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量测不确定性条件下的箱粒子滤波目标跟踪方法

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电子与信息学报 2024年

作者：王宁段睿周笑仪西北工业大学航海学院

在复杂水下环境中，主动声呐的量测值在距离和方位分辨率上存在较大的不确定性，即一个目标回波的能量可能覆盖声呐距离-方位能量谱的多个相邻位置网格。并且，当环境中混响较强时，上述量测不确定性将引起多个区域性的杂波干扰。为了... 详细信息

在复杂水下环境中，主动声呐的量测值在距离和方位分辨率上存在较大的不确定性，即一个目标回波的能量可能覆盖声呐距离-方位能量谱的多个相邻位置网格。并且，当环境中混响较强时，上述量测不确定性将引起多个区域性的杂波干扰。为了减小状态空间估计的偏差，基于粒子滤波(PF)的跟踪方法需要大量粒子来近似后验概率密度，跟踪的实时性急剧降低。针对上述问题，该文提出一种基于区间量测的箱粒子滤波跟踪方法(IBPF)，对主动声呐量测值进行区间表示，即用一个表示距离和方位区间的箱粒子代替点值量测，用区间表示这种量测不确定性，在提高状态估计稳定性的同时，极大程度地减少了后验概率密度估计所需的粒子数，从而进一步提高计算效率。实验结果表明，所提IBPF与PF相比，能以更高的计算效率获得更优的跟踪性能，对目标的跟踪时间缩短了18.06%，跟踪成功帧数增加了4.29%。

关键词：水下目标跟踪主动声呐箱粒子滤波量测不确定

基于冰雪路面危险驾驶行为谱的行车风险识别方法

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交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 127-138页

作者：程国柱李天仪汪国鹏东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040

为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式,并量化其整体行车风险,通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据,构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具... 详细信息

为描述驾驶人在冰雪路面行车时危险驾驶行为的具体表现形式,并量化其整体行车风险,通过模拟驾驶试验获取驾驶人操作类数据和车辆运动类数据,构建包含猛打方向、急变速、超速行驶、横向摇摆和跨道行驶这5种行为的危险驾驶行为谱。根据具体试验条件和四分位差法,分别确定不同路面附着系数下危险驾驶行为的阈值,并通过加权平均的方式计算危险驾驶行为谱特征值。以特征值作为行车风险评价指标,利用K-means聚类算法,将行车风险状态划分为4类,将随机森林模型、元启发式优化算法与支持向量机(Support Vector Machine, SVM)结合,建立冰雪路面行车风险识别模型。结果表明:超速行驶对冰雪路面行车安全影响最大,其权重为0.285;危险驾驶行为谱特征值主要分布于区间[0.00, 0.20]内,最大值出现在路面附着系数为0.2条件下;在路面附着系数为0.2和0.4条件下,严重行车风险明显增加,其占比分别为正常路面的4.85倍和2.49倍;鱼鹰优化算法(Osprey Optimization Algorithm, OOA)与SVM结合得到的行车风险识别模型的识别准确率为93.96%,优于浣熊优化算法(Coati Optimization Algorithm, COA)和灰狼优化算法(Gray Wolf Optimization Algorithm, GWOA)。研究结果有助于了解驾驶人在冰雪路面和正常路面行车时的差异,为提升驾驶人的行车安全水平提供依据。

关键词：交通工程风险识别危险驾驶行为谱冰雪路面 OOA-SVM 模拟驾驶

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辽中南地区城市增长与收缩时空演化及其影响因素——基于城市实体地域视角

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资源科学 2024年第6期46卷 1103-1118页

作者：梁源钊魏冶何静仪东北师范大学地理科学学院长春130024

【目的】受限于社会经济数据空间化技术的发展,过往城市实体地域尺度下的城市收缩影响因素研究大多停留于定性分析或以行政地域口径数据代替实体地域口径数据开展定量化分析的阶段。突破社会经济数据在城市实体地域内的空间化,是真正实... 详细信息

