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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制

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控制理论与应用 2016年第11期33卷 1442-1448页

作者：亢克松刘乐方一鸣郑会成燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河北秦皇岛066004

针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶... 详细信息

针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对偏心轴转角到结晶器位移非线性关系逆解的非唯一性,可通过分段函数法建立结晶器位移到偏心轴转角一一对应的映射函数关系;其次,针对不可测的减速比加工误差和负载转矩扰动可采用扩张状态观测器来实时估计,以削弱扰动对系统跟踪性能的影响;最后,采用一种具有二阶滑模特性且有限时间收敛的双幂次趋近律以提高收敛速度和削弱抖振.仿真对比结果表明,本文所设计的控制器能有效实现连铸结晶器位移的渐近跟踪,并对系统扰动具有较强的鲁棒性.

关键词：伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统扩张状态测器反步滑模控制双幂次趋近律

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连铸结晶器振动位移系统中非线性处理

中国机械工程 2019年第12期30卷 1433-1440页

作者：李强方一鸣李建雄郑会成燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心秦皇岛066004

以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位... 详细信息

以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中偏心轴转角与结晶器振动位移间的非线性周期函数问题,提出了一种非线性处理算法,即通过建立偏心轴转角误差与结晶器振动位移之间的映射关系,来保证电机转角与结晶器振动位移非线性关系逆解的唯一性,从而减小控制器设计的复杂性和非线性环节对控制性能的影响。为验证所提算法的有效性,设计了连铸结晶器振动位移系统PID控制器,并通过仿真和试验验证了所提方法的有效性。

关键词：伺服电机连铸结晶器振动位移非线性映射

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“大走访”增进警民情 003

“大走访”增进警民情

“一带一路”境外农业合作区设立对中国与沿线国家农产品贸易的影响——基于双重差分倾向得分匹配法的研究

作者：屈广臣范树清张忠忱郑会成

“我这新身份证是好心的警察帮俺办的。”4月30日，家住赤峰市林西县林西镇南门外村的盲人楚伟林老汉，手拿身份证激动地对记者说。林西县公安局在开展“大走访”爱民实践活动以来，共出动警力800人次，走访群众近2000余人。广大公安民...

“我这新身份证是好心的警察帮俺办的。”4月30日，家住赤峰市林西县林西镇南门外村的盲人楚伟林老汉，手拿身份证激动地对记者说。林西县公安局在开展“大走访”爱民实践活动以来，共出动警力800人次，走访群众近2000余人。广大公安民警进农村、进社区、进企业、进家庭，为群?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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商业经济研究 2024年第16期 110-113页

作者：郑会青福建警察学院福建福州350007

“一带一路”倡议旨在更好提升资源配置效率,让经济要素充分自由流动,加速沿线国家的市场融合,并推动沿线各国更大范围、更高水平、更深层次的区域合作。中国在“一带一路”沿线国家建立的境外农业合作区作为农业领域合作的载体,研究其... 详细信息

“一带一路”倡议旨在更好提升资源配置效率,让经济要素充分自由流动,加速沿线国家的市场融合,并推动沿线各国更大范围、更高水平、更深层次的区域合作。中国在“一带一路”沿线国家建立的境外农业合作区作为农业领域合作的载体,研究其如何影响农产品的贸易是评价境外农业合作区政策效应的重要内容。本文通过构建扩展贸易引力模型,采用双重差分倾向得分匹配法对2004-2021年中国与“一带一路”沿线62个国家相关变量的面板数据进行回归分析,实证结果表明境外农业合作区的建立显著促进了中国农产品出口贸易,对进口贸易的促进作用不显著。

关键词： “一带一路” 境外农业合作区农产品贸易

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伺服电动机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统

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冶金自动化 2016年第6期40卷 12-18+29页

作者：方一鸣郑会成王宏斌王建忠亢克松燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心河钢集团宣钢公司技术中心

伺服电动机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统采用伺服电动机及相应的驱动控制器代替原工业现场的普通交流电动机,进而通过偏心轴连杆机构驱动连铸结晶器实现非正弦振动。由于伺服电动机按单方向、变角速度规律连续转动,因而具有节能... 详细信息

