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掘进机截割臂自适应截割控制策略研究

中国机械工程 2022年第20期33卷 2492-2501页

作者：王东杰王鹏江李悦郭明泽郑伟雄沈阳吴淼中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

针对井下掘进机截割智能化程度低、截割臂摆速不能根据煤岩硬度进行自适应调节的问题,提出了一种基于多传感器信息的掘进机截割臂自适应截割控制策略。以截割电机电流、截割臂驱动油缸压力、截割臂振动加速度作为煤岩截割载荷识别依据,... 详细信息

针对井下掘进机截割智能化程度低、截割臂摆速不能根据煤岩硬度进行自适应调节的问题,提出了一种基于多传感器信息的掘进机截割臂自适应截割控制策略。以截割电机电流、截割臂驱动油缸压力、截割臂振动加速度作为煤岩截割载荷识别依据,采用径向基函数神经网络设计了截割载荷信号识别器,为截割臂摆速调控提供准确依据;针对复杂且具有时变性的截割臂摆速调控系统,设计了基于遗传算法优化的模糊PID智能控制器,实现对截割臂摆速的高效调控。建立了掘进机截割臂数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了截割臂自适应截割仿真控制系统,仿真结果表明,控制系统具有较快响应速度及较高控制精度。基于贝加莱Automation Studio软件搭建掘进机机载自适应截割控制系统,在石家庄煤矿机械有限公司模拟巷道中采用EBZ135型掘进机进行了模拟截割实验,实验结果表明,所提出的控制策略能够根据截割载荷变化实现对截割臂摆速的高效自适应调控。

关键词：掘进机径向基函数神经网络截割臂摆速控制遗传算法模糊控制

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WW公司华南区售后服务改进研究

WW公司华南区售后服务改进研究

作者：郑伟雄哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着全球经济一体化竞争的日益严峻和中国改革开放逐步进入深水区,国内外的精密组件制造企业,特别是空气轴承电主轴生产厂商都加快布局中国市场。但是对于有效地制定出符合中国国情的售后服务策略以及合理利用自身的优势抓住市场机遇,... 详细信息

随着全球经济一体化竞争的日益严峻和中国改革开放逐步进入深水区,国内外的精密组件制造企业,特别是空气轴承电主轴生产厂商都加快布局中国市场。但是对于有效地制定出符合中国国情的售后服务策略以及合理利用自身的优势抓住市场机遇,这可能是任何一家精密组件企业所面临的迫切问题。行业龙头WW公司虽然在苏州成立标准规范的本土化工厂,并且分别在华东区和华南区建立产品直销团队以拓展国内市场,但是随着市场竞争的逐步深入,其在中国国内,特别是重点华南区的销售和售后服务均面临着来自客户或者对手的强有力挑战,空气轴承电主轴的服务营销趋向越来越显著。因此,针对市场环境变化而重新塑造服务竞争力,提升公司的整体营销业绩,实现企业的可持续发展是WW公司华南区亟需解决的问题。研究主要聚焦在结合WW公司重点华南区所面临的售后服务的投诉和反馈以及电主轴售后服务的专业化、系统化的特点,辅以针对客户的调查问卷以及公司管理层的内部访谈,深度剖析WW公司华南区当前售后服务存在的短板和与之相对应的成因,运用服务营销的理论和方法分析、研究尝试找到直接快捷的解决方案,从过程、人员和渠道三个方面为WW公司华南区改进售后服务提供新的思路,提出了进一步保障应用和实施得以推行的措施。最终,通过对WW公司的华南区售后服务的改进从而实现自下而上的业务优化,最终协助WW公司华南区的业务维持市场占有率,提升企业的品牌知名度,保持行业的龙头地位,与此同时也为其它工业企业或者类似工业组件的售后服务管理改进提供经验借鉴。

关键词：工业组件售后服务服务营销

基于IFE-EFE矩阵的A公司汽车配件营销策略研究

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基于IFE-EFE矩阵的A公司汽车配件营销策略研究

作者：郑伟雄哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着中国的改革开放和经济全球化的发展,国外的汽车配件企业加快了进军中国市场的步伐。但是对于如何有效地拓展中国市场、制定出适合中国国情的营销策略、以及如何利用自身的优势抓住市场赋予的机会和减少与之相伴的风险,这都是每个在... 详细信息

