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基于纳米真空沟道结构的优化设计及应用研究

基于纳米真空沟道结构的优化设计及应用研究

作者：林从远南京信息工程大学

学位级别：硕士

情绪动机对人际情绪调节策略选择的影响 ——来自行为与超扫描的证据

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情绪动机对人际情绪调节策略选择的影响 ——来自行为与超扫描的...

作者：何从莲四川师范大学

学位级别：硕士

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非线性串联弹性驱动器设计与控制策略研究

非线性串联弹性驱动器设计与控制策略研究

作者：何从伟北部湾大学

学位级别：硕士

随着近些年来移动机器人尤其是腿足式移动机器人技术迅猛发展,腿足式机器人所面临的工作环境越来越复杂、多变,腿足式机器人的驱动技术也随之突飞猛进,串联弹性驱动器技术应运而生。串联弹性驱动器在传统机器人驱动系统中增加了弹性或... 详细信息

随着近些年来移动机器人尤其是腿足式移动机器人技术迅猛发展,腿足式机器人所面临的工作环境越来越复杂、多变,腿足式机器人的驱动技术也随之突飞猛进,串联弹性驱动器技术应运而生。串联弹性驱动器在传统机器人驱动系统中增加了弹性或阻尼元件,给腿足式机器人、外骨骼机器人等设备提供了新型的柔性驱动助力,大大降低了腿足式机器人运行过程中的冲击载荷,使得机器人在面临复杂多变的环境时也能轻松适应;另一方面由于弹性元件自身的位置-力/力矩特性,串联弹性驱动器在机器人系统中往往还直接承担着传感器的功能,为系统精确的力/力矩控制带来极大的便利。然而为了控制系统能够快速响应,并且精准和稳定,在对串联弹性驱动器进行控制器设计时,其中的弹性单元自身的滞后特性和机械间隙所带来的非线性因素不得不进行精确的考量。本文通过分析最近几年来串联弹性驱动器结构和控制方面的研究,从四足机器人腿足关节的应用需求出发,设计了一款适用于腿足式机器人的串联弹性驱动器,该设备采用滚珠丝杆的传动方式进行直线力的输出,结构紧凑、重量轻盈。随后对所设计的串联弹性驱动器中的关键零部件进行静力学分析,检验其结构强度。在结构设计的基础上,对串联弹性驱动器进行动力学建模,建模过程中充分考虑系统中的非线性因素,采用Bonc-Wen模型表达弹簧的滞后特性,用背隙模型表达系统中的机械间隙,使得系统的建模足够精细准确。通过串联弹性驱动器的动力学模型,检验弹簧的滞后特性并得到动力学模型中的参数值,从而进行基于力源的控制器设计。实验发现单纯的PID控制存在调参困难、响应滞后等问题,针对串联弹性驱动器的非线性因素,采取了契合滞后特性的模糊自适应控制方法对PID控制器的比例、积分、微分三个参数进行实时在线调节,从而设计出模糊自适应PID控制器。经过仿真对比实验,模糊自适应PID控制方法对串联弹性驱动器的力控制效果符合预期,响应快、跟踪性好,比单纯的PID控制方便快捷、精准稳定。

关键词：串联弹性驱动器滞后性机械间隙非线性控制策略

乡村社会治理共同体建构的人本化实践--以中国西部C市W社区为例

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第5期44卷 99-107,220,221页

作者：陈锋李从余成都信息工程大学文化艺术学院四川成都610044

乡村社会治理共同体是在乡村振兴大背景下应运而生的话语体系,其侧重于解决乡村社会中的公共生活参与、公共利益联结、公共秩序构建、公共意识凝聚等问题。乡村社会治理共同体是一种以村(社区)党委为核心,以村级集体经济组织为平台,以... 详细信息

