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UMTS和WLAN频段的宽带两天线系统

电波科学学报 2010年第4期25卷 711-716页

作者：郑煊杜正伟清华大学电子工程系微波与数字通信技术国家重点实验室、清华信息科学与技术国家实验室(筹) 北京100084

提出了一种适用于手机的新型宽带两天线系统。通过在天线单元上开Z形槽和采用折叠的T形地枝结构的方法来增大带宽。该天线实测的-10dB阻抗带宽达到了715MHz(1.91～2.625GHz),覆盖了UMTS和2.4GHzWLAN两个频段,在整个工作频带内天线单元... 详细信息

提出了一种适用于手机的新型宽带两天线系统。通过在天线单元上开Z形槽和采用折叠的T形地枝结构的方法来增大带宽。该天线实测的-10dB阻抗带宽达到了715MHz(1.91～2.625GHz),覆盖了UMTS和2.4GHzWLAN两个频段,在整个工作频带内天线单元之间的互耦小于-10dB。测量得到的两个单元的方向图大致呈互补关系。根据实测结果计算了两个天线单元的包络相关系数、平均有效增益和两天线系统的分集增益。结果表明该两天线系统能够为无线通信系统提供方向图分集。

关键词：多输入多输出多天线系统两单元天线

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阳朔风景

阳朔风景

丛书名：广西旅游丛书

1982年

作者：郑绪业

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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面向仓储环境的物体抓取与识别技术研究

面向仓储环境的物体抓取与识别技术研究

作者：郑业哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近些年,随着电子商务行业的迅速发展,物流仓储系统的分拣效率直接影响着商品配送的时间和公司的业绩。当前的物流仓储系统主要依靠人工分拣的方式挑选货物,由于近些年人工成本不断攀升,物流公司的运送量逐年增加,导致公司的运营成本越... 详细信息

近些年,随着电子商务行业的迅速发展,物流仓储系统的分拣效率直接影响着商品配送的时间和公司的业绩。当前的物流仓储系统主要依靠人工分拣的方式挑选货物,由于近些年人工成本不断攀升,物流公司的运送量逐年增加,导致公司的运营成本越来越大。为了解决该问题,如何建立高效率、高质量的自动化仓储系统,正成为相关公司和科研院校的研究热点。自动化分拣是自动化仓储系统研究的核心问题,为了研究该问题,本课题基于ROS系统、PCL库和TensorFlow框架建立了面向仓储环境的物体抓取与识别自动化系统。本课题采用吸盘和二指夹爪作为抓取执行器。针对吸盘和夹爪两种夹具的抓取特点,设计了夹具转换装置。它可以让吸盘和夹爪在执行抓取任务的时候,针对不同的物体切换使用夹具,也可以在单个夹具无法完成抓取任务的时候,协作完成抓取任务。在基于吸盘的抓取方法中,为了获得目标抓取点,本文采用点云聚类和模型选择算法对物体表面的点云进行分割,使用平面的形心作为目标抓取点。针对模型选择算法有时存在错误分割的问题,提出使用移动最小二乘法(MLS)优化模型选择算法。使用移动最小二乘法预处理表面片,获得高斯曲率波动更小、表面更平滑的表面片点云,再通过最小描述长度准则(MDL)确定各表面片的归属问题。在基于夹爪的抓取方法中,针对实验的硬件设备,修改GQ-CNN网络参数,使其作为基于夹爪的抓取算法,并在实验中测试了GQ-CNN的抓取成功率。为了提高基于吸盘与夹爪的抓取系统的抓取成功率,本文构建了最佳抓取策略,实验表明该策略对抓取成功率的提升效果显著。针对物品的自动识别问题,考虑到现有卷积神经网络的权重参数较多且难训练,本文建立了浅层卷积神经网络。为了提高网络的识别鲁棒性,使用数据增强的方法建立物品数据集。在全新的数据集上验证网络的识别准确率为87.5%。搭建实验平台,分别对基于吸盘的抓取与识别系统、基于夹爪的抓取与识别系统以及基于吸盘和夹爪的抓取与识别系统进行测试,使用定量分析的方法验证了基于吸盘和夹爪的抓取与识别系统的高效性和鲁棒性。同时,针对单独使用吸盘或夹爪无法完成的任务,设计了吸盘与夹爪协作作业的实验,验证了夹具转换装置的重要作用。

关键词：点云分割夹具转换装置深度学习抓取自动化模型选择算法

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外语学习中基于社会建构主义模式的情感构建

外语学习中基于社会建构主义模式的情感构建

作者：郑业中国石油大学

学位级别：硕士

认知和情感是存在于外语学习中的两个重要方面。然而,受西方哲学中理性主义传统的影响,多年来外语教学研究主要关注认知能力的培养和发展而忽视了情感对外语学习的影响,以至于出现“情感空白”。20世纪60年代以来,随着人本主义心理学的... 详细信息