随着中国的改革开放和经济全球化的发展,国外的汽车配件企业加快了进军中国市场的步伐。但是对于如何有效地拓展中国市场、制定出适合中国国情的营销策略、以及如何利用自身的优势抓住市场赋予的机会和减少与之相伴的风险,这都是每个在华外资汽配企业所面临的迫切问题。A公司在2002年就在苏州成立自有的零配件生产工厂并着手开拓中国市场,随着汽车在中国的日渐普及,其铝合金轮毂以及汽车零件系列等产品线也逐步形成一个广阔的红海市场。如何抓住当前时代赋予的机遇,是摆在A公司面前的棘手问题。本文的研究主要方向在于结合A公司当前面临的市场竞争环境及汽车零配件生产制造企业的自身特点,深度解析汽车配件制造企业A公司当前的营销策略态势,基于此为A公司制订具体、详尽的营销策略提供依据。首先,论文通过梳理国内外文献回顾了本文所借鉴的各种理论,如策略管理理论、营销管理理论、SWOT分析理论等,介绍了本文所使用的内外部因素矩阵方法(IFE-EFE)以及层次分析方法(AHP)等,从而为论文的进一步研究奠定了理论基础;其次,建立了IFE-EFE矩阵方法模型,同时引入了定量的AHP方法计算EFE、IFE矩阵中各指标的权重,并借助于层次分析法与内外部因素矩阵方法构建了我国汽车零配件企业的内外部营销策略确定模型;再次,以专业生产制造汽车零配件的A公司为例,采用SWOT方法详细阐述A公司的优势、劣势、面临的机会与威胁,同时借助层次分析法AHP对IFE、EFE矩阵中关键因素的重要程度进行赋值,最终通过坐标轴中的权值计算实现SWOT战略判定的定量化,从而科学判定A公司所处的营销地位;最后结合A公司发展现状,提出相关营销策略选择,并且从产品策略、价格策略、渠道策略、沟通策略等方面提出了A公司具体的营销策略设计并进行了验证。通过采用IFE-EFE矩阵模型对A公司的营销环境进行定量SWOT分析,得出A公司应采取的具体发展策略为发挥自身的内部优势、积极借助于外部机会的SO进攻型发展战略,基于此来制定开拓型的营销目标与相关实施策略,而从A公司实施新型营销策略后的销售额、营销成本以及销售渠道来看,基于IFE-EFE矩阵的A公司营销策略更为有效,初步取得了良好的应用效果。

关键词：汽车配件营销策略 IFE-EFE矩阵 AHP分析法 SWOT分析

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基于长短期记忆网络的行人属性识别

基于长短期记忆网络的行人属性识别

作者：郑伟雄天津大学

学位级别：硕士

随着监控系统在城市的广泛应用,监控视频中行人的检测与识别日益成为智能监控领域的重点与难点,而自动识别行人的各部分属性已经成为一项重要的课题。在实际应用中,一个常见的问题就是监控人员想要根据目标的特征来搜索指定的行人。在... 详细信息

随着监控系统在城市的广泛应用,监控视频中行人的检测与识别日益成为智能监控领域的重点与难点,而自动识别行人的各部分属性已经成为一项重要的课题。在实际应用中,一个常见的问题就是监控人员想要根据目标的特征来搜索指定的行人。在智能化监控系统出现之前,监控人员只能用肉眼在监控画面中搜索目标。但随着监控摄像头数量的不断增长,海量的监控视频无疑给监控人员带来了巨大的挑战,这使得自动识别监控画面中行人的精细化属性具有了重要的实际意义。但由于监控画面中行人属性的多样性与复杂性,使得这项任务面临着重重挑战。传统的机器学习方法将这个问题转化为行人的多标签分类问题,利用支持向量机或卷积神经网络等方法对行人的各个属性进行分类。不同于已有思路,本文借鉴图像描述任务的思想,将行人属性的分类问题转化为行人属性的“生成”问题,提出利用卷积神经网络和递归神经网络对行人图像进行属性识别的新方法。该方法首先通过将行人的各类属性标签进行整合从而得到属性的上下文信息,然后利用卷积神经网络提取图像视觉特征,利用长短期记忆网络(LSTM)对上下文信息进行分析得到属性间的联系,最终产生对行人的属性进行描述。进一步又提出了基于引导型长短期记忆网络属性识别模型,增加了属性描述的引导信息。通过在PETA这一基准数据集上的实验,证明所提方法的有效性和先进性。

