检索结果-南通市图书馆

基于制度创新的城边村土地规划与开发研究--以广州市番禺区龙美村为例

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国际城市规划 2011年第4期26卷 91-97页

作者：叶红郑书剑华南理工大学建筑学院广东盟润建设发展有限公司盟润方略城乡规划设计研究中心

土地规划与开发,是目前农村规划中关于农村经济发展研究的主要平台。广州等地区的农村规划经验表明,相比于城中村或远郊村,城边村的土地规划开发更适合城市规划学科技术优势的发挥,但也仍然面临大量的土地空间制度问题的障碍。本文在对... 详细信息

土地规划与开发,是目前农村规划中关于农村经济发展研究的主要平台。广州等地区的农村规划经验表明,相比于城中村或远郊村,城边村的土地规划开发更适合城市规划学科技术优势的发挥,但也仍然面临大量的土地空间制度问题的障碍。本文在对城边村空间变革研究的基础上认为,加强制度改革,创新城边村的规划开发模式是城市发展多样性的需要,不应在城边地区推行单一化的城市化模式。因此,本文以土地使用流转为核心,以对广州地区一例城边村研究为基础,提出了在用地权属复杂的城边村地区,对相关权属问题采取"先忽略、后协调"的构想,通过此制度创新优化城边村用地的规划编制,保障城边村用地的开发管理。

关键词：城边村土地空间规划开发制度创新

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面向外骨骼机器人的安全监控系统设计及实现

面向外骨骼机器人的安全监控系统设计及实现

作者：郑书剑电子科技大学

学位级别：硕士

本文针对的下肢外骨骼主要面向康复医疗场景。医疗康复场景下最重要的一点就是保障患者在康复训练时的安全,本文针对该问题,研究了面向外骨骼机器人的安全监控系统。针对安全问题,本文将安全监控的重点工作放在了外骨骼机器人运行过程... 详细信息

本文针对的下肢外骨骼主要面向康复医疗场景。医疗康复场景下最重要的一点就是保障患者在康复训练时的安全,本文针对该问题,研究了面向外骨骼机器人的安全监控系统。针对安全问题,本文将安全监控的重点工作放在了外骨骼机器人运行过程中可能出现的故障问题上。设计了一种可以自动进行特征提取与数据融合的端到端的故障诊断模型,实现对外骨骼运行过程中的状态监测,判断当前机器的运行状态是否正常,如果出现问题,则可以定位故障发生位置。论文的主要工作如下:（1）论文首先设计了安全监控系统的软件架构。研究了其监控功能,设计了外骨骼训练数据与系统平台的数据交互方法,为后文的研究内容提供了数据采集和计算的平台;在此基础上设计了故障状态监测功能的实现流程,并对外骨骼在实际使用过程中存在的故障问题进行了分析,确定了安全监控系统需要针对的问题:运动控制系统故障分析,最后采集和构造了故障数据集;（2）针对传统故障模型提升诊断精度,需要对传感器进行数据融合与特征提取的问题进行分析。针对外骨骼的多传感器数据融合方法进行了探索,研究并分析了三种传统数据融合方案在外骨骼故障数据上的应用方法,并对其实验结果进行了分析。得出结论:传统故障诊断模型诊断精度的提升极其依赖人工特征提取与数据融合方案的选择,但是人工操作较为复杂,且提取特征会存在冗余和无效的情况,造成计算资源的浪费;（3）改进传统方案中存在的问题:1.传统方案只关注当前时刻的数据,但外骨骼故障问题的发生是时序性的,只针对单个时刻进行研究,会出现其监测数据表现与其他某种状态下的数据表现接近,导致诊断精度较低;2.传统方案诊断精度的提升极其依赖人工的特征提取与数据融合方案的选择,其操作流程复杂,特征会存在冗余和无效的情况。本文引入了基于卷积和时序神经网络的方法。利用一维卷积神经网络提取传感器数值特征,利用时序神经网络提取时序关联特征。最终设计的模型可以自动进行特征提取和数据融合,简化数据融合和特征提取的流程,节省人工操作的复杂度,实现端到端的混合故障诊断。实验验证,本文提出的方法在输入数据最简单的情况下,取得了最高的诊断精度。