乡村社会治理共同体是在乡村振兴大背景下应运而生的话语体系,其侧重于解决乡村社会中的公共生活参与、公共利益联结、公共秩序构建、公共意识凝聚等问题。乡村社会治理共同体是一种以村(社区)党委为核心,以村级集体经济组织为平台,以村内公共生活的有效参与为途径的价值共同体,其主要表征是公共利益的紧密联结、多元主体的充分参与和公共意识的集体唤醒。乡村社会治理共同体建构路径的“三部曲”可归结为:村民日常生活的深刻嵌入和良性联结、初级社会政策的有效教化和正向引导、公共生活参与制度化和共同体价值观凝聚。通过共同体成员“尽责-享有-认同”的日常生活道德实践,增强村民归属感、社区认同感和共同体意识,建立良序善治、以人为本、相互信任、利益联结、多元参与的乡村社会治理共同体。

关键词：乡村社会治理社会治理共同体乡村社会秩序乡村公共生活

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丁善德民歌改编曲的演唱分析

丁善德民歌改编曲的演唱分析

作者：孙从犁山东师范大学

学位级别：硕士

我国民间歌曲具有几千年的悠久历史,是我国艺术长河中珍贵的文化艺术瑰宝。随着时代的变化和大众审美情趣的提高,一部分传统民歌已经不能适应社会的发展以及听众的审美需求,为了“创造出民族的音乐”,大批优秀的音乐家深入到农村,搜集... 详细信息

我国民间歌曲具有几千年的悠久历史,是我国艺术长河中珍贵的文化艺术瑰宝。随着时代的变化和大众审美情趣的提高,一部分传统民歌已经不能适应社会的发展以及听众的审美需求,为了“创造出民族的音乐”,大批优秀的音乐家深入到农村,搜集和整理了我国传统民歌,并对其进行加工、创作,提升了传统民歌的品味和艺术价值。丁善德是我国近现代音乐史上著名的音乐家、作曲家、钢琴家及音乐教育家,为中国民族音乐的发展做出了卓越的贡献。该文从民歌改编曲概述、丁善德民歌改编曲的风格特点、丁善德民歌改编曲的演唱分析以及丁善德民歌改编曲在艺术发展中的深远意义四个方面进行论述。他的创作,拓展和升华了传统民歌的意境和艺术性,提高了民歌改编曲体裁的地位。其中创作的六首代表性的民歌改编声乐作品具有极高的艺术和审美价值。

关键词：民歌改编曲丁善德风格特点演唱分析

基于长短期记忆网络的公共建筑短期能耗预测模型

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2009-2014页

作者：朱国庆刘显成田从祥长江大学城市建设学院湖北荆州434023 长江大学文理学院湖北荆州434020

为了提高公共建筑短期能耗预测的精度、泛化能力和鲁棒性能,提出一种基于长短期记忆网络的公共建筑短期能耗预测模型。使用长短期记忆网络作为公共建筑能耗特征提取器,在不断迭代的过程中保留有价值的能耗历史数据,通过自主学习与自组... 详细信息

为了提高公共建筑短期能耗预测的精度、泛化能力和鲁棒性能,提出一种基于长短期记忆网络的公共建筑短期能耗预测模型。使用长短期记忆网络作为公共建筑能耗特征提取器,在不断迭代的过程中保留有价值的能耗历史数据,通过自主学习与自组织调整不同时序的输出,并引入灰色系统,减少所需样本数据数量和缩小误差。采用最小乘二法计算输出权值,获得长短期记忆网络下的预测值,将经反归一函数处理后的结果累减计算,得到建筑能耗短期预测值。实验结果证明:本文方法能耗预测能力优秀,可以有效地用于公共建筑能耗预测。

关键词：长短期记忆网络灰色系统公共建筑能耗预测模型反归一化函数记忆单元

连续髂筋膜间隙阻滞对老年患者全髋关节置换术围术期焦虑及睡眠质量的影响

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连续髂筋膜间隙阻滞对老年患者全髋关节置换术围术期焦虑及睡眠质...

