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基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制

计算机应用 2024年第7期 2279-2284页

作者：郑俊豪陶洪峰教育部轻工过程先进控制重点实验室(江南大学)

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题，提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制（ILC）算法。通过在内环部分设计比例-积分（PI）型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性，实现前几批... 详细信息

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题，提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制（ILC）算法。通过在内环部分设计比例-积分（PI）型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性，实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪。在外环部分，通过高阶内模（HOIM）描述参考轨迹变化规律，并设计一个基于内模原理的高阶比例（P）型ILC控制器提升系统在批次方向上对变参考轨迹的跟踪性能，实现对变化的参考轨迹精确跟踪。针对不确定性参数带来的扰动问题，设计一类性能指标函数，将系统模型在间接型ILC控制器作用下转换为等价的重复过程模型；基于重复过程模型稳定性理论，将保证系统具有沿批次鲁棒稳定的性能指标条件转换为线性矩阵不等式（LMI）。最后通过一类永磁电机的控制仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：迭代学习控制高阶内模变参考轨迹鲁棒控制重复过程模型

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结合移动对象发现和对比学习的无监督跟踪

计算机工程与应用 2024年

作者：段苛苛郑俊蓉晏泽辽宁大学信息学院

常规的深度学习跟踪方法需要使用大量人工注释的视频标签来完成对目标跟踪任务的监督学习，而无监督跟踪方法可以在未标注视频中进行模型训练，这有利于部署到实际场景中。传统的无监督跟踪方法严重依赖训练样本的空间信息探索，难以持... 详细信息

常规的深度学习跟踪方法需要使用大量人工注释的视频标签来完成对目标跟踪任务的监督学习，而无监督跟踪方法可以在未标注视频中进行模型训练，这有利于部署到实际场景中。传统的无监督跟踪方法严重依赖训练样本的空间信息探索，难以持续跟踪具有强烈运动变化的目标对象。本文提出一种基于循环一致性理论的无监督跟踪方法，采用无监督光流估计与动态规划发现移动目标，通过循环记忆学习方案构建内存队列来利用丰富的时间信息，并提出基于对比学习思想的方法完成对模板的更新。实验结果表明，提出的跟踪方法在VOT2016以及VOT2018数据集上的EAO分别达到了0.402和0.344，主要性能指标和一些主流监督学习方法的跟踪效果相当。

关键词：目标跟踪无监督学习循环一致性移动对象发现对比学习

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读后续写任务中协同对语言复杂度的影响研究

读后续写任务中协同对语言复杂度的影响研究

作者：郑俊茹山东财经大学

学位级别：硕士

基于“学相伴,用相随”理念,王初明(2012)提出的读后续写为提高中国英语学习者的二语写作能力提供了新途径,该写作方式的促学效果引人注目,但当前大部分研究对象是英语专业本科生。随着新高考的改革,读后续写已成为高中英语写作的主要... 详细信息

