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传感器网络的序贯协方差交叉反馈融合状态滤波器

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黑龙江大学工程学报（中英俄文） 2023年第4期14卷 26-32页

作者：郑佰富高媛黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080

为了减轻传感器网络融合中心的计算负担和实现传感器信息的充分利用,提出了一种带反馈结构的序贯协方差交叉融合Kalman滤波器。该反馈结构将传感器网络融合中心的状态融合预报值及其融合误差方差信息反馈给局部传感器作为先验信息,进行... 详细信息

为了减轻传感器网络融合中心的计算负担和实现传感器信息的充分利用,提出了一种带反馈结构的序贯协方差交叉融合Kalman滤波器。该反馈结构将传感器网络融合中心的状态融合预报值及其融合误差方差信息反馈给局部传感器作为先验信息,进行局部滤波,将得到的新局部状态滤波值和局部滤波误差方差阵信息传递到融合中心,根据到达次序进行序贯协方差交叉融合。搭建了带反馈结构的序贯融合算法框架。仿真实验表明,该算法具有良好的估计性能,且明显减少了融合中心的计算负担,与集中式融合滤波器相比,减小了融合中心的计算压力与负担,提高网络的容错性,与不带反馈的序贯协方差交叉融合滤波器相比,具有更高的估计精度。

关键词：反馈结构序贯融合协方差交叉融合

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基于阻抗控制的电流互感器取能控制策略研究

电力系统及其自动化学报 2024年第3期36卷 39-47页

作者：宁杰王磊张佰富任春光杨宇韩肖清电力系统运行与控制山西省重点实验室(太原理工大学) 太原030024 国网山西省电力公司超高压输电分公司太原030024

针对电流互感器取能电源在输电线路小电流时存在供能死区、大电流时CT铁芯深度饱和导致异常运行状态的问题,提出一种阻抗控制式电流互感器取能控制方法。首先,建立取能CT等效电路模型,运用负载阻抗分析方法,对取能系统励磁特性问题展开... 详细信息

针对电流互感器取能电源在输电线路小电流时存在供能死区、大电流时CT铁芯深度饱和导致异常运行状态的问题,提出一种阻抗控制式电流互感器取能控制方法。首先,建立取能CT等效电路模型,运用负载阻抗分析方法,对取能系统励磁特性问题展开研究;其次,给出阻抗控制式取能电路拓扑结构,并考虑不同原边电流工况的影响,对取能电流互感器提出阻抗调节控制策略;最后,搭建电流互感器取能综合实验平台进行实验验证,实验结果表明,容性阻抗运行特性的调节,显著提升了小电流工况下的系统取电功率,而在大电流工况下,感性阻抗运行特性使得铁芯的饱和状态得到抑制,可向负载提供稳定的电压和功率。

关键词：电流互感器阻抗控制动态调节抑制饱和稳定输出功率

从“杨鹏”这个人物形象说起——评张平长篇小说《换届》

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文艺理论与批评 2024年第2期 128-133页

作者：成佰灵北京大学中文系

杨鹏是张平长篇小说《换届》的主人公,任副省长。与小说中另外两位主要官员临锦市委书记徐帆和市长程靳昆相比,他最大的特点是时刻提醒自己不要忘记群众生活的真切感受,丧失敏感性,缺乏行动力。作者塑造这个人物,是想呼吁为人民服务的... 详细信息

杨鹏是张平长篇小说《换届》的主人公,任副省长。与小说中另外两位主要官员临锦市委书记徐帆和市长程靳昆相比,他最大的特点是时刻提醒自己不要忘记群众生活的真切感受,丧失敏感性,缺乏行动力。作者塑造这个人物,是想呼吁为人民服务的好干部。从这个角度看,这部小说内在于人民文学脉络中,意义重大。正是在这个脉络中看,该人物形象内涵的问题也浮现出来:尽管他不断提醒自己要深入群众生活,但实际上,他仍处于悬浮状态。这发人深省。

关键词：《换届》杨鹏人民文学普通劳动者的感觉

基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案

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自动化学报 2024年第3期50卷 518-526页

作者：金龙张凡刘佰阳郑宇兰州大学信息科学与工程学院兰州730000 腾讯科技(深圳)有限公司Robotics X 深圳518057

模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于... 详细信息

模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于模型未知的冗余机器人控制.同时引入四元数表示法将控制机器人末端执行器姿态问题转化为基于四元数表示的控制方法.随后,设计一种神经动力学求解器对所提方案进行求解.相关的理论分析、仿真及对比体现了所提方案的可行性、有效性与新颖性.

