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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验

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农机化研究 2025年第4期47卷 110-115页

作者：王国业刘恩宏中国农业大学工学院北京100083

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 详细信息

安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。

关键词：割草机自动驾驶避障系统远程交互履带式

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氨基酸功能化丝瓜络的辐射制备及其对Pb(Ⅱ)的吸附性能研究

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化学与生物工程 2025年第01期 15-22页

作者：郑豫高歌陈涛赵媛孙晟湖北科技学院药学院湖北科技学院辐射化学与功能材料湖北省重点实验室泰康同济(武汉)医院药学部

以农林废弃物丝瓜络（LC）为基材，采用电子束辐射接枝法将聚甲基丙烯酸缩水甘油酯（PGMA）接枝到丝瓜络纤维表面，再通过开环反应引入赖氨酸（Lys）和精氨酸（Arg）功能性基团，制备得到2种氨基酸功能化丝瓜络LC-PGMA-Lys、LC-PGMA-Arg... 详细信息

以农林废弃物丝瓜络（LC）为基材，采用电子束辐射接枝法将聚甲基丙烯酸缩水甘油酯（PGMA）接枝到丝瓜络纤维表面，再通过开环反应引入赖氨酸（Lys）和精氨酸（Arg）功能性基团，制备得到2种氨基酸功能化丝瓜络LC-PGMA-Lys、LC-PGMA-Arg,通过FTIR、元素分析、XRD和SEM等方法对其进行了表征，系统研究了初始pH值、吸附时间、吸附温度、Pb（Ⅱ）初始浓度等因素对Pb（Ⅱ）吸附量的影响，并探究了其对Pb（Ⅱ）的吸附行为。结果表明，LC-PGMA-Lys、LC-PGMA-Arg吸附Pb（Ⅱ）的最佳初始pH值均为6;在初始pH值为6、吸附时间为200 min、吸附温度为35℃的最佳条件下，LC-PGMA-Lys对Pb（Ⅱ）的最大吸附量为71.18 mg·g-1;LC-PGMA-Lys对Pb（Ⅱ）的吸附过程符合准二级动力学方程和Freundlich等温吸附模型，表明吸附过程以多分子层吸附、化学吸附为主。

关键词：丝瓜络氨基酸辐射接枝吸附 Pb(Ⅱ)

含碰撞缺陷的锂离子电池电化学性能衰退及安全性

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爆炸与冲击 2025年

作者：高游郑若昕姜宇新王璐冰宁波大学冲击与安全工程教育部重点实验室宁波大学机械工程与力学学院力学与工程科学系

不可避免的碰撞会导致电动汽车锂离子电池（lithium-ion battery，LIB）出现缺陷，为了确认碰撞后的缺陷电池能否继续使用，重点研究缺陷电池的机械性能、电化学性能、安全边界及其衰退机理。首先，使用不同的压头通过准静态加载和落锤... 详细信息

不可避免的碰撞会导致电动汽车锂离子电池（lithium-ion battery，LIB）出现缺陷，为了确认碰撞后的缺陷电池能否继续使用，重点研究缺陷电池的机械性能、电化学性能、安全边界及其衰退机理。首先，使用不同的压头通过准静态加载和落锤冲击制备了3种典型的缺陷电池，即压痕、50%偏置压缩和平板压缩缺陷电池。随后，分别通过准静态平板压缩和充电/放电循环评估其机械和电化学响应。结果发现，缺陷电池的机械性能显著下降，包括内部短路位移、短路载荷和能量吸收能力下降。相较于新电池，缺陷电池还表现出明显的电化学性能退化，包括更严重的容量衰退。此外，通过拆解电池解释了其降解机制，基于隔膜厚度提出电池的机械失效标准。最后，还讨论了加载速度和缺陷类型对缺陷电池性能的影响。加载速度越高，缺陷电池的性能退化越严重，这与惯性效应有关。不同类型的缺陷会导致隔膜厚度和石墨分层的变化，从而造成不同程度的退化。

关键词：缺陷锂离子电池容量衰减安全准则机械缺陷动态冲击

Wnt/β-catenin信号通路在miR-21介导的非小细胞肺癌顺铂耐药性中的作用

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西安交通大学学报(医学版) 2025年

作者：郑传会林莉汪霞王乃刚南京医科大学第二附属医院病理科山东省立医院菏泽医院重症医学科

目的探究microRNA-21-5p（miR-21）在非小细胞肺癌顺铂（cisplatin，CDDP）耐药性中的作用和机制。方法通过RT-qPCR检测非小细胞肺癌患者癌组织和癌旁组织中miR-21的表达。用非小细胞肺癌细胞系H1299和H1975构建非小细胞肺癌CDDP耐药... 详细信息