认知和情感是存在于外语学习中的两个重要方面。然而,受西方哲学中理性主义传统的影响,多年来外语教学研究主要关注认知能力的培养和发展而忽视了情感对外语学习的影响,以至于出现“情感空白”。20世纪60年代以来,随着人本主义心理学的发展,教育中的情感因素越来越受到重视。大量研究表明,动机、焦虑、自尊、移情等情感因素会直接决定外语教与学的成功与否,并将进一步影响个人的全面发展。社会建构主义模式是由M.威廉姆斯和R.布尔登在吸取了人本主义、建构主义和社会互动理论的思想和精华的基础上提出来的。社会建构主义模式认为知识是由个人自己建构的,而不是由他人传递的,但这种建构是社会互动的结果,在与教师、学习者、任务及语境的互动中产生。在这些互动中,学习者构建具有个人意义的情感,这些不同的情感状态将过滤输入的信息并导致不同的学习效果。因此,在外语教学中,帮助学习者构建积极情感是众多教学目标中的一部分。教与学的社会建构主义模式为我们研究外语学习中的情感提供了一个新的视角。因此,本文的目的在于探究如何在社会建构主义模式的基础上构建外语学习中的积极情感。本研究主要运用定量和定性的分析方法来讨论在社会建构主义模式下教师、学习者、任务和语境之间的互动是怎样影响学习者的情感状态以及学习成果与学习者情感因素之间的关系。为使本研究具有可信度和有效性,本文主要使用了调查问卷、采访、课堂观察等调查工具。研究结果表明学习者在与其他人的互动中构建自己的情感,同时,积极情感能够使外语学习更加成功。本文共分为四章。第一章从定义、分类及作用对情感作了一个简单的介绍,从而进一步阐述情感因素在外语学习中的重要性。第二章是整篇论文的理论基础。通过对社会建构主义模式的系统介绍得出这一模式对外语学习中构建情感的重要启示。第三章是一项关于情感的调查研究,主要探讨了学习者的情感因素与其学习成绩之间的关系以及教师情感、任务和心理环境是怎样影响学习者的情感状态的。本调查主要使用了问卷调查、课堂观察和采访等工具并对其主要研究结果进行了详细地分析和讨论。第四章是本文最重要的一部分,就怎样在外语学习过程中构建情感问题作者提出了几种策略。作者期望本研究今后将有利于提高外语教学和外语学习质量和效率。

关键词：情感模式构建认知

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脑出血患者血清中激素变化

临床荟萃 2001年第18期16卷 850-851页

作者：郑长业福建省宁德地区第一医院 355000

为观察脑出血患者血清中甲状腺激素 (Ｔ3 、Ｔ4 )、促卵泡激素 (ＦＳＨ)和皮质醇 (Ｃｏｒ)的变化 ,我们检测了在神经内科住院的2 3例患者。现将结果报告如下。1　对象与方法1.1　一般资料　对照组 :30例选自本院体检心肝肺脑肾功能正常... 详细信息

为观察脑出血患者血清中甲状腺激素 (Ｔ3 、Ｔ4 )、促卵泡激素 (ＦＳＨ)和皮质醇 (Ｃｏｒ)的变化 ,我们检测了在神经内科住院的2 3例患者。现将结果报告如下。1　对象与方法1.1　一般资料　对照组 :30例选自本院体检心肝肺脑肾功能正常的健康成年人 ,年龄 31～ 6 0岁。患病组 :2 3例均系本院神经内科住院 ,经临床及ＣＴ确诊的脑出血患者 ,年龄 40～ 76岁。1.2　方法　所有病例经确诊后 ,早晨空腹抽静脉血 ,分离血清保存 ,一周内检测完毕。血清Ｔ3 、Ｔ4 、ＦＳＨ、Ｃｏｒ测定采用放射免疫分析法。试剂盒使用北京北方生物技术研究所产品。测定仪器为西安 2 6 2厂生产的ＦＪ 2 0 0 3/ 5 0Ａ放射免疫计数器。2　结　果对照组与患病组的血清Ｔ3、Ｔ4、ＦＳＨ、Ｃｏｒ测定结果 ,见表1。　　由表 1可见 ,与对照组相比 ,患者组Ｔ3 降低 ,并有显著性差异 (Ｐ 0 .0 5 ) ,ＦＳＨ、Ｃｏｒ明显增高 ,有显著性差异 (Ｐ

关键词：脑出血血清激素 T3 T4 FSH 皮质醇

规则波作用下混凝土-环氧涂层界面气泡初始损伤演化

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中国海洋大学学报(自然科学版) 2025年第02期 138-148页

作者：常留红郭洋郑景琦李飘薛雄长沙理工大学水利与环境工程学院水沙科学与水灾害防治湖南省重点实验室港口航道泥沙工程交通行业重点实验室

针对海工建筑物混凝土-环氧涂层界面气泡初始损伤在波浪作用下加速演化，进而导致涂层发生力学剥蚀的问题，本文基于内聚力模型基本理论，二次开发内聚力单元，建立环氧涂层-混凝土基体界面初始损伤内聚力模型，模拟规则波作用下界面疲... 详细信息