关键词：智能监控行人属性识别长短期记忆网络图像描述

胆道镜联合钬激光治疗复杂肝内胆管结石患者的临床效果

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医疗装备 2022年第8期35卷 44-46页

作者：郑镇波孙志勇郑伟雄周雁苹东莞市长安医院广东东莞523800 东莞台心医院广东东莞523100

目的探讨胆道镜联合钬激光治疗复杂肝内胆管结石患者的临床效果。方法选择2019年8月至2020年7月在东莞市长安医院肝胆外科诊治的52例复杂肝内胆管结石患者为研究对象,按奇偶数分组法将其分为试验组和对照组,各26例。对照组接受超声引导... 详细信息

目的探讨胆道镜联合钬激光治疗复杂肝内胆管结石患者的临床效果。方法选择2019年8月至2020年7月在东莞市长安医院肝胆外科诊治的52例复杂肝内胆管结石患者为研究对象,按奇偶数分组法将其分为试验组和对照组,各26例。对照组接受超声引导下经胆道镜取石术治疗,试验组接受胆道镜联合钬激光治疗,比较两组手术指标、肝功能指标、术后并发症发生情况及结石取净率。结果试验组取石次数及术中出血量均少于对照组,手术时间短于对照组,差异有统计学意义(P0.05);术后,两组血清ALT、TBIL水平均低于术前,且试验组均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组结石取净率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用胆道镜联合钬激光治疗复杂肝内胆管结石患者可减少手术创伤,提高患者结石取净率,降低术后并发症发生率,改善肝功能。

关键词：胆道镜钬激光复杂肝内胆管结石肝功能

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腹腔镜联合胆道镜下钬激光碎石术治疗肝内胆管结石患者的效果

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中国民康医学 2022年第14期34卷 65-67,71页

作者：郑伟雄郑镇波张雯娣东莞市长安医院普外科广东东莞523800

目的:观察腹腔镜联合胆道镜下钬激光碎石术治疗肝内胆管结石患者的效果。方法:选取2020年6月至2022年1月该院收治的66例肝内胆管结石患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将其分为对照组与观察组各33例。对照组采用传统开腹胆道镜下钬激... 详细信息

目的:观察腹腔镜联合胆道镜下钬激光碎石术治疗肝内胆管结石患者的效果。方法:选取2020年6月至2022年1月该院收治的66例肝内胆管结石患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将其分为对照组与观察组各33例。对照组采用传统开腹胆道镜下钬激光碎石术治疗,观察组采用腹腔镜联合胆道镜下钬激光碎石术治疗,比较两组手术相关指标水平、手术前后肝胆功能指标[天冬氨酸氨基转移酶(AST)、总胆红素(TBiL)以及总胆汁酸(TBA)]水平、应激指标水平[白细胞介素-6(IL-6)、C-反应蛋白(CRP)]、并发症发生率。结果:两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组术中出血量少于对照组,住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后3个月,观察组AST、TBiL水平低于对照组,TBA水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后5 d,两组CRP、IL-6水平均高于术前,但观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率为6.06%(2/33),低于对照组的24.24%(8/33),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜联合胆道镜下钬激光碎石术治疗肝内胆管结石患者,可有效减轻机体应激反应,促进术后肝胆功能恢复,降低并发症发生率,其效果优于传统开腹胆道镜下钬激光碎石术治疗。

