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基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制

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自动化学报 2024年第5期50卷 924-936页

作者：范泉涌张乃宗唐勇许斌西北工业大学自动化学院西安710072 中航(成都)无人机系统股份有限公司成都641500

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函... 详细信息

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性.

关键词：自适应可靠控制多智能体系统事件触发通信芝诺现象执行器故障

700℃煤电机组锅炉炉内烟气侧热偏差的抑制

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热科学与技术 2024年第2期23卷 142-149页

作者：仇中柱倪鹏潘卫国廖鑫刘建全诸育枫吴乃新上海电力大学能源与机械工程学院上海200090 上海锅炉厂有限公司上海200245

700℃超超临界锅炉蒸汽参数高,热强度大,要求热偏差尽量小,所以需要确定700℃超超临界锅炉炉内热偏差的优化方法。初步设计了炉膛尺寸,用GAMBIT软件建立了几何模型并进行了网格划分,选取影响其炉膛出口烟气热偏差的3个主要因素:一、二... 详细信息

700℃超超临界锅炉蒸汽参数高,热强度大,要求热偏差尽量小,所以需要确定700℃超超临界锅炉炉内热偏差的优化方法。初步设计了炉膛尺寸,用GAMBIT软件建立了几何模型并进行了网格划分,选取影响其炉膛出口烟气热偏差的3个主要因素:一、二次风入射角度、燃尽风反切角度以及燃尽风率。设计了3因素3水平正交试验表,对正交试验表中的9个工况进行了模拟计算,并对模拟结果进行了极差分析和方差分析,结果表明:燃尽风反切角度和一、二次风入射角度对炉膛出口烟气热偏差影响为高度显著因素,且燃尽风反切角最显著,燃尽风率为显著因素。进一步研究后得出:当一次风偏转2°、二次风偏转17°、燃尽风反切25°、燃尽风率为0.40时,炉膛出口的烟气热偏差最小,此时的烟气热偏差值仅为8.30 K。

关键词： 700℃等级超超临界锅炉烟气热偏差正交试验数值模拟

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胜利油田油藏数值模拟技术新进展及发展方向

油气地质与采收率 2024年第5期31卷 162-170页

作者：于金彪胡慧芳孟薇董亚娟史敬华段敏侯玉培郑乃元中国石化胜利油田分公司勘探开发研究院山东东营257015

油藏数值模拟技术是油藏分析的重要手段,是油田开发人员编制开发方案、开展动态跟踪调整、进行提高油藏采收率研究等工作的有力工具。为明确胜利油田油藏数值模拟技术的未来发展方向,回顾了胜利油田60年以来油藏数值模拟应用技术和自主... 详细信息

油藏数值模拟技术是油藏分析的重要手段,是油田开发人员编制开发方案、开展动态跟踪调整、进行提高油藏采收率研究等工作的有力工具。为明确胜利油田油藏数值模拟技术的未来发展方向,回顾了胜利油田60年以来油藏数值模拟应用技术和自主知识产权软件研发的发展历程,着重总结了“十三五”以来适配油田当前地质及开发特征的特高含水期精细油藏描述、低渗透油藏压驱开发、非均相复合驱、稠油油藏多元热复合驱、CO_(2)高压混相驱、页岩油大规模压裂整体开发等多个领域的数值模拟应用技术创新性进展;介绍了涵盖水驱、化学驱、微观、智能模拟等不同方向的多款胜利特色油藏数值模拟软件的研发及应用情况。最后指出在当前胜利油田的开发形势下,油藏数值模拟在精细程度、规模、效率和协作方式等方面面临着更大的挑战,油藏数值模拟需要进一步向一体化、并行化、智能化方向发展,为胜利油田开发提质增效提供技术支撑。