基于“学相伴,用相随”理念,王初明(2012)提出的读后续写为提高中国英语学习者的二语写作能力提供了新途径,该写作方式的促学效果引人注目,但当前大部分研究对象是英语专业本科生。随着新高考的改革,读后续写已成为高中英语写作的主要题型。读后续写要求写作者阅读并续写一段不完整的故事。在单轮读后续写研究中,词汇和句法复杂度的测量指标较单一。因此,为进一步丰富相关研究,本研究以互动协同模型、输入假说和输出假说为理论基础,采用25个词汇复杂度指标(Lu,2010)和23个句法复杂度指标(Lu,2010),探究高中生在读后续写任务中的语言协同情况。本研究拟探讨以下几个问题:(1)在读后续写任务中,续作文本与输入文本的词汇复杂度总体协同程度如何?在不同水平组之间有何差异?(2)在读后续写任务中,续作文本与输入文本的句法复杂度总体协同程度如何?在不同水平组之间有何差异?(3)在读后续写任务中,续作文本与输入文本的词汇复杂度协同程度及句法复杂度协同程度在不同性别组之间有何差异?本研究以江苏省某高中的高二学生为研究对象(男生141名,女生219名),收集高二年级11个平行班的五月月考读后续写作文,共计360篇。根据Kelley(1939,转引自Brennan,2006)的分类标准,本研究将360名学生分为高水平组98人,中水平组163人和低水平组99人,采用定量与定性相结合的研究方式,旨在探究高二学生的续作文本与输入文本在总体水平及不同群体中的复杂度协同情况。此外,对不同水平的9名学生进行访谈并转写访谈内容,旨在补充量化数据以及深入了解复杂度协同存在差异的原因。研究发现:(1)在词汇复杂度的25个指标上,360篇续作文本与输入文本均存在显著差异(p<.05);低水平组在词汇复杂度上的协同程度高于其他两组,具体表现为:高水平组仅在词汇多样性上与输入文本协同;中水平组在词汇复杂度各指标上均不存在协同;低水平组在词汇复杂性和词汇多样性上与输入文本协同。结合访谈结果,原因可能在于低水平组词汇储备量低,需要频繁模仿和借鉴前读材料的词汇;中水平组更关注故事情节和人物细节;而高水平组更喜欢使用自己的词汇进行表达;(2)在句法复杂度23个指标上,360篇续作与输入文本在从句和并列成分上存在协同;高水平组在句法复杂度的协同程度要略高于另外两组,具体表现为:高水平组在句长、从句和并列成分三个类别上与输入文本协同,中水平组和低水平组在从句和并列成分两个类别上与输入文本存在协同。结合访谈结果,原因可能在于高水平学生在续作时会模仿前文的句式特征,而低水平和中水平学生在产出长句子时存在一定的困难;(3)性别会对二语写作产生影响,男生组续作与输入文本在词汇复杂度与句法复杂度的协同程度高于女生组,结合访谈结果,原因可能在于男生会更多地模仿输入文本的词汇和句式,而女生组更多使用自己的语言进行续作。本研究在一定程度上丰富了读后续写的研究,即前文的文本特征可以影响到续作文本的文本特征,验证了在抽象的文本特征层面,也就是文本复杂度层面(辛&李,2020)存在协同。基于研究结果,笔者为读后续写的教学提供了以下三条建议:(1)教师应树立学生的协同意识;(2)教师应帮助高水平组的学生总结和归纳不同的续写主旨;帮助中水平组的学生合理分配写作时的注意力,减少写作负担;对于低水平组的学生,应严格要求其词汇量;(3)教师应加强男生对词汇的重视;教师要引导女生在重视词汇和文章结构的同时,也要重视句式的复杂多变。

关键词：读后续写词汇复杂度句法复杂度复杂度协同

不同滴灌方式下生物炭对采煤沉陷区花生根系形态及土壤无机氮的影响

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生态学杂志 2024年

作者：陈东周欣姜浩郑俊林沈阳农业大学水利学院中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

采煤沉陷区复垦是采煤区难点问题之一。为探究采煤沉陷区不同滴灌方式和生物炭用量对花生增产的影响机制，于2021年和2022年开展田间试验，采用裂区试验设计，主区为灌溉方式，分别设置膜下滴灌(M)和浅埋滴灌(Q)两个水平，副区为生物炭... 详细信息

采煤沉陷区复垦是采煤区难点问题之一。为探究采煤沉陷区不同滴灌方式和生物炭用量对花生增产的影响机制，于2021年和2022年开展田间试验，采用裂区试验设计，主区为灌溉方式，分别设置膜下滴灌(M)和浅埋滴灌(Q)两个水平，副区为生物炭施用量，分别设置0(B0)、10(B10)和20(B20)t·hm-2三个水平，研究了不同灌水方式和生物炭施用量对花生根系生长、干物质及氮素积累量、产量及土壤无机氮含量的影响。结果表明：与浅埋滴灌相比，膜下滴灌显著提高了花生根长、根体积、根表面积、饱果期干物质积累量、百仁质量、百果质量及产量，但显著降低了土壤铵态氮和硝态氮含量；膜下滴灌处理下花生产量、百仁质量和百果质量较浅埋滴灌分别提高了14.9%、8.9%和6.3%。随着生物炭用量的增加，花生根长(苗期除外)、根体积(苗期和结荚期除外)、根表面积(苗期除外)、饱果期干物质积累量、百果质量、百仁质量及产量均呈先增后减的趋势，生物炭施用量为10 t·hm-2时达到最大值，B10处理花生产量较B0处理提高了19.8%。土壤铵态氮含量随生物炭用量的增加逐渐降低(花针期除外)，而硝态氮(花针期除外)和植株氮素积累量则随生物炭用量的增加逐渐增加；MB10处理下花生根长、根体积(结荚期除外)、根表面积(苗期除外)、饱果期干物质积累量、百果质量、百仁质量及产量均为最优，产量较QB0处理提高了38.8%。花生产量、百仁质量及百果质量与根长、根表面积呈显著正相关，百果质量与土壤铵态氮和硝态氮含量亦呈显著正相关。综上，膜下滴灌条件下施用10 t·hm-2生物炭处理通过促进花生根系生长，提高植株对土壤无机氮素的吸收利用，进而增加干物质积累并最终提高产量。研究结果可为采煤沉陷区土地复垦提供技术支撑和理论参考。