【目的】受限于社会经济数据空间化技术的发展,过往城市实体地域尺度下的城市收缩影响因素研究大多停留于定性分析或以行政地域口径数据代替实体地域口径数据开展定量化分析的阶段。突破社会经济数据在城市实体地域内的空间化,是真正实现实体地域尺度下影响因素定量化分析的首要前提。【方法】通过构建VANUI指数和综合门槛阈值设定,实现了对辽中南地区城市实体地域的范围确定。立足于“新东北现象”的时代背景,通过对2013—2017年和2018—2022年夜间灯光DN值和LandScan人口栅格数据两时段一元线性回归斜率的叠加,将城市实体地域划分为绝对增长型、消极增长型、精明收缩型和绝对收缩型4类,并进行了时空演化分析。通过CRITIC与熵值法组合赋权,利用夜间灯光和POI数据实现了经济发展水平、医疗服务水平、教育资源丰度、文化设施密度、环境宜居程度和对外交通便利程度等影响因素数据的空间化。最后,利用GTWR模型对辽中南地区城市人口增长与收缩的影响因素进行了定量化分析。【结果】①2013—2017年辽中南地区各城市内的收缩型区域在2018—2022年全部转变为增长型;②2018—2022年消极增长型占比超半数(55.80%);③医疗服务水平、教育资源丰度、文化设施密度和环境宜居程度在两时段对各城市的人口增长整体起正向作用,但第二时段正向作用普遍出现弱化;而对外交通便利程度和经济发展水平两时段均呈现负向作用。【结论】①辽中南地区的城市人口收缩已实现增长转变,现阶段更多表现为人口、社会、经济发展的不适配问题。②各城市人口、社会、经济的多维度收缩不普遍,且具有短期内实现增长转变的可能和明显的城市层级差异。③资源枯竭和产业转型伴随的社会、经济发展阵痛,致使与城市经济发展捆绑度较高的医疗、教育、文化设施配给和人居环境提升等对人口的正向吸附作用出现弱化。④各城市对外交通系统的发展现阶段存在助推人口流失的作用。

关键词：城市实体地域城市收缩 GTWR模型数据空间化夜间灯光数据辽中南

基于数据-模型融合驱动的新能源场站宽频阻抗在线辨识及稳定性评估

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中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2670-2684,I0013页

作者：饶仪明吕敬王众蔡旭电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240

风电、光伏等新能源在电网中的渗透率不断提高,导致一系列宽频振荡问题。阻抗法是研究新能源并网系统宽频振荡稳定性的有效方法之一,然而由于商业化新能源机组的“黑/灰箱”问题、新能源场站运行状态的随机不确定性等因素,导致新能源场... 详细信息

风电、光伏等新能源在电网中的渗透率不断提高,导致一系列宽频振荡问题。阻抗法是研究新能源并网系统宽频振荡稳定性的有效方法之一,然而由于商业化新能源机组的“黑/灰箱”问题、新能源场站运行状态的随机不确定性等因素,导致新能源场站的精确阻抗/导纳建模困难。为此,提出基于数据-模型融合驱动的新能源场站宽频阻抗/导纳在线辨识方法,针对输入随机不确定的新能源机组,采用数据驱动方法建立其覆盖整个稳态运行工况的宽频阻抗/导纳辨识模型,然后结合新能源场站的物理结构模型,构建数据-模型融合驱动的新能源场站宽频阻抗/导纳在线辨识模型。最后,以风电并网系统为例,利用建立的导纳辨识模型对风电并网系统的宽频振荡稳定性进行在线评估,并通过时域仿真验证稳定性在线分析的正确性。

关键词：数据驱动风电场神经网络阻抗导纳稳定性在线评估

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甲基转移酶在药物代谢中的研究进展

药学学报 2024年第6期59卷 1562-1568页

作者：陈洁仪盛莉中国医学科学院、北京协和医学院药物研究所天然药物活性物质与功能国家重点实验室创新药物非临床药物代谢及PK/PD研究北京市重点实验室北京100050

甲基转移酶是一种重要的代谢酶,其主要功能是催化氮、氧和硫原子的甲基化反应。它在内外源性化合物,包括药物的体内代谢过程中发挥重要的作用。甲基转移酶广泛分布于不同组织中,以肝脏和肾脏分布最为丰富。此外,该酶的结构及活性具有一... 详细信息

甲基转移酶是一种重要的代谢酶,其主要功能是催化氮、氧和硫原子的甲基化反应。它在内外源性化合物,包括药物的体内代谢过程中发挥重要的作用。甲基转移酶广泛分布于不同组织中,以肝脏和肾脏分布最为丰富。此外,该酶的结构及活性具有一定种属和个体差异。本文将介绍甲基转移酶的生物学特性及其在药物代谢中的作用。