关键词：油藏数值模拟特高含水期压驱模拟非均相复合驱多元热复合驱 CO_(2)高压混相驱页岩油胜利油田

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基于深度学习的小目标检测基准研究进展

电子学报 2024年第3期52卷 1016-1040页

作者：童康吴一全南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京211106

小目标检测是计算机视觉中极具挑战性的任务.它被广泛应用于遥感、交通、国防军事和日常生活等领域.相比其他视觉任务,小目标检测的研究进展相对缓慢.制约因素除了学习小目标特征的内在困难,还有小目标检测基准,即小目标检测数据集的稀... 详细信息

小目标检测是计算机视觉中极具挑战性的任务.它被广泛应用于遥感、交通、国防军事和日常生活等领域.相比其他视觉任务,小目标检测的研究进展相对缓慢.制约因素除了学习小目标特征的内在困难,还有小目标检测基准,即小目标检测数据集的稀缺以及建立小目标检测评估指标的挑战.为了更深入地理解小目标检测,本文首次对基于深度学习的小目标检测基准进行了全新彻底的调查.系统介绍了现存的35个小目标数据集,并从相对尺度和绝对尺度(目标边界框的宽度或高度、目标边界框宽高的乘积、目标边界框面积的平方根)对小目标的定义进行全面总结.重点从基于交并比及其变体、基于平均精度及其变体以及其他评估指标这3方面详细探讨了小目标检测评估指标.此外,从锚框机制、尺度感知与融合、上下文信息、超分辨率技术以及其他改进思路这5个角度对代表性小目标检测算法进行了全面阐述.与此同时,在6个数据集上对典型评估指标(评估指标+目标定义、评估指标+单目标类别)下的代表性小目标检测算法进行性能的深入分析与比较,并从小目标检测新基准、小目标定义的统一、小目标检测新框架、多模态小目标检测算法、旋转小目标检测以及高精度且实时的小目标检测这6个方面指出未来可能的发展趋势.希望该综述可以启发相关研究人员,进一步促进小目标检测的发展.

关键词：小目标检测深度学习小目标评估指标小目标数据集小目标定义小目标检测基准

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带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法

控制与决策 2024年第8期39卷 2521-2529页

作者：郭文全五洲山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次... 详细信息

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次采用一种强化的关联策略,该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中,旨在为更多检测结果提供关联机会,同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害,有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生.实验结果表明,所提出的方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力,在MOT17测试集上取得了75.7%MOTA、73.4%IDF1及60.0%HOTA的性能.

关键词：多目标跟踪联合检测嵌入一步式在线跟踪数据关联

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数字文化企业资本结构对创新效率的影响研究

财会通讯 2024年第12期 54-57页

作者：布乃青三亚学院海南三亚572000

数字文化企业是数字化战略实现的重要载体。为了研究数字文化企业资本结构的作用,文章检验了数字文化企业资本结构对创新效率的正向作用,同时数字文化企业资本结构能够通过降低代理成本、提高财务报表信息质量,来提高企业创新效率。此外... 详细信息

数字文化企业是数字化战略实现的重要载体。为了研究数字文化企业资本结构的作用,文章检验了数字文化企业资本结构对创新效率的正向作用,同时数字文化企业资本结构能够通过降低代理成本、提高财务报表信息质量,来提高企业创新效率。此外,在民营企业组、东部地区企业组、分析师关注度高企业组中的数字文化企业负债水平更能通过降低代理成本、提高财务报表信息质量,来正向影响企业创新效率。

关键词：数字文化企业资本结构创新效率

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新质生产力视角下教育出版的高质量发展

出版广角 2024年第S1期 8-11页

作者：覃乃川漓江出版社有限公司

随着新质生产力的影响不断扩大,其对当代经济社会发展的引领作用越来越显著。以创新、质优、先进生产力为核心的新质生产力恰恰为教育出版的高质量发展提供了重要的思路,并指明了前进的方向。从新质生产力的视角出发,分析新质生产力的内... 详细信息