目的探究microRNA-21-5p（miR-21）在非小细胞肺癌顺铂（cisplatin，CDDP）耐药性中的作用和机制。方法通过RT-qPCR检测非小细胞肺癌患者癌组织和癌旁组织中miR-21的表达。用非小细胞肺癌细胞系H1299和H1975构建非小细胞肺癌CDDP耐药细胞H1299/CR和H1975/CR，CCK-8检测各组细胞在CDDP处理时的细胞活性，流式细胞术分析细胞凋亡。双荧光素酶检测H1299细胞中miR-21与PTEN的作用关系，RT-qPCR检测miR-21表达，Western blotting检测PTEN和PTEN下游Wnt/β-catenin信号通路蛋白表达。用H1299和H1299/CR构建荷瘤裸鼠模型，验证miR-21对非小细胞肺癌CDDP治疗敏感性的影响。结果非小细胞肺癌患者癌组织miR-21的表达显著高于癌旁组织（P<0.001）。与H1299和H1975细胞相比，耐药细胞H1299/CR和H1975/CR中miR-21表达显著升高（P<0.05）。H1299/CR和H1975/CR细胞经过inhibitor转染后用不同浓度的CDDP处理，CCK-8检测显示，CDDP≥12 μmol/L时，与inhibitor NC组相比，miR-21 inhibitor组细胞活性显著降低（P<0.001）；流式细胞仪检测显示，与未处理组相比，CDDP组和miR-21 inhibitor组细胞凋亡率无显著变化，CDDP+miR-21 inhibitor组细胞凋亡率显著升高（P<0.001）。H1299和H1975细胞转染miR-21模拟分子（miR-21 mimic）后，用不同浓度的CDDP处理细胞时，CDDP≥12 μmol/L，与miR-21 mimic组相比，mimic-NC组的细胞活性显著降低（P<0.05）。Target scan网站预测显示miR-21与PTEN的3′-UTR区域结合。双荧光素酶检测表明miR-21和PTEN的蛋白表达存在靶向调控关系。PTEN过表达（PTEN-OE）与miR-21 mimic共转染H1299细胞，Western blotting检测显示，与mimic-NC组相比，miR-21 mimic组PTEN表达降低，p-β-catenin（Ser552 、Ser675）和β-catenin表达升高；与miR-21 mimic组相比，miR-21 mimic+H1299/PTEN组PTEN表达升高，p-β-catenin（Ser552、Ser675）和β-catenin水平降低。流式细胞术检测结果显示，mimic-NC组细胞经过CDDP处理后细胞凋亡率显著升高（P<0.05）。使用H1299构建的荷瘤裸鼠模型，对模型鼠进行miR-21 mimic和CDDP注射治疗，计算不同时间肿瘤大小，结果显示，在治疗5 d后，对照+CDDP组肿瘤生长缓慢，各时间点肿瘤小于对照组；miR-21+CDDP组各时间点肿瘤大于对照+CDDP组。TUNEL免疫荧光检测显示，对照+CDDP组肿瘤组织细胞凋亡较对照组增加；miR-21+CDDP组肿瘤组织细胞凋亡较对照+CDDP组降低。在H1299/CR构建的荷瘤裸鼠模型中，治疗5 d后，H1299/CR/CDDP组的肿瘤小于H1299/C组，H1299/CR/CDDP +inhibitor组肿瘤小于H1299/CR/CDDP组；TUNEL免疫荧光检测显示，与H1299/CR组相比，H1299/CR/CDDP组肿瘤组织细胞凋亡增加，与H1299/CR/CDDP组相比，H1299/CR/CDDP +inhibitor组肿瘤组织细胞凋亡进一步增加。结论在非小细胞肺癌中，miR-21过表达抑制PTEN表达，激活Wnt/β-catenin通路参与非小细胞肺癌CDDP耐药性的发生，抑制肿瘤细胞miR-21表达将增强肿瘤细胞对CDDP的敏感性。

关键词： miR-21 非小细胞肺癌顺铂顺铂耐药性 PTEN Wnt/β-catenin通路

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吃饱记

江南 2025年第1期 38-43页

作者：薛超伟不详

依稀记得是光绪年间的一场闲聊。那天阿尔坐在窗边,忆起过往,多是感伤,突然话锋一转,说,想吃鱼丸。厌厌以为听错,抬头看他。阿尔补充说,是一种南国特有的扁长型鱼丸。厌厌问,是丸,又怎么会扁长?他说你不知道,那地方有很多珍奇名物,长丸... 详细信息

依稀记得是光绪年间的一场闲聊。那天阿尔坐在窗边,忆起过往,多是感伤,突然话锋一转,说,想吃鱼丸。厌厌以为听错,抬头看他。阿尔补充说,是一种南国特有的扁长型鱼丸。厌厌问,是丸,又怎么会扁长?他说你不知道,那地方有很多珍奇名物,长丸是其一。他听一只小妖讲的。当时他正在院里练五禽戏,一个小女孩凭空出现在他身侧,兀立片刻,看看周围,看看他,问这是哪里。从外形看,她像是总角之年的普通孩子,但着装和言语都怪异。

关键词：鱼丸五禽戏光绪年间扁长阿尔着装

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空间充气式共机架结构自旋动力学及振动抑制

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：黄业雄蔡正政杜浩孙加亮金栋平南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室

光学合成孔径技术在地球观测、环境监测、宇宙探索等方面有着广泛应用.作为一种新型的空间结构,空间充气式共机架结构具有折展比大、比强度高等特点,可满足光学合成孔径成像系统对于支撑结构的构建需求.本文针对充气式共机架结构,建立了... 详细信息