关键词：花生膜下滴灌生物炭采煤沉陷区产量

数字孪生技术在土木工程中的应用:综述与展望

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哈尔滨工业大学学报 2024年第1期56卷 1-16页

作者：林楷奇郑俊浩陆新征福州大学土木工程学院福州350116 土木工程安全与耐久教育部重点试验室(清华大学) 北京100084

随着工业4.0概念的发展,数字孪生技术(digital twin)已经成为智能制造和产品全寿命周期管理相关领域的主要数字化解决手段。在工程建设领域,提升土木工程结构数字化防灾能力和管理水平是未来智慧城市建设的重要环节。建立精确可靠的数... 详细信息

随着工业4.0概念的发展,数字孪生技术(digital twin)已经成为智能制造和产品全寿命周期管理相关领域的主要数字化解决手段。在工程建设领域,提升土木工程结构数字化防灾能力和管理水平是未来智慧城市建设的重要环节。建立精确可靠的数字孪生模型,一方面,可以帮助实现工程灾害的精准防控和重大灾害事故的风险识别预警;另一方面,数字孪生也为未来城市的数字化建设和管理提供了技术基础。本文首先对数字孪生技术的基本概念和阶段性发展成果进行梳理,总结了在土木工程领域里孪生数据获取和构建数字孪生体的技术手段。最后,从结构运营评估、灾害仿真推演和数字孪生城市建设三个领域来回顾与展望数字孪生技术在土木工程领域的应用进展。

关键词：数字孪生数字化防灾运营评估灾害仿真推演数字孪生城市

税收征管3.0理念下的“与原生系统连接”模式对我国“乐企”直连的启示

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税务研究 2024年第5期 108-114页

作者：王焱郑俊峰周俊明国家税务总局泉州市税务局

税收征管数字化转型对于改善国际税收营商环境十分重要。经济合作与发展组织(OECD)税收征管论坛(FTA)就税收征管数字化转型目标的实现提出了税收征管3.0理念,并将税务信息系统直接与纳税人原生系统连接的模式(以下简称“与原生系统连接... 详细信息

税收征管数字化转型对于改善国际税收营商环境十分重要。经济合作与发展组织(OECD)税收征管论坛(FTA)就税收征管数字化转型目标的实现提出了税收征管3.0理念,并将税务信息系统直接与纳税人原生系统连接的模式(以下简称“与原生系统连接”模式)作为其重要组成部分。我国税务部门推出的“乐企”直连便是“与原生系统连接”模式在我国的具体实践。本文尝试梳理“与原生系统连接”模式的国内外发展现状,借鉴FTA发布的《税收征管3.0:税收征管的数字化转型》和《税收征管3.0和与原生系统连接:初步调查结果》等报告,针对我国“乐企”直连面临的信任、成本、标准、法规、教育等五大挑战提出解决方案,分阶段构筑全方位、全流程、全生命周期的大企业税企信息互通新格局,以期为以税收征管数字化转型赋能企业数字化转型的“乐企”直连2.0的实现助力。

关键词：税收征管数字化转型 “乐企”直连数字经济

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碳基复合材料双极板真空浸渍制备工艺

材料工程 2024年第3期52卷 44-51页

作者：詹梓泽郑俊生樊润林姚东梅陈静明平文同济大学新能源汽车工程中心上海201804 同济大学汽车学院上海201804

采用真空浸渍树脂的方法制备燃料电池复合材料双极板,研究真空浸渍过程环氧树脂稀释剂的添加量、温度以及石墨的孔隙结构对浸渍树脂量的影响,并考察制备的燃料电池双极板的导电性能、抗弯强度以及气密性能。结果表明:环氧树脂稀释剂含... 详细信息