随着新质生产力的影响不断扩大,其对当代经济社会发展的引领作用越来越显著。以创新、质优、先进生产力为核心的新质生产力恰恰为教育出版的高质量发展提供了重要的思路,并指明了前进的方向。从新质生产力的视角出发,分析新质生产力的内涵,探讨其与教育出版高质量发展的关系以及产生的影响,提出强化科技创新引领、深化内容创新、优化经营模式、注重人才培养、坚持绿色发展、拓展国际交流与合作等策略。

关键词：新质生产力教育出版高质量发展

Werner盐作为镍源和氨源光化学合成芳基伯胺

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有机化学 2024年第2期44卷 665-667页

作者：郑先舟袁伟明华中科技大学化学与化工学院武汉430074

将廉价丰富的原料转化成高附加值的精细化学品是合成化学永恒的主题.氨是化肥工业和有机化工的重要原料,全球每年通过Haber-Bosch法合成氨的总量超过1.82亿吨[1],巨大的产量和低廉的价格使其成为合成含氮化合物的理想原料.以苯胺及其衍... 详细信息

将廉价丰富的原料转化成高附加值的精细化学品是合成化学永恒的主题.氨是化肥工业和有机化工的重要原料,全球每年通过Haber-Bosch法合成氨的总量超过1.82亿吨[1],巨大的产量和低廉的价格使其成为合成含氮化合物的理想原料.以苯胺及其衍生物为代表的芳基伯胺是医药、农药、染料、功能材料及高分子材料中的关键中间体[2].工业上合成苯胺及其衍生物要经过芳烃的硝化和加氢还原过程,硝化过程中作为氮源的HNO3是通过两步Ostwald法制备的(Scheme 1,A)[3],由于使用硫酸和硝酸作为硝化试剂,该工艺反应选择性差,且会产生大量废酸,后处理困难.

关键词：反应选择性有机化工伯胺高分子材料合成化学化肥工业光化学合成含氮化合物

基于FasterNet和YOLOv5改进的玻璃绝缘子自爆缺陷快速检测方法

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高电压技术 2024年第5期50卷 1865-1876页

作者：邬开俊徐泽浩单宏全兰州交通大学电子与信息工程学院兰州730070

为了实现对电力输电线路中绝缘子缺陷实时快速的巡检需求,提出了一种结合FasterNet-tiny和YOLOv5-s-v6.1网络模型改进的缺陷快速检测算法FasterNet-YOLOv5。首先引入参数量小推理速度更快的FasterNet网络替换原先的CSPDarkNet53主干网络... 详细信息

为了实现对电力输电线路中绝缘子缺陷实时快速的巡检需求,提出了一种结合FasterNet-tiny和YOLOv5-s-v6.1网络模型改进的缺陷快速检测算法FasterNet-YOLOv5。首先引入参数量小推理速度更快的FasterNet网络替换原先的CSPDarkNet53主干网络,加快网络的检测速度。然后结合由GhostNetv2网络提出的解耦全连接注意力机制(decoupled fully connected,DFC),在主干特征提取网络中设计了DFC-FasterNet模块,模块中的DFC Attention机制可以在特征提取过程中增大感受野,提升网络的检测精度。最后针对玻璃绝缘子自爆缺陷目标较小和背景较复杂的情况,重新设计Neck模块,提出BiFPN-F特征融合模块,使网络更精确地定位绝缘子缺陷区域。实验结果表明:改进后的算法可以快速精准定位,其均值平均精度(mean average precision,mAP)达到93.3%,相较于改进前提升5.67%,检测速度达到45.7 Hz,较改进前提升近1倍。同时与最新的YOLOv8n和YOLOv7-tiny相比,改进后的FasterNet-YOLOv5在自爆缺陷上的检测精度和速度更具优势,该文所提算法能够更快速地对绝缘子及其自爆缺陷实时定位识别。

关键词：缺陷检测 BiFPN-F FasterNet YOLOv5s DFC Attention PConv