关键词：冗余机器人数据驱动位姿控制轨迹跟踪

翅果油树重要害虫榆兴透翅蛾成虫触角的超微结构

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东北林业大学学报 2024年第5期52卷 107-111,118页

作者：余涛郑御丰杨兆富董艳玲植保资源与病虫害治理教育部重点实验室(西北农林科技大学) 杨凌712100

榆兴透翅蛾(Synanthedon ulmicola)是危害翅果油树的重要检疫性害虫。以榆兴透翅蛾成虫为研究对象,利用扫描电镜对榆兴透翅蛾成虫触角感器的类型、形态、分布进行观察。结果表明:榆兴透翅蛾成虫触角为栉齿状,由柄节、梗节、鞭节三部分组... 详细信息

榆兴透翅蛾(Synanthedon ulmicola)是危害翅果油树的重要检疫性害虫。以榆兴透翅蛾成虫为研究对象,利用扫描电镜对榆兴透翅蛾成虫触角感器的类型、形态、分布进行观察。结果表明:榆兴透翅蛾成虫触角为栉齿状,由柄节、梗节、鞭节三部分组成,鞭节数量为56~58小节。共发现8种感器类型,分别为B9hm氏鬃毛、毛形感器(ST-I、ST-II、ST-III)、鳞形感器、刺形感器、锥形感器、腔锥形感器、耳形感器I(SAu-I)、栓锥形感器。其中毛形感器数量最多,分布最广,锥形感器数量最少,仅有2~3处分布。除毛形感器III仅分布于雄蛾触角外,其余种类的感器在雌、雄蛾触角上均有分布。在感器形态上,鳞形感器端部具有明显的雌雄二型现象,其余感器在形态上无较大差异。通过测定不同类型感器的长度、基宽,明确了各种类型感器的性二型差异。

关键词：榆兴透翅蛾成虫触角感器扫描电镜性二型差异

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告别与启程:《昨夜》的文学特征与人生意蕴探析

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文艺争鸣 2024年第6期 154-157页

作者：成佰灵北京大学中文系

《昨夜》是作家白薇与其恋人杨骚的情书合集,其中收录着两人在20世纪二三十年代的179封往来信件,1933年8月由上海南强书局出版。《昨夜》在30年代的情书出版潮中是一个“非典型性”的艺术样本,内容充斥着对人生、对理想、对革命的讨论,... 详细信息

《昨夜》是作家白薇与其恋人杨骚的情书合集,其中收录着两人在20世纪二三十年代的179封往来信件,1933年8月由上海南强书局出版。《昨夜》在30年代的情书出版潮中是一个“非典型性”的艺术样本,内容充斥着对人生、对理想、对革命的讨论,其中,既有恋人间的海誓山盟,也有人生理想的探讨;既有发生矛盾后的情感纠葛,又有生活困境下的互诉衷肠。从这个意义上讲,与其说它是一本情书合集,倒不如说是当时历史条件下个人追求的一种表达,有着独特的艺术价值和社会意义。

关键词：文学特征情感纠葛个人追求人生理想杨骚生活困境非典型性 20世纪二三十年代

区域贸易协定签署如何影响双边直接投资——基于规则影响力视角

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国际金融研究 2024年 39-49页

作者：丁佰林彭羽上海社会科学院世界经济研究所

本文基于契约不完全理论，将区域贸易协定内容及其规则影响力引入企业跨国生产决策分析框架，使用文本分析法构建非对称的双边规则影响力指标，就区域贸易协定内容对双边FDI的影响进行实证检验。结果表明：区域贸易协定中规则影响力相... 详细信息

本文基于契约不完全理论，将区域贸易协定内容及其规则影响力引入企业跨国生产决策分析框架，使用文本分析法构建非对称的双边规则影响力指标，就区域贸易协定内容对双边FDI的影响进行实证检验。结果表明：区域贸易协定中规则影响力相对较大的缔约方（规则制定国）输出本国规则越多，其跨国企业对规则影响力相对较小一方（规则接受国）的直接投资越多，该结论在经过一系列稳健性检验后仍然成立。进一步机制分析发现，区域贸易协定中的规则制定国通过与规则接受国规制融合，改善规则接受国投资环境，促进其对规则接受国的直接投资。本文的研究对于中国在自由贸易协定谈判时，如何构建维护中国国家利益的规则提供了参考。