作者：袁从虎扬州大学

学位级别：硕士

开封市X区返乡“小镇青年”就业社会支持网研究

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开封市X区返乡“小镇青年”就业社会支持网研究

作者：李从荧云南师范大学

学位级别：硕士

改革开放40多年来,我国经济蓬勃发展,正迈入快速而平稳的增长阶段。在这种态势下,为了实现远大理想和职业发展,经济发达的大城市成为“小镇青年”群体就业的首选之地。近年来,随着乡村振兴战略的实施,为“小镇青年”创造了更多的条件,... 详细信息

改革开放40多年来,我国经济蓬勃发展,正迈入快速而平稳的增长阶段。在这种态势下,为了实现远大理想和职业发展,经济发达的大城市成为“小镇青年”群体就业的首选之地。近年来,随着乡村振兴战略的实施,为“小镇青年”创造了更多的条件,提供了越来越多的机会。所以,许多“小镇青年”群体不再遵循传统的“向上流动”的价值共识,而是选择返乡就业,成为返乡青年。但是返乡就业之路不是一蹴而就,“小镇青年”们“回得去”,还得“留的下来”。因此,研究他们返乡后的就业过程,从而帮助解决他们返乡后面临的就业问题日益重要。本文运用“滚雪球”的方法选取了开封市X区36位返乡“小镇青年”进行深度访谈,运用社会支持和社会网络理论对其返乡后的就业社会支持网进行研究。林南认为个体的职业地位获取不仅受到家庭背景和教育背景的双重影响,还取决于其自身通过社交而建构的社会网络资源的有效利用。那么,社会网络究竟是如何给就业提供帮助的呢?因此本文围绕“返乡‘小镇青年’如何通过自身社会支持网找到工作?”这一问题,进而分析出开封市X区“小镇青年”返乡就业的过程中各个支持网所提供的具体支持,以及这些支持在实际就业过程中是如何发挥积极作用的。本论文由导论和六个章节构成,导论部分提出研究问题及研究对象,对现有研究作了述评,对理论工具的选择和研究过程进行了描述。第一章节详细介绍了开封市X区返乡“小镇青年”的具体概况。第二、三、四、五、六章则将其社会支持网按照关系类型进行划分,并详细描述这些关系类型在其找工作过程中所提供的各种支持情况。最后在结论部分总结了开封市X区返乡“小镇青年”返乡就业的原因,概括了亲缘、地缘、业缘、趣缘关系支持网和正式社会支持网为他们返乡后就业提供的具体帮助,分析他们对社会支持网的利用情况,指出他们社会支持网存在的问题,并且提出相关建议。本研究发现:非正式支持网对于开封市X区返乡“小镇青年”就业起着至关重要的作用。他们的非正式支持网的规模越大、信息获取的渠道越丰富、网络中成员的社会地位越高,所提供的就业信息和机会等也就越多。相反,若网络规模狭窄并且关系网的成员社会地位较低,其所拥有的资源则相对较少,这就会降低他们返乡后就业的质量以及成功就业的可能性。格兰诺维特认为弱关系能够带来个人生活圈子所缺乏的异质性信息,所以弱关系在求职中的作用更大,但是边燕杰的研究则指出,在中国社会里强关系更有望充当帮助者和求职者之间的桥梁。本文的研究发现,开封市X区返乡“小镇青年”的强弱关系都影响了他们返乡后就业的过程,强关系一般是他们的亲属家人,他们之间会存在频繁互动并且具有相似特征和社会地位。所以他们的强关系通常基于信任可以给他们提供情感支持以及资金支持。弱关系则是他们亲属的朋友、朋友的同学等,“小镇青年”与他们的互动较少,他们之间具有很大的异质性关系。弱关系能够给予他们自身生活圈子所缺少的异质性信息,所以X区返乡“小镇青年”的弱关系提供的主要是信息支持。同时,本研究发现,X区“小镇青年”在返乡后就业过程中是调动强关系还是弱关系,与他们的家庭背景有关。家庭背景优越的,有丰富的资源可供利用,因此他们在就业的过程中会倾向于使用强关系,而且这些强关系通常有利于他们获得更高质量的工作岗位。相反,家庭背景差的,他们在就业的过程中会倾向于使用弱关系,而这种弱关系所提供的支持,不能有效的帮助他们返乡后获得更高质量的工作岗位。总而言之,开封市X区返乡“小镇青年”就业社会支持网并不完善,就业质量严重受到家庭背景的制约,而正式支持网未能充分发挥主要影响力。由于X区正式支持网中的政府部门和共青团,没有深度挖掘返乡“小镇青年”真正的就业需求,因此我们可以清晰地看出,政府并未有效解决他们返乡后面临的就业问题。这种现象亟待X区政府去进行改变,通过不断完善、规范劳动力市场和建立合理就业制度,从而使得返乡“小镇青年”的社会支持网更加完善,能够顺利实现返乡就业。