光学合成孔径技术在地球观测、环境监测、宇宙探索等方面有着广泛应用.作为一种新型的空间结构,空间充气式共机架结构具有折展比大、比强度高等特点,可满足光学合成孔径成像系统对于支撑结构的构建需求.本文针对充气式共机架结构,建立了刚-柔耦合多体系统动力学模型,依据在轨动力学环境研究了自旋动力学响应,并根据点扩展函数分析了系统在空间扰动下的光学性能.仿真结果表明,为使空间充气式共机架结构达到光学成像的要求,需要对充气式共机架结构进行振动抑制,为此设计了一种周期性分布的超结构吸振单元,用于抑制光学载荷的振动.最后,通过有限元法计算了超结构的带隙和振动传输特性,并实验验证了提出的超结构吸振单元对于充气式共机架系统振动抑制的可行性和有效性.

关键词：充气式共机架合成孔径成像自旋动力学振动抑振超结构

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“气”的构式化与“愤怒”的概念化

河南大学学报(社会科学版) 2025年第1期 101-106+155页

作者：王晓伟河南大学外语学院

汉语表达中“气”的构式组构方式十分丰富，构式化理论从历时角度能够揭示“愤怒”情感在汉语系统中的演化过程和概念化机制。基于CCL古汉语语料库文献，可以发现先秦时期“怒”为汉语“愤怒”情感的原型性表达，且“气”的分类业已存... 详细信息

汉语表达中“气”的构式组构方式十分丰富，构式化理论从历时角度能够揭示“愤怒”情感在汉语系统中的演化过程和概念化机制。基于CCL古汉语语料库文献，可以发现先秦时期“怒”为汉语“愤怒”情感的原型性表达，且“气”的分类业已存在。经历宋元时期构式化过程中的新分析和类比阶段，明清至今动宾结构的“生气”成为“愤怒”情感的原型性表达。在概念转喻以及隐喻机制驱动下，主谓结构“气（N）-Y”、动补和动宾结构“气（V）-Y”也可用于表达“愤怒”。所有“气”构式借助语言的图式性和能产性特征，构建构式网并产出用例，从而实现“愤怒”情感的概念化，丰富了汉语的情感表达体系。

关键词： “气” “愤怒” 构式化概念化构式网

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马克思恩格斯关于党的政治建设的探索与启示

学习论坛 2025年第1期 118-125页

作者：代红伟向绪伟天津师范大学马克思主义学院天津300387 南昌师范学院马克思主义学院江西南昌330032

政治建设是马克思主义政党的根本性建设。在创建和指导无产阶级政党的过程中,马克思、恩格斯围绕如何将无产阶级政党打造成为强大的政治组织进行了不断的理论建构和实践探索。他们从政治立场、政治纲领、政治目标、政治品格、政治信仰... 详细信息

政治建设是马克思主义政党的根本性建设。在创建和指导无产阶级政党的过程中,马克思、恩格斯围绕如何将无产阶级政党打造成为强大的政治组织进行了不断的理论建构和实践探索。他们从政治立场、政治纲领、政治目标、政治品格、政治信仰等方面深刻论述了无产阶级政党政治建设的科学意蕴,并在实践的基础上形成了坚持维护党的权威,构建科学严密的组织形式和组织原则,构建科学合理的制度体系等一系列无产阶级政党政治建设的基本经验。新时代新征程,要坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位,夯实党的政治建设的思想基础;坚持和完善民主集中制,夯实党的政治建设的组织基础;坚持人民至上理念,夯实党的政治建设的群众基础;完善党内法规制度体系,夯实党的政治建设的制度基础。

关键词：马克思恩格斯无产阶级政党政治建设党的建设

考虑磁通密度边缘及趋肤效应的高频正弦激励下软磁铁氧体动态磁滞特性建模

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电力系统及其自动化学报 2025年

作者：赵志刚巩业超姬俊安李德海河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室

准确预测软磁铁氧体动态磁滞特性对电力电子变压器磁芯结构优化设计具有重要意义。本文首先从电磁场理论出发，提出改进的磁场分离理论，建立考虑磁通密度边缘及趋肤效应影响的动态磁滞特性、材料静态磁滞特性以及涡流效应之间的数学关... 详细信息

准确预测软磁铁氧体动态磁滞特性对电力电子变压器磁芯结构优化设计具有重要意义。本文首先从电磁场理论出发，提出改进的磁场分离理论，建立考虑磁通密度边缘及趋肤效应影响的动态磁滞特性、材料静态磁滞特性以及涡流效应之间的数学关系，以克服经典磁场分离理论仅适用于软磁带材动态磁滞特性建模的问题；其次基于R-L分数阶导数理论，提出一种改进静态磁滞特性预测方法；最后基于磁场分离理论，建立考虑磁通密度边缘效应和趋肤效应的软磁铁氧体动态磁滞特性预测模型。通过对比高频激励下软磁铁氧体实测动态磁滞回线验证所建模型的有效性和准确性。

关键词：动态磁滞特性软磁铁氧体边缘效应趋肤效应