关键词：区域贸易协定双边直接投资规则影响力文本分析

教育、科技和人才:中国式现代化发展的关键支撑

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期45卷 196-203页

作者：马佰莲赵龙山东大学马克思主义学院山东济南250100

党的二十大报告在中国式现代化建设视阈下强调教育、科技和人才统筹推进、协调发展,其中蕴含着深刻的客观规律性和鲜明的主观能动性,是支撑中国式现代化发展的科学战略布局。以教育、科技和人才支撑中国式现代化发展,是党中央立足国情... 详细信息

党的二十大报告在中国式现代化建设视阈下强调教育、科技和人才统筹推进、协调发展,其中蕴含着深刻的客观规律性和鲜明的主观能动性,是支撑中国式现代化发展的科学战略布局。以教育、科技和人才支撑中国式现代化发展,是党中央立足国情、创造性地运用国内外现代化建设的历史经验作出的重要战略部署。在这一战略布局中,构成了以中国式现代化为主体和以教育、科技与人才为侧翼的中国式现代化发展系统,其中中国式现代化发展是融通教育、科技和人才的主线,而教育、科技和人才则共同构成侧翼动力系统且分别处于基础、先导和核心位置。为促进教育、科技和人才共同支撑中国式现代化发展行稳致远,必须始终坚持中国共产党的领导地位,确保中国式现代化正确的发展方向;坚持系统原则,尊重客观规律,加快建构教育、科技和人才合力支撑中国式现代化发展的三位一体布局;坚持问题导向,敢于正视、善于发现和勤于解决制约中国式现代化发展的实际问题;坚持精神引领,充分激扬支撑中国式现代化发展的内生动力;坚持胸怀天下,主动探寻人类现代化的历史规律和光明坦荡的发展路向。

关键词：中国式现代化教育科技人才协调发展

基于灰狼优化算法的变截面点阵结构设计及性能优化

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力学学报 2024年第6期56卷 1702-1712页

作者：张树佰丁喆黄垲轩张严武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081

点阵结构因其比强度高、比刚度高,减振降噪性好和隔热吸能能力强等特点,已被广泛应用于航空航天和交通运输等领域主承力零部件设计.但现有的点阵结构设计大都基于等截面假设开展,严重制约了材料分布优化的寻优空间,无法满足质量敏感领... 详细信息

点阵结构因其比强度高、比刚度高,减振降噪性好和隔热吸能能力强等特点,已被广泛应用于航空航天和交通运输等领域主承力零部件设计.但现有的点阵结构设计大都基于等截面假设开展,严重制约了材料分布优化的寻优空间,无法满足质量敏感领域极致轻量化设计的迫切需求.而目前关于变截面点阵结构设计的研究大都基于实验的“试错式”经验调配模式,其相应的理论设计方法尚不完善.文章基于灰狼智能优化算法,提出了一种高效的变截面点阵结构设计方法.首先,基于水平集函数构建变截面点阵的显式几何描述模型,以实现变截面点阵几何形状的自由描述;其次,采用能量均匀化方法预测变截面点阵单胞的宏观等效力学属性,建立宏观点阵结构与变截面单胞构型间的内在联系;然后,以变截面点阵的几何描述参数为设计变量,材料用量为约束条件,最小化柔度为目标函数,构建变截面点阵优化数学模型,并采用灰狼优化算法实现上述模型的高效求解,得到性能优化的变截面点阵结构;最后,通过二维和三维数值算例和仿真分析共同验证了所提方法的正确性和有效性,并与相同条件下等截面点阵结构的承载能力进行了比较.结果表明:优化后变截面点阵结构的柔度相较于相同条件下的等截面点阵结构可降低30%以上,具有更优异的承载能力.研究结果丰富了变截面点阵结构设计理论,在高端装备极致轻量化设计领域具有重要应用前景.

关键词：点阵结构变截面显式拓扑描述灰狼优化算法柔度