关键词： “小镇青年” 返乡就业社会支持网

炔诺酮对成年雌性食蚊鱼的甲状腺内分泌系统和营养代谢的干扰效应

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炔诺酮对成年雌性食蚊鱼的甲状腺内分泌系统和营养代谢的干扰效应

作者：金从墨广州大学

学位级别：硕士

随着人类活动的增加,环境中检测到存在微量的药物残留,其中有些可能干扰动物的内分泌系统的化学物质统称为内分泌干扰物(endocrine disrupting chemicals,EDCs)。天然和人工合成的孕激素物质是重要的EDCs之一,孕激素在经过动物的肝脏代... 详细信息

随着人类活动的增加,环境中检测到存在微量的药物残留,其中有些可能干扰动物的内分泌系统的化学物质统称为内分泌干扰物(endocrine disrupting chemicals,EDCs)。天然和人工合成的孕激素物质是重要的EDCs之一,孕激素在经过动物的肝脏代谢后会随着排泄系统排出体外,由于污水处理厂的降解效果有限,最后孕激素还是会迁移到土壤和地表水中。存在于水环境中的孕激素类物质对水生生物的内分泌系统存在不同程度的干扰,了解这些物质对水生动物的毒性效应对于评估水体质量、保护水生态系统和生物多样性至关重要。本文以食蚊鱼(Gambusia affnis)为实验动物模型,将关注环境浓度下孕激素对水生动物的毒性效应,旨在探究典型孕激素炔诺酮(norethindrone,NET)对食蚊鱼的不同生理系统的内分泌干扰效应。主要研究内容包括:(1)NET对食蚊鱼成鱼的甲状腺系统的内分泌干扰效应研究,(2)检查NET暴露后的食蚊鱼脑转录组,对生长发育数据和肠道组织切片进行观察,对抗氧化应激相关反应物质含量的测定。结论如下:1.行为测试显示NET暴露会导致食蚊鱼更不倾向于停留在靠近鱼群一侧,减弱雌性食蚊鱼的社交倾向,降低群体凝聚力;随暴露浓度增加,食蚊鱼保持静止和停留在水缸底部的时间增加,NET会增加其焦虑程度。NET会降低食蚊鱼的生长指数,导致其体重降低,影响到食蚊鱼的生长发育。此外,NET会干扰整个甲状腺内分泌系统,导致促甲状腺激素的水平显著上升、高浓度暴露组的三碘甲状腺原氨酶分泌水平显著上升,而四碘甲状腺原氨酶的水平则显著降低,甲状腺激素水平出现了明显的紊乱。甲状腺滤泡细胞也在经过NET暴露后出现了不同程度的损伤,滤泡上皮细胞的高度和细胞增生的病理学评分都显著升高。HPT轴上关键基因转录水平的改变则归因于NET会通过影响HPT轴上游调节因子的转录表达,依赖HPT轴的负反馈调节机制来干扰食蚊鱼的甲状腺系统。***的暴露会导致食蚊鱼肠道损伤,PAS染色的切片显示暴露浓度增加会降低杯状细胞的密度,导致肠道肌层厚度和柱状细胞高度的下降,增加肠绒毛的间隙,降低其修复损伤的能力,并且抑制食蚊鱼的生长发育。对抗氧化物质含量的检测显示活性氧(reactive oxygen species,ROS)和丙二醛(malondialdehyde,MDA)的含量显著升高、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)、谷胱甘肽S-转移酶(glutathione Stransferase,GST)和谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GPx)水平也显著升高。此外,本研究选择高浓度暴露组和溶剂控制组的食蚊鱼脑进行了转录组分析,主要的差异基因是与糖代谢和脂质代谢相关的关键基因。富集到的KEGG通路大多与氧化还原反应、营养物质代谢和生长调节有关。结果显示NET作为外界环境压力可能导致代谢通路的调整,可能改变能量获取与利用方式,从而导致肠道损伤、影响抗氧化应激和营养吸收。

关键词：孕激素食蚊鱼甲状腺内分泌系统转录组营养代谢