伺服电动机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统采用伺服电动机及相应的驱动控制器代替原工业现场的普通交流电动机,进而通过偏心轴连杆机构驱动连铸结晶器实现非正弦振动。由于伺服电动机按单方向、变角速度规律连续转动,因而具有节能降耗的优点。该控制系统采用S7-400 PLC+FM458高速高性能控制模块作为控制核心,以实现连铸结晶器非正弦振动波形的准确输出和跟踪。结晶器实时跟踪曲线和酸洗试验结果的比较表明,所设计的连铸结晶器振动控制系统运行平稳,铸坯表面质量得到显著改善。该控制系统适用于普通交流电动机通过偏心轴连杆机构实现的正弦振动到非正弦振动的技术改造,且保留了正弦振动的功能。

关键词：伺服电动机驱动连铸结晶器非正弦振动 FM458 S120

基于Ag纳米颗粒组装的SERS复合基底制备及其在分子检测中的应用

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基于Ag纳米颗粒组装的SERS复合基底制备及其在分子检测中的应用

作者：郑会会合肥大学

学位级别：硕士

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建筑工程造价的全过程成本控制措施研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第8期 0137-0140页

作者：郑会深圳广侨建设股份有限公司广东深圳518000

在建筑工程中,成本控制有助于建筑工程的顺利进行,减少项目风险,以此提升建筑工程的经济效益。全过程成本控制是重要的一环,可贯穿于整个工程建设过程,直接影响着项目的收益。因为建筑工程的投资周期长、投资金额大,为此需要创建一个全... 详细信息

在建筑工程中,成本控制有助于建筑工程的顺利进行,减少项目风险,以此提升建筑工程的经济效益。全过程成本控制是重要的一环,可贯穿于整个工程建设过程,直接影响着项目的收益。因为建筑工程的投资周期长、投资金额大,为此需要创建一个全过程、全方位的建筑工程造价费用控制管理系统,因此要求造价工作者结合实际经验进行研究和分析,以多个角度考虑,保证建筑工程的经济效益和可行性。

关键词：工程造价全过程成本控制措施

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现在进行时与一般现在时的区别

初中生天地 2024年第13期 55-57页

作者：郑会慧不详

现在进行时和一般现在时是初中英语重要的语法知识点,同学们能准确地区分它们的用法吗?下面,TT博士带大家从四个方面辨析它们的差异。一、用法功能上有差别1.现在进行时表示“现在”或“此刻”正在进行的动作或状态,一般现在时表示经常... 详细信息

现在进行时和一般现在时是初中英语重要的语法知识点,同学们能准确地区分它们的用法吗?下面,TT博士带大家从四个方面辨析它们的差异。一、用法功能上有差别1.现在进行时表示“现在”或“此刻”正在进行的动作或状态,一般现在时表示经常性、习惯性的动作或存在的状态。例如:He is staying in Beijing now.他现在正待在北京。

关键词：现在进行时一般现在时初中英语习惯性知识点经常性用法

金属与CFRP穿透增强连接结构低速冲击损伤特性与结构优化

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材料工程 2024年

作者：赵坤鹏郑会龙康振亚张赛勒董海斌中国科学院工程热物理研究所中国科学院大学航空宇航学院

为提升金属与复合材料连接结构的抗冲击性能，使用金属激光选区熔融技术制造金属突触结构，并与T300斜纹编织碳纤维复合材料（CFRP）共固化模压成型形成穿透增强连接结构，通过夏比摆锤冲击试验验证突触连接结构的抗冲击性，基于CFRP损... 详细信息

为提升金属与复合材料连接结构的抗冲击性能，使用金属激光选区熔融技术制造金属突触结构，并与T300斜纹编织碳纤维复合材料（CFRP）共固化模压成型形成穿透增强连接结构，通过夏比摆锤冲击试验验证突触连接结构的抗冲击性，基于CFRP损伤形式与冲击吸收功对突触形貌等影响因素进行分析优化设计，并完成有限元仿真对比计算。实验结果表明：穿透增强连接方式能够避免由于开孔带来的金属应力集中与碳纤维切断，冲击吸收功为68.54J，较于螺栓连接提升216.1%；突触高度增加能够有效抑制复合材料冲击分层，突触特征尺寸、突触阵列密度影响复合材料内部缺陷，其冲击吸收功随着突触特征尺寸、突触阵列密度的增大先增加后减少；基于突触特征尺寸变化进行有限元仿真，仿真值与试验结果偏差小于17%，损伤形式基本一致。

关键词：金属增材制造斜纹编织复合材料穿透增强连接结构低速冲击损伤形式