关键词：甲基转移酶组织分布基因多态性药物相互作用药物代谢

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广义无障碍视角下的感官花园研究进展

科技导报 2024年第17期 65-73页

作者：冯天仪贾巍杨东南大学建筑学院天津大学建筑学院

基于广义无障碍理论视角，总结了关于感官花园相关研究，发现其逐渐向服务群体、涉及空间和设计性能方面的广义无障碍方向转变。从研究方法、健康效益、通行设计与感官设计策略等方向梳理了感官花园的学术动态，提出广义无障碍景观是感... 详细信息

基于广义无障碍理论视角，总结了关于感官花园相关研究，发现其逐渐向服务群体、涉及空间和设计性能方面的广义无障碍方向转变。从研究方法、健康效益、通行设计与感官设计策略等方向梳理了感官花园的学术动态，提出广义无障碍景观是感官花园的发展趋势，未来感官花园研究应扎实拓展循证依据，并转译为精细化、可实施的设计导则。

关键词：感官花园广义无障碍健康残疾人老年人

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当代设计语言的文化认同研究

学习与探索 2024年第09期 166-174页

作者：郭春方徐嘉仪吉林大学艺术学院吉林大学文学院

设计语言作为国家精神的文化载体和传播途径，运用图形、图像、色彩、声音等媒介形式，在文化输出与情感认同的过程中推动跨文化交流与传播，向世界阐释推介具有中国特色、体现中国精神、蕴藏中国智慧的中国设计叙事，是促进人类文明交... 详细信息

设计语言作为国家精神的文化载体和传播途径，运用图形、图像、色彩、声音等媒介形式，在文化输出与情感认同的过程中推动跨文化交流与传播，向世界阐释推介具有中国特色、体现中国精神、蕴藏中国智慧的中国设计叙事，是促进人类文明交流互鉴的文化样式。文化认同是国家和民族认同的坚实基础，是最深层次的认同。以北京2022年冬奥会、冬残奥会的设计语言讲述中国故事为例，阐述在建设中华民族现代文明的时代背景下，如何通过以设计为代表的艺术学科在世界范围内展现中国特色，形成文化认同。

关键词：当代设计设计语言文化认同中华美学精神

来源：博看期刊

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英语二语读后续写任务中的学习投入研究

现代外语 2024年第5期 690-701页

作者：周楚仪杜寅寅中山大学广东外语外贸大学

本研究通过问卷调查和反思日志，考察了英语二语读后续写任务中的学习投入及其与写作表现间的关系。被试为48名英语专业大一学生，先后参加了自由写作、读后续写和对比叙作三项记叙文写作任务。结果发现：1)三项写作任务中学习者的投入... 详细信息

本研究通过问卷调查和反思日志，考察了英语二语读后续写任务中的学习投入及其与写作表现间的关系。被试为48名英语专业大一学生，先后参加了自由写作、读后续写和对比叙作三项记叙文写作任务。结果发现：1)三项写作任务中学习者的投入情况总体较好；2)任务类型显著影响情感投入，但对认知投入和行为投入则无显著影响；3)学习投入与英语二语写作结果呈显著正相关，表明学习投入越高，写作表现越好。本研究为优化读后续写的促学功效提供了有益参考。

关键词：读后续写对比叙作学习投入写作表现

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调控蛋白成熟与翻译后修饰的小分子设计策略

药学学报 2024年

作者：何彦仪尤启冬王磊中国药科大学江苏省药物分子设计与成药性优化重点实验室中国药科大学药学院

蛋白成熟与翻译后修饰是各类蛋白质发挥生物学功能的前提，在体内由多种复杂的生物系统协同调控，其中包括分子伴侣系统、泛素化系统、磷酸化系统和乙酰化系统等。合理调控上述系统可以实现对蛋白成熟和翻译后修饰过程的有效干预， ... 详细信息

蛋白成熟与翻译后修饰是各类蛋白质发挥生物学功能的前提，在体内由多种复杂的生物系统协同调控，其中包括分子伴侣系统、泛素化系统、磷酸化系统和乙酰化系统等。合理调控上述系统可以实现对蛋白成熟和翻译后修饰过程的有效干预，逐渐成为有效的药物设计方向。本文回顾了调控蛋白成熟和翻译后修饰相关的分子设计策略，重点聚焦于靶向分子伴侣系统的小分子调控剂和异双功能分子策略。一方面基于分子伴侣系统调控蛋白成熟的生物学原理，总结靶向分子伴侣系统的小分子研发历程; 另一方面围绕异双功能分子的设计原理和特点，归纳其在调控翻译后修饰中的应用和发展，为调控蛋白成熟与翻译后修饰过程的小分子设计提供新思路。

关键词：蛋白成熟翻译后修饰分子伴侣系统异双功能分子分子药物设计