检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制

计算机应用 2024年第7期44卷 2279-2284页

作者：郑俊豪陶洪峰教育部轻工过程先进控制重点实验室(江南大学) 江苏无锡214122

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参... 详细信息

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪。在外环部分,通过高阶内模(HOIM)描述参考轨迹变化规律,并设计一个基于内模原理的高阶比例(P)型ILC控制器提升系统在批次方向上对变参考轨迹的跟踪性能,实现对变化的参考轨迹精确跟踪。针对不确定性参数带来的扰动问题,设计一类性能指标函数,将系统模型在间接型ILC控制器作用下转换为等价的重复过程模型;基于重复过程模型稳定性理论,将保证系统具有沿批次鲁棒稳定的性能指标条件转换为线性矩阵不等式(LMI)。最后通过一类永磁电机的控制仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：迭代学习控制高阶内模变参考轨迹鲁棒控制重复过程模型

单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

晚期肾癌靶免联合治疗的中国新声

科学通报 2024年第8期69卷 968-970页

作者：叶雄俊国家癌症中心国家肿瘤临床医学研究中心中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院北京100021

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间... 详细信息

近几年来,晚期转移性肾细胞癌的药物治疗进入了一个新的时代,靶向药物联合免疫治疗和免疫联合治疗已经成为晚期肾癌治疗的优选方案^([1]).国外Ⅲ期临床研究证实,免疫联合方案在客观反应率(objective response rate,ORR)、无进展生存时间(progression-free survival,PFS)和总生存(overall survival,OS)上要远远优于单纯靶向治疗^([2~6]).

关键词：晚期肾癌联合方案无进展生存时间转移性肾细胞癌靶向治疗靶向药物 Ⅲ期临床研究药物治疗

循环荷载下筋材对桩承式低路堤荷载传递机制的影响试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第6期37卷 66-75页

作者：徐传堡贾亚飞郑俊杰郑烨炜武汉大学土木建筑工程学院湖北武汉430072

软土地区路基在长期交通荷载作用下,容易出现路面开裂、不均匀沉降等问题。桩承式路堤是软土地区最常用的路基加固方法之一,研究其在循环荷载下的动力特性,对于指导交通荷载下路堤的长期沉降控制具有重要意义。然而,现有的研究主要集中... 详细信息

软土地区路基在长期交通荷载作用下,容易出现路面开裂、不均匀沉降等问题。桩承式路堤是软土地区最常用的路基加固方法之一,研究其在循环荷载下的动力特性,对于指导交通荷载下路堤的长期沉降控制具有重要意义。然而,现有的研究主要集中于静载下的高路堤,对循环荷载下低路堤工作性能的研究较少。为此,开展了2组模型试验探究循环荷载下筋材对桩承式低路堤荷载传递机制的影响,分析了路堤沉降、荷载传递效率、应力应变分布等的变化特征。研究结果表明:桩承式低路堤在动载作用下产生较大的累积变形,筋材的加入有利于减小累积变形的发展。在所提试验条件下,加筋低路堤的累积变形减小了24.5%;在动载作用下,桩承式低路堤荷载传递效率随着循环次数的增加而逐渐降低,随后保持稳定;加筋增大了荷载传递效率,减小了荷载传递效率的降低幅度。在较大的循环次数和动载幅值下,未加筋低路堤的荷载传递效率持续下降,而加筋路堤缓慢增大;未加筋低路堤在静载作用下较早地形成部分土拱,随着动载的施加,土拱逐渐弱化;加筋低路堤的应力重分布现象有所改善。基于试验结果,提出了动载作用下桩承式低路堤的界定方法,并基于荷载传递效率降低系数,对模型试验中低路堤的工作性能进行了评价。

关键词：路基工程土拱演化荷载传递机制桩承式路堤循环荷载土工合成材料

短距垂直起降飞机推进系统典型构型及控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

推进技术 2024年

作者：王向阳徐丰刘晟奕郑俊超刘凯清华大学航空发动机研究院

短距垂直起降飞机具有短距起飞、垂直降落、水平飞行等多个模式，对推力控制性能提出了特殊的要求。本文总结20世纪80年代末以来出现的超声速短距垂直起降飞机推进系统，分别介绍其组成与原理，比较推进系统参数及性能指标，并给出推进... 详细信息