针对海工建筑物混凝土-环氧涂层界面气泡初始损伤在波浪作用下加速演化，进而导致涂层发生力学剥蚀的问题，本文基于内聚力模型基本理论，二次开发内聚力单元，建立环氧涂层-混凝土基体界面初始损伤内聚力模型，模拟规则波作用下界面疲劳损伤过程，分析规则波作用下气泡生成角度、面积和偏心率等因素对初始损伤演化的影响。结果表明，涂层界面初始损伤的扩展演化分为损伤演化前、疲劳累积和损伤扩展三个阶段：初始损伤演化前，初始损伤动力响应集中于气泡底部尤其是半短轴边缘部位；疲劳累积阶段，半短轴边缘疲劳损伤累积呈阶梯式增长，半短轴边缘脱黏失效后，半长轴疲劳损伤迅速累积并发生脱黏失效；脱黏扩展阶段，脱黏区域从气泡初始损伤底部向外扩展，半短轴脱黏速率大于半长轴，最终形成圆形脱黏区域。随着气泡面积和偏心率的增加，内聚力单元最大应力和最大应变增大，涂层脱黏历时缩短；随着气泡生成角度增加，气泡底部内聚力单元最大应变逐渐减小，底部内聚力单元的应变集中效应减弱，涂层脱黏历时增长。

关键词：涂层界面波浪荷载界面气泡初始损伤内聚力模型损伤演化

磁铁快速安装准直方法在HLSⅡ升级改造中的应用

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强激光与粒子束 2015年第4期27卷 249-254页

作者：王巍何晓业姚秋洋唐郑中国科学技术大学国家同步辐射实验室合肥230029

合肥光源进行重大升级改造(HLSⅡ)的磁铁安装准直工程要在有限的时间内对近120块各型磁铁进行安装准直调节。为了保证磁铁安装准直任务顺利完成,结合合肥光源自身特点,合理使用了多种测量仪器和软件,在元件坐标系下直接进行磁铁安装准直... 详细信息

合肥光源进行重大升级改造(HLSⅡ)的磁铁安装准直工程要在有限的时间内对近120块各型磁铁进行安装准直调节。为了保证磁铁安装准直任务顺利完成,结合合肥光源自身特点,合理使用了多种测量仪器和软件,在元件坐标系下直接进行磁铁安装准直,极大地提高了工作效率和安装精度。在经过先后三次准直安装调节后,所有磁铁均安装准直就位,定位精度达到预定要求。

关键词：合肥光源磁铁准直元件坐标系空间分析软件激光跟踪仪

独活寄生丸联合塞来昔布对老年膝骨关节炎患者炎性因子、内皮功能及膝关节功能的影响

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中国老年学杂志 2017年第10期37卷 2513-2515页

作者：郑业虎绍兴文理学院附属医院骨科浙江绍兴312000

目的探讨独活寄生丸联合塞来昔布对老年膝骨关节炎(KOA)患者炎性因子、内皮功能及膝关节功能的影响。方法选择老年KOA患者98例,按照随机数字表法分为观察组与对照组各49例。对照组给予塞来昔布治疗,观察组在对照组基础上结合独活寄生丸... 详细信息

目的探讨独活寄生丸联合塞来昔布对老年膝骨关节炎(KOA)患者炎性因子、内皮功能及膝关节功能的影响。方法选择老年KOA患者98例,按照随机数字表法分为观察组与对照组各49例。对照组给予塞来昔布治疗,观察组在对照组基础上结合独活寄生丸治疗。两组疗程均为6 w。比较两组疗效,治疗前后关节压痛指数和静息痛指数、血清炎症因子、内皮功能及膝关节功能改善情况。结果观察组治疗总有效率高于对照组,治疗后关节压痛指数和静息痛指数评分低于对照组,白细胞介素(IL)-1、IL-6、IL-8水平低于对照组一氧化氮(NO)水平高于对照组,而内皮素(ET)-1水平低于对照组,Lysholm膝关节评分高于对照组(均P<0.05)。结论独活寄生丸联合塞来昔布对老年KOA患者疗效明显,且降低炎性因子IL-1、IL-6、IL-8水平,改善内皮功能及膝关节功能,具有重要研究意义。

关键词：独活寄生丸塞来昔布膝骨性关节炎炎性因子内皮功能膝关节功能

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我国体育旅游资源整合探析

中国商贸 2010年第10X期 151-152页

作者：郑业刚成都理工大学体育部

我国体育旅游资源存在分布不均、机制缺失的状况,应当从满足广大群众的体育旅游消费,促进地方体育经济发展出发,在深入分析和研究当前体育旅游资源现状的基础上,积极寻求体育旅游资源整合、开发的策略。

关键词：体育旅游资源状况整合开发