采用真空浸渍树脂的方法制备燃料电池复合材料双极板,研究真空浸渍过程环氧树脂稀释剂的添加量、温度以及石墨的孔隙结构对浸渍树脂量的影响,并考察制备的燃料电池双极板的导电性能、抗弯强度以及气密性能。结果表明:环氧树脂稀释剂含量的增加和温度的提高可以降低树脂黏度,进而提高树脂的浸渍上限,使树脂能够浸渍填充到更微小的孔隙中,同时仍然存在着一些孔隙无法填充浸透,在膨胀石墨板中0.1μm以下的孔隙难以被完全渗进,导致树脂无法完全填满膨胀石墨的整个孔隙。采用真空浸渍法浸渍环氧树脂/稀释剂体系的适宜温度为50℃,稀释剂乙二醇二缩水甘油醚最优添加比例为15%(质量分数),所获得的双极板EGP-H平面电导率为340.12 S/cm,抗弯强度为41.52 MPa,氦气渗透率为5.4×10^(-7)cm^(3)·cm^(-2)·s^(-1)。

关键词：燃料电池双极板真空浸渍膨胀石墨

基于特征补全的无线传感器网络异常数据流检测

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传感技术学报 2024年第6期37卷 1061-1066页

作者：郑俊华魏晋宏山西职业技术学院电子与通信工程系山西太原030006 太原理工大学矿业工程学院山西太原030024

由于节点所感知数据有缺失或者错误的情况,使异常数据流检测受困,导致检测准确率、漏报率和能耗等方面存在问题,因此,提出基于特征补全的无线传感器网络异常数据流检测方法。根据传感网络内数据流间的相关性,在特定环境内对缺失和错误... 详细信息

由于节点所感知数据有缺失或者错误的情况,使异常数据流检测受困,导致检测准确率、漏报率和能耗等方面存在问题,因此,提出基于特征补全的无线传感器网络异常数据流检测方法。根据传感网络内数据流间的相关性,在特定环境内对缺失和错误数据进行估计与补全;从补全后的无线传感器网络数据流中抽取数据,并完成数据特征挖掘,为之后的异常数据流检测做好准备;使用支持向量机将正常数据和异常数据分隔,从而实现对无线传感器网络异常数据流检测。结果表明:特征补全后的无线传感器网络异常数据检测,其检测的准确率维持在99%以上,漏报率在0.3%以下,能耗下降率最高可达到35.87%,检测用时在0.8 s以下,具有准确率高、漏报率低、能耗少且用时短的优势。

关键词：无线传感器网络异常数据检测空间相关性特征挖掘支持向量机

多尺度空间特征思考下的工业遗产差异化更新——以广州市两处食品加工类工业遗产为例

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南方建筑 2024年第1期 96-106页

作者：王凌郑俊禧叶昌东华南农业大学林学与风景园林学院华南农业大学自然资源部华南热带亚热带自然资源监测重点实验室

随着城市更新逐步进入高质量有机发展阶段,工业遗产如何通过差异化的更新手段实现未来可持续发展成为一个重要研究课题。通过引入空间句法的理论技术,结合POI数据、建筑功能及空间布局的分析等,从城市、片区、遗产本身的尺度对两处改造... 详细信息

随着城市更新逐步进入高质量有机发展阶段,工业遗产如何通过差异化的更新手段实现未来可持续发展成为一个重要研究课题。通过引入空间句法的理论技术,结合POI数据、建筑功能及空间布局的分析等,从城市、片区、遗产本身的尺度对两处改造背景相似的工业遗产更新项目的空间特征进行对比研究,并根据分析结果总结该类工业遗产差异化更新的一般路径。研究发现,遵循空间发展规律、制定适应空间特征更新策略的珠江琶醍,其遗产更新成效显著。因此,建议在进行工业遗产更新改造之前,应从多尺度探析所处区域的空间特征,研判区域可达性、区位价值等影响因素,宏观上确认园区发展方向,中观上判断准入业态类型及配置,微观上提升功能与空间的适应性,提高工业遗产更新的效率以及实施结果的可持续性。

关键词：工业遗产创意产业园差异化更新多尺度空间句法