短距垂直起降飞机具有短距起飞、垂直降落、水平飞行等多个模式，对推力控制性能提出了特殊的要求。本文总结20世纪80年代末以来出现的超声速短距垂直起降飞机推进系统，分别介绍其组成与原理，比较推进系统参数及性能指标，并给出推进系统控制技术的发展状况。发展趋势表明，以X-32B为代表的共用型布局具有最高的推进复用性，且飞行控制较为容易。而以F-35B为代表的复合型布局与常规飞机气动布局相似，推进系统能够适应工作点的显著变化，且具有较高的推进系统复用性，是短距垂直起降飞机推进系统的发展趋势。同时，复合型推进系统使得飞机控制系统与推进控制系统存在强耦合，因此在推进系统控制中应用基于模型的约束动态逆控制对控制量解耦，以提升飞行品质，降低飞行员负担，满足快速推力响应需求，实现短距离起飞与垂直起降。

关键词：短距垂直起降推进系统构型推进系统控制飞推综合控制综述

不同滴灌方式下生物炭对采煤沉陷区花生根系形态及土壤无机氮的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学杂志 2024年第7期43卷 2134-2142页

作者：陈东周欣姜浩郑俊林中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司沈阳110015 沈阳农业大学水利学院沈阳110866

采煤沉陷区复垦是采煤区难点问题之一。为探究采煤沉陷区不同滴灌方式和生物炭用量对花生增产的影响,于2021年和2022年开展田间试验,采用裂区试验设计,主区为灌溉方式,分别设置膜下滴灌(M)和浅埋滴灌(Q)两种方式,副区为生物炭施用量,分... 详细信息

采煤沉陷区复垦是采煤区难点问题之一。为探究采煤沉陷区不同滴灌方式和生物炭用量对花生增产的影响,于2021年和2022年开展田间试验,采用裂区试验设计,主区为灌溉方式,分别设置膜下滴灌(M)和浅埋滴灌(Q)两种方式,副区为生物炭施用量,分别设置0(B0)、10(B10)和20(B20)t·hm^(-2)三个水平,研究了不同灌水方式和生物炭施用量对花生根系生长、干物质及氮素积累量、产量及土壤无机氮含量的影响。结果表明:与浅埋滴灌相比,膜下滴灌显著提高了花生根长、根体积、根表面积、饱果期干物质积累量、百仁质量、百果质量及产量,但显著降低了土壤铵态氮和硝态氮含量;膜下滴灌处理下花生产量、百仁质量和百果质量较浅埋滴灌分别提高了14.9%、8.9%和6.3%。随着生物炭用量的增加,花生根长(苗期除外)、根体积(苗期和结荚期除外)、根表面积(苗期除外)、饱果期干物质积累量、百果质量、百仁质量及产量均呈先增后减的趋势,生物炭施用量为10 t·hm^(-2)时达到最大值,B10处理花生产量较B0处理提高了19.8%。土壤铵态氮含量随生物炭用量的增加逐渐降低(花针期除外),而硝态氮(花针期除外)和植株氮素积累量则随生物炭用量的增加逐渐增加;MB10处理下花生根长、根体积(结荚期除外)、根表面积(苗期除外)、饱果期干物质积累量、百果质量、百仁质量及产量均为最优,产量较QB0处理提高了38.8%。花生产量、百仁质量及百果质量与根长、根表面积呈显著正相关,百果质量与土壤铵态氮和硝态氮含量亦呈显著正相关。综上,膜下滴灌条件下,施用10 t·hm^(-2)生物炭处理促进花生根系生长,提高植株对土壤无机氮素的吸收,进而增加干物质积累并最终提高产量。研究结果可为采煤沉陷区土地复垦提供技术支撑和理论参考。

关键词：花生膜下滴灌生物炭采煤沉陷区产量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向物联网数据收集的无人机自主路径规划

