学院理学院
本文研究修理设备可更换,且修理工多重休假的机器维修模型中,故障机器的等待时间分布函数,其中机器的工作时间和修理时间均服从负指数分布。利用吸收时间的马氏链过程、位相型分布和拉普拉斯-斯蒂尔切斯变换,推导出了任意故障机器的等... 详细信息
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复正交李超代数osp(1,2)的拟型心与型心的矩阵表示
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理论数学 2022年 第9期12卷 1487-1492页
作者: 董瑞林 张晓茹 郑克礼 东北林业大学数学系 黑龙江 哈尔滨
本文为研究复数域上不超过三阶的正交李超代数osp(1,2)的拟型心与型心,应用解线性方程组的方法,分别在奇变换和偶变换两种情况下确定了这些李超代数拟型心和型心的矩阵表示。最终得到其在奇变换下的拟型心在标准基上的矩阵为05×5,型心... 详细信息
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基于多新息最小二乘和多新息扩展卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第2期52卷 74-83页
作者: 巫春玲 付俊成 徐先峰 孟锦豪 郑克 胡雯博 长安大学能源与电气工程学院 陕西西安710064 西安交通大学电气工程学院 陕西西安710049
针对现有SOC(荷电状态)估计方法中电池模型参数恒定,没有考虑电池模型参数的动态变化,导致SOC的估计不够精准的问题,文中提出了一种基于电池模型参数在线辨识与SOC估计联合的算法。在二阶RC等效电路模型基础上,采用多新息最小二乘(Multi... 详细信息
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钢渣高效碳化及无定形二氧化硅制备
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建筑材料学报 2024年
作者: 徐明超 郑克 张禛庆 陈楼 元强 中南大学土木工程学院
针对钢渣利用率低、处理方法效果差等问题,本文提出了一种以Na2CO3溶液为介质的钢渣高效碳化方式.研究了最佳反应参数,并对碳化产物及制备的二氧化硅进行了表征.研究结果表明:(1)通过调控溶液浓度、反应温度、液固比、反应时间等... 详细信息
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