关键词：外骨骼机器人混合故障诊断传感器数据融合特征提取

立足城边村,实现整体人居体系城乡融合:以珠三角地区为例

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国际城市规划 2014年第4期29卷 60-64页

作者：郑书剑广州市科城规划勘测技术有限公司

城边村是城乡结合部中一种典型的聚居形态,尽管通常被归类为"乡",却不同于远郊村。城边村因其区位条件特殊而具备多元化的功能,如承载城市的低收入者住宅、城郊仓储式商业、小规模无污染工业和都市农业等,这些职能对于稳定、完善和提升... 详细信息

城边村是城乡结合部中一种典型的聚居形态,尽管通常被归类为"乡",却不同于远郊村。城边村因其区位条件特殊而具备多元化的功能,如承载城市的低收入者住宅、城郊仓储式商业、小规模无污染工业和都市农业等,这些职能对于稳定、完善和提升整体人居体系格局具有十分积极的意义。然而,我国当前的城乡二元制度对城边村在市场经济体制下的灵活性缺乏足够的尊重与引导,对此本文认为对于城边村,要注重从实现整体人居体系城乡融合的角度出发,认识到城市与乡村之间存在着要素自由流通的需求。城乡规划要突破土地制度的局限,多渠道满足城边村城镇基础服务升级的需求,多层次应对城边村土地资源入市的需求,从而确保城边村基本居住的权益得到不断提升,自由经营的需求得到有效引导。

关键词：城乡一体城边村整体人居体系规划策略

探究型非法定的城市形象规划编制管理探讨--以广州市花都区城市形象规划为例

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规划师 2010年第10期26卷 90-96页

作者：叶红郑书剑华南理工大学建筑学院华南理工大学华南理工大学建筑学院(叶红工作室)

当前,我国城市规划体系中的非法定规划分为行动型与探究型两类。广州市花都区城市形象规划作为典型的探究型非法定规划,是一种综合的城市营销与城市建设方案,包括城市理念形象、城市视觉形象、城市行为形象3个部分。通过对其理念形象、... 详细信息

当前,我国城市规划体系中的非法定规划分为行动型与探究型两类。广州市花都区城市形象规划作为典型的探究型非法定规划,是一种综合的城市营销与城市建设方案,包括城市理念形象、城市视觉形象、城市行为形象3个部分。通过对其理念形象、城市风貌、城市界面、开敞空间、园林绿化和城市地标等专题内容和成果形式的介绍,讨论其与花都区相关法定规划之间的关系,认为探究型非法定规划的编制管理应重点考虑其项目的立项、与规划管理实际的对接和对规划成果的评价。

关键词：探究型非法定规划城市形象规划编制技术编制管理

经济转型小城镇“规划区”结构优化研究——以广州市增城派潭镇总体规划为例

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城市规划 2011年第7期35卷 49-53页

作者：叶红郑书剑邓毛颖华南理工大学建筑学院广东盟润建设发展有限公司盟润方略城乡规划设计研究中心中山大学增城市城乡规划局

分别从制度性与技术性层面讨论了《城乡规划法》所确定的"规划区"概念。通过与《城市规划法》的对比,认为《城乡规划法》已经在制度性的行政管理、与远景规划的关系等方面有了进一步的完善。技术性层面的积累则需要以城乡统筹为原则,在... 详细信息

分别从制度性与技术性层面讨论了《城乡规划法》所确定的"规划区"概念。通过与《城市规划法》的对比,认为《城乡规划法》已经在制度性的行政管理、与远景规划的关系等方面有了进一步的完善。技术性层面的积累则需要以城乡统筹为原则,在"规划区"的功能结构、管制引导和修改调整方面继续深化。以处在向旅游主导转型的广州增城派潭镇为例,结合外部性原理分析,认为城乡合作完善旅游产业专业化投入品建设,共同促进旅游产业集聚发展是派潭镇实现城乡统筹发展的重要途径。在此基础上类推提出适合经济转型小城镇"规划区"划分的"镇区—转型经济区—衍生经济区—乡村区"的功能结构原型,并在派潭镇总体规划中予以实现。

关键词：规划区城乡统筹经济转型外部性原理

基于神经电生理技术探讨脑卒中对脊髓运动神经元及周围神经的影响

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实用妇科内分泌电子杂志 2020年第10期7卷 116-116,120页