航空学报 2024年第8期45卷 229-243页

作者：张薇何若俊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基... 详细信息

路径规划旨在为无人机(UAV)提供安全可靠的行进路径,而实际环境的动态性极大地增加了路径规划的难度。本文针对物联网(IoT)节点处的数据收集问题,构建了一个复杂的3D动态环境,在多评论家深度确定性梯度算法(MCDDPG)的基础上提出一种基于无人机电量约束、路径长度最小化(MCDDPG-EPM)算法。算法考虑无人机自身电量约束及其在物联网节点间的调度问题,确保无人机在电量供应安全的前提下以较短的路径长度完成数据采集工作。特别地,为了应对动态环境下突发障碍物移动问题,提出信息增强的概念,以降低移动障碍物带来的路径不确定性。仿真结果表明,当物联网节点数为20时,所提算法相较于双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)、传统A^(*)算法和蚁群算法(ACO)分别节省了11.8%、13.2%和15.1%的电量消耗。

关键词：路径规划物联网无人机多评论家深度确定性梯度算法双延迟深度确定性策略梯度算法

基于广义剪应变的各向异性固结饱和砂土超静孔压发展模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩土工程学报 2024年

作者：赵福堂吴祁新郑俊杰郑烨炜武汉大学土木建筑工程学院

各向异性固结条件下饱和砂土中超静孔隙水压力的发展规律对于理解砂土液化行为至关重要。本文使用空心圆柱扭剪仪进行了一系列扭剪试验，研究了初始固结条件(初始平均有效应力p’0，固结应力比K)和循环加载条件(循环应力比CSR)对饱和砂... 详细信息

各向异性固结条件下饱和砂土中超静孔隙水压力的发展规律对于理解砂土液化行为至关重要。本文使用空心圆柱扭剪仪进行了一系列扭剪试验，研究了初始固结条件(初始平均有效应力p’0，固结应力比K)和循环加载条件(循环应力比CSR)对饱和砂土的广义剪应变(γg)和超静孔压比(ru)发展规律的影响。试验结果表明，各向异性固结条件下的砂土表现出三类破坏模式：循环迁移、循环液化和残余累积变形。在所有三种破坏模式下，归一化超静孔压比(ru，n)都与γg相关。据此提出了考虑各向异性固结条件的饱和砂土超静孔隙水压力预测模型。该模型能合理预测不同固结应力状态下超孔隙水压力的发展。

关键词：饱和砂土各向异性固结液化超静孔压广义剪应变

不同久坐行为水平下的社区老年人常速行走步态特征的研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

全科护理 2023年第13期21卷 1741-1746页

作者：郑俊俊于卫华闫亭张利任影张海燕安徽医科大学护理学院 230601 安徽医科大学第三附属医院(合肥市第一人民医院) 230061

目的:调查社区老年人久坐行为的情况并探讨不同久坐行为水平与常速行走步态特征的关系。方法:2021年10月—2022年5月便利抽取合肥市6所社区中65岁及以上的279名老年人为研究对象,采用一般资料调查表、简易精神评估量表(MMSE)、害怕跌倒... 详细信息

目的:调查社区老年人久坐行为的情况并探讨不同久坐行为水平与常速行走步态特征的关系。方法:2021年10月—2022年5月便利抽取合肥市6所社区中65岁及以上的279名老年人为研究对象,采用一般资料调查表、简易精神评估量表(MMSE)、害怕跌倒评估、国际体力活动长问卷(IPAQ-L)和便携式步态分析仪进行调查,并探讨常速行走步态参数与不同久坐行为水平之间的关系。结果:279名社区老年人每日总久坐时间为(6.79±1.98)h,每日久坐时间≥6 h的老年人有193人(69.18%);高龄、未婚/丧偶/离异、存在多重服药、共病数多、害怕跌倒、认知能力差、独居现象是社区老年人久坐行为的独立危险因素;与非久坐组老年人相比,久坐组老年人的步速、步频减慢,步长及步幅减短,跨步时间延长(均P<0.05);Spearman相关分析结果显示,步速、步频、步长及步幅与久坐行为水平呈负相关,跨步时间与久坐行为水平呈正相关(均P<0.01);多元线性回归分析显示,久坐行为水平是社区老年人常速行走步态参数的独立危险因素。结论:合肥市社区老年人的久坐行为现况不容忽视,不同久坐水平下的老年人常速行走步态特征不同。久坐组老年人的步态性能较非久坐组老年人下降较为明显,应多关注具有久坐行为的社区老年人的步态参数,避免出现晚年跌倒等不良结局的发生。

关键词：老年人久坐行为步态常速行走

维普期刊数据库博看期刊