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用旋转变压器的数字速度伺服系统

电气传动 1981年第1期 19-23+63页

作者：郑义劲上海天文台

工作在调相状态下的旋转变压器,能把机械转角调制到输出信号的相位中去。输出信号相位移动速度就代表机械轴的转速。因而,旋转变压器可以在锁相速度伺服系统中起到增量的码盘的作用。而这里的旋转变压器实质上仍是位置测量元件,故系统... 详细信息

工作在调相状态下的旋转变压器,能把机械转角调制到输出信号的相位中去。输出信号相位移动速度就代表机械轴的转速。因而,旋转变压器可以在锁相速度伺服系统中起到增量的码盘的作用。而这里的旋转变压器实质上仍是位置测量元件,故系统可以在零速下工作。也就是说用旋转变压器作检测元件的速度饲服系统,其调速范围比用增量码盘的速度伺服系统更宽。文章讨论了该系统的工作原理和重点介绍了鉴相器、调相器和缓速逻辑三个主要环节。文内除介绍了一个具有鉴频鉴相功能的鉴相器外,还介绍了一种能有效地防止丢失指令脉冲的扩展范围鉴相器。

关键词：可逆计数器行码比较器加减法计数器仪表速度伺服系统回转变压器旋转变压器相位检波器检波器鉴相器速度指令逻辑功能

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赤道式望远镜的旋转变压器自动定位法

中国科学院上海天文台年刊 1980年 156-162页

作者：郑义劲

工作在调相状态下的旋转变压器可以用其相位模拟恒星时与赤经、时角的关系。用旋转变压器测量望远镜的位置可以同时得到望远镜的时角及其赤经。由于不需通过计算去求赤经,因而这是一个简单而又经济的方法。用旋转变压器组合成复合通道... 详细信息

工作在调相状态下的旋转变压器可以用其相位模拟恒星时与赤经、时角的关系。用旋转变压器测量望远镜的位置可以同时得到望远镜的时角及其赤经。由于不需通过计算去求赤经,因而这是一个简单而又经济的方法。用旋转变压器组合成复合通道的办法,可以克服由于单个旋转变压器精度不高带来的困难。实际坐标和指令坐标都调制成相位信号。比较指令坐标和实际坐标的相位信号去判断望远镜的转向,能使望远镜安全地沿最短路径转动。步进状态转动的直流马达是很理想的驱动电机。对赤纬控制系统,不需把恒星时调制到旋转变压器激磁信号中去。文中所叙述的方法可以应用于一般的伺服系统。

关键词：旋转变压器赤经相位信号时角恒星时周日运动位置差最短路径子午面伺服系统

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三轴无盲区望远镜机架方案

天文学进展 2009年第2期27卷 183-188页

作者：葛志梁朱能鸿郑义劲中国科学院上海天文台上海200030

该文根据地平式、赤道式、双水平式机架的特点,提出了一种新型的三轴机架方案,在相对保持机架结构与力学性能的前提下可克服天顶盲区的问题.文中重点讨论了该机架的结构设计、跟踪模式以及卫星飞出天顶区后方位轴和高度轴的速度问题,推... 详细信息

该文根据地平式、赤道式、双水平式机架的特点,提出了一种新型的三轴机架方案,在相对保持机架结构与力学性能的前提下可克服天顶盲区的问题.文中重点讨论了该机架的结构设计、跟踪模式以及卫星飞出天顶区后方位轴和高度轴的速度问题,推导了坐标转换和速度、加速度公式,并对实际卫星进行了计算分析.结果表明,这种三轴机架方案能够有效克服地平式机架的天顶盲区问题.

关键词：天文望远镜天顶盲区三轴机架卫星跟踪

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旋转变压器用于增量测量

微特电机 1981年第4期 42-45页

作者：郑义劲上海天文台

工程上广泛地使用着角度的绝对测量法和增量测量法。增量测量法的优点为元件结构与线路简单、分辨率高,测量速度快。旋转变压器的输出包含着丰富的角度信息,采用适当的数字处理技术可以使其既能用作绝对测量,也能用作增量测量。本文提... 详细信息

工程上广泛地使用着角度的绝对测量法和增量测量法。增量测量法的优点为元件结构与线路简单、分辨率高,测量速度快。旋转变压器的输出包含着丰富的角度信息,采用适当的数字处理技术可以使其既能用作绝对测量,也能用作增量测量。本文提出了一种用旋转变压器进行增量测量的数字处理方法和实用线路。一、工作原理当旋转变压器由辐值相等而相位互为90°的两相正弦电压激磁时,旋转变压器处于移相器工作状态(见图1)。在忽略原端绕组漏抗和输出绕组空载的条件下,移相器输

关键词：可逆计数器输出相位调相器加减法计数器相位调制器回转变压器旋转变压器输出信号

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步进电机的谐振法供电

电气传动 1982年第5期 19-23+32页

作者：郑义劲丁华上海天文台

本文提出了步进电机供电的新概念——谐振法供电。用一个外接电容与电机绕组组成谐振回路。当绕组通电时电容上电压以谐振方式放电到绕组上。当绕组断电时,绕组电流以谐振方式充电到电容上。绕组电流的建立和撤除都是以谐振方式进行,因... 详细信息

本文提出了步进电机供电的新概念——谐振法供电。用一个外接电容与电机绕组组成谐振回路。当绕组通电时电容上电压以谐振方式放电到绕组上。当绕组断电时,绕组电流以谐振方式充电到电容上。绕组电流的建立和撤除都是以谐振方式进行,因而其速度要比通常的指数曲线上升方式快得多。实验证明使用此方法能使电机驱动力矩和工作频率都得到显著提高。此法的另一优点是耗电少,比普通单电源线路可省电三分之二。

关键词：谐振法电容相绕组绕组电流步进电机续流二极管电机绕组

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调制型锁相伺服系统的一个校正方法

电气传动 1987年第2期 28-32页

作者：郑义劲上海天文台

调制型锁相系统可以实现直流电动机的步进化。校正线路的任务是保证系统在加减速过程、高速、一定的负载扰动下不但不失锁,而且还应满足要求的精度。1—2—1 —2……型对数幅频特性是能够满足上述要求的理想特性。从推导出的传递函数的... 详细信息

调制型锁相系统可以实现直流电动机的步进化。校正线路的任务是保证系统在加减速过程、高速、一定的负载扰动下不但不失锁,而且还应满足要求的精度。1—2—1 —2……型对数幅频特性是能够满足上述要求的理想特性。从推导出的传递函数的公式中可以证明,采用带比例积分的电流反馈校正线路极便于把实际系统改造成为具有理想特性的系统。系统的性能指标可具体落实到校正线路的参数上。列出了运用本方法的计算步骤和计算公式。给出了一个计算实例。

关键词：锁相伺服系统调制