作者：郑书剑四川省阆中市人民医院神经内科四川阆中637400

目的研究神经电生理技术探讨脑卒中对脊髓运动神经元及周围神经的影响。方法此次研究需要选取偏瘫脑卒中患者,共计13例,纳入时间段为2019年3月-2019年12月。研究过程中需要对患者双侧上肢肌皮神经、正中神经的神经传导运用肌电、诱发电... 详细信息

目的研究神经电生理技术探讨脑卒中对脊髓运动神经元及周围神经的影响。方法此次研究需要选取偏瘫脑卒中患者,共计13例,纳入时间段为2019年3月-2019年12月。研究过程中需要对患者双侧上肢肌皮神经、正中神经的神经传导运用肌电、诱发电位采集相关参数,最后对健侧、患侧参数进行对比。此外,还需要对患者患侧上肢功能进行检测,重点记录患者患侧肌皮神经、正中神经传导参数、患侧上肢功能相关性。结果运动神经传导结果显示,对患者患侧腕部进行刺激时正中神经传导速度会随之减慢(P<0.05)。对患者患侧肘部进行刺激时正中神经复合肌肉动作电位潜伏期有所延长(P<0.05)。结论患者出现脑卒中疾病后患侧上肢运动神经轴索变性、脱髓鞘会发生转变,并给脊髓运动神经元兴奋性会随之提高,因此在对脑卒中疾病患者实施康复时需要注意脊髓运动神经元兴奋性治疗。

关键词：神经电生理技术脑卒中脊髓运动神经元

新时代城市设计的制度基础、技术迭代和支撑体系

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新时代城市设计的制度基础、技术迭代和支撑体系

华南理工大学与哈佛在中国农村的对话——一次有价值的联合规划教学

2022/2023中国城市规划年会

作者：郑书剑汉森伯盛国际设计集团

本文认为"十八大"以后中国城市设计的制度性地位较以往有得到明确和提升,但对其相应的制度安排仍然较为片面和模糊的。而这种"困境"的产生还是源自于未能清晰界定城市设计与公权力边界的关系。本文认为,置于当前的国家治理体系,城市设... 详细信息

本文认为"十八大"以后中国城市设计的制度性地位较以往有得到明确和提升,但对其相应的制度安排仍然较为片面和模糊的。而这种"困境"的产生还是源自于未能清晰界定城市设计与公权力边界的关系。本文认为,置于当前的国家治理体系,城市设计应类同于社会主义核心价值观,作为一种"弹性契约"存在于空间治理体系之中,与作为"刚性契约"的国土空间规划形成良好互动,以此形成城市设计发展的制度基础。国土空间规划体系的建立,较之于以往的城乡规划更加注重城市空间的资产增值、集约节约、全民所有和文化自信等方面。在此趋势下,中国的城市设计也应相应地从价值创新、精明利用、共同缔造和自然美学等方面进一步推动自身的核心技术迭代升级,以巩固相应的制度基础。同时应该看到机构改革带来的窗口时期,同样也是中国城市设计实现自身改革的重要机遇,应该从行政、社会、数据、机制、人才等五大方面建立全面完善的支撑体系,从而更好适应新时代的需求。

关键词：新时代城市设计制度基础技术迭代支撑体系

来源： cnki会议评论

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南方建筑 2010年第1期 26-29页

作者：叶红郑书剑华南理工大学建筑学院亚热带建筑科学国家重点实验室华南理工大学建筑设计研究院

在社会主义新农村建设大背景下,我国的农村规划和建设引起了国内外规划学者的极大关注。2008年6月～2009年6月,华南理工大学与哈佛大学以番禺农村为研究对象,进行了很有价值的联合研究,并在此过程中完成了两校的一次联合规划教学。本文... 详细信息

在社会主义新农村建设大背景下,我国的农村规划和建设引起了国内外规划学者的极大关注。2008年6月～2009年6月,华南理工大学与哈佛大学以番禺农村为研究对象,进行了很有价值的联合研究,并在此过程中完成了两校的一次联合规划教学。本文将对这次联合教学的相关情况和意义进行回顾与探讨。

关键词：农村规划联合教学多样的成果可延续的合作

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“开放协同”的村庄规划方法探讨

“开放协同”的村庄规划方法探讨