关键词：肝内胆管结石腹腔镜胆道镜钬激光碎石术肝胆功能应激反应

悬臂式掘进机截割载荷与截割状态参数敏感关系研究

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煤炭工程 2023年第5期55卷 123-129页

作者：王东杰黄佳泰郑伟雄江昌炫杨帆吴淼贾含中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

针对悬臂式掘进机截割过程中截割载荷无法直接测量,需利用机身截割状态参数来间接反映截割载荷变化的问题。根据掘进机截割工作原理和截割作业特性,选取了截割电机电流、驱动油缸压力、截割臂摆角位置、关键部位应力状态四个截割状态参... 详细信息

针对悬臂式掘进机截割过程中截割载荷无法直接测量,需利用机身截割状态参数来间接反映截割载荷变化的问题。根据掘进机截割工作原理和截割作业特性,选取了截割电机电流、驱动油缸压力、截割臂摆角位置、关键部位应力状态四个截割状态参数,采用数学建模、有限元分析等方法探究了不同截割状态参数与截割载荷变化的敏感关系。研究结果表明,截割电机电流、驱动油缸压力、关键部位应力状态三个参数对截割载荷变化敏感度较高。未来通过融合上述三种截割状态参数、可精准表征截割载荷变化,为悬臂式掘进机自主调控、故障诊断等研究奠定理论基础。

关键词：悬臂式掘进机截割载荷数学建模有限元分析

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二维里程辅助的掘进机自主导航方法研究

仪器仪表学报 2021年第11期42卷 96-105页

作者：沈阳王鹏江吉晓冬郑伟雄吴淼中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

针对掘进工作面恶劣的环境以及掘进机时常发生滑移运动造成掘进机导航参数不能精准获取的难题,提出了基于二维里程辅助的掘进机自主导航方法。研制了二维里程测量装置,搭建了二维里程辅助的掘进机自主导航系统;建立了二维里程测量装置... 详细信息

针对掘进工作面恶劣的环境以及掘进机时常发生滑移运动造成掘进机导航参数不能精准获取的难题,提出了基于二维里程辅助的掘进机自主导航方法。研制了二维里程测量装置,搭建了二维里程辅助的掘进机自主导航系统;建立了二维里程测量装置和捷联惯导误差方程,推导了二维里程辅助的组合导航算法。为了应对量测噪声统计特性时变导致系统估计误差变大的问题,提出了基于模糊理论的数据融合算法,实时在线调整噪声协方差矩阵。仿真实验结果表明模糊融合算法相对于传统融合算法将航向角误差降低了34.78%;3个方向的定位误差分别降低了44.33%、41.82%和42.26%。进行了掘进机导航定位实验,实现了0.052 m的定位精度,满足无人掘进工作面对掘进机自主导航的要求。

关键词：二维里程捷联惯导系统掘进机模糊推理系统组合导航

葛兰西对历史唯物主义框架的“改造”及其后果

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安徽大学学报（哲社版） 2024年第2期48卷 19-25页

作者：郑伟北京师范大学哲学学院北京100875

葛兰西哲学的整体逻辑结构来自对马克思历史唯物主义框架的“改造”。这种“改造”的突出特征是在部分承认历史唯物主义基本框架有效性的基础上,确认“市民社会”的主导性作用,并在传统无产阶级革命斗争的领域之外开拓出文化斗争的新领... 详细信息

葛兰西哲学的整体逻辑结构来自对马克思历史唯物主义框架的“改造”。这种“改造”的突出特征是在部分承认历史唯物主义基本框架有效性的基础上,确认“市民社会”的主导性作用,并在传统无产阶级革命斗争的领域之外开拓出文化斗争的新领域。“文化领导权”问题事实上成为“市民社会”从资本主义向社会主义过渡的“中介”,绕开了关于无产阶级暴力革命必要性问题的关键表态,最终与历史唯物主义产生了严重分歧。葛兰西关于“有机知识分子”的历史使命及其作用的分析所反映出来的问题是,对马克思主义政党在思想文化运动中领导作用的忽视,源自对历史唯物主义框架的误读。这种忽视实际上也是整个西方马克思主义的“症结”所在。

关键词：葛兰西历史唯物主义市民社会文化领导权有机知识分子

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