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检索条件"作者=郎需兴"
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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法
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计算机工程与应用 2024年 第10期60卷 311-319页
作者: 江纯 吴锋 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥230032
在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息
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数字经济对产业跃迁的驱动机制与提升路径——基于科技创新的中介作用和产业生态的调节效应
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科学学研究 2024年
作者: 元柯 范柏乃 曾辰宇 黄素勤 浙江大学中国组织发展与绩效评估研究中心 首都经济贸易大学金融学院
数字经济作为产业发展的主要引擎,对产业跃迁具有显著的驱动效应。为了探究数字经济是否以及如何促进产业跃迁,本研究利用2011-2021年我国30个省域数据进行深入分析。研究结果表明,数字经济显著推动产业跃迁,其中产业数字化对产业... 详细信息
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食源性纳米材料与结直肠癌发病风险的探讨
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环境与职业医学 2024年 第9期41卷 1075-1081页
作者: 王云 北京大学公共卫生学院劳动卫生与环境卫生学系 食品安全毒理学研究与评价北京市重点实验室
结直肠癌是全球高发恶性肿瘤疾病,且其发病率随着西方化饮食习惯的流行而持续升高。随着纳米技术的迅速发展,纳米材料被广泛应用于食品领域,人们无可避免地会通过日常膳食摄入纳米颗粒。不少研究表明经口暴露纳米材料可能会引发或加... 详细信息
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20世纪后半期美国郊区的低密度开发与野生动物栖息地保护
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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第2期57卷 126-131页
作者: 孙群 郑殿娟 浙江师范大学人文学院 浙江金华321004 浙江师范大学图书馆 浙江金华321004
美国城市郊区的低密度开发侵占了大量的野生动物栖息地并对其造成了分割碎化,而郊区住房开发还对湿地造成了严重的水体污染,从而威胁了野生动物的生存。为了保护这些珍贵的野生动物及其栖息地,美国国会通过了《濒危物种法》等一系列法... 详细信息
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适应于逆变型风电接入系统的改进故障序分量选相方法
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电力系统保护与控制 2024年 第7期52卷 89-97页
作者: 学毅 汤亚芳 熊炜 周吉 郭元萍 贵州大学电气工程学院 贵州贵阳550025 贵州电网有限责任公司电网规划研究中心 贵州贵阳550025
针对传统故障序分量选相元件在逆变型风电接入系统中可靠性较低的问题,提出了一种改进的故障序分量选相方法。首先,分析在最新风电场低电压穿越策略下,风电侧的故障序阻抗特性及传统故障序分量选相元件的适应性。然后,利用负正序、负零... 详细信息
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高粗糙度NiCrB打底层对陶瓷颗粒增强聚合物基复合涂层性能的影响
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表面技术 2024年 第5期53卷 205-213页
作者: 刘刚 何伟焕 李勇 刘加将 四川华能康定水电有限责任公司 成都610041 西安热工研究院有限公司 西安710054
目的提高水电装备过流部件表面聚合物基复合抗空蚀涂层与碳钢基材的结合强度,解决因聚合物涂层局部分层,使得水进入聚合物涂层与碳钢界面,引起碳钢快速氧化膨胀,导致涂层快速剥落的难题。方法采用电弧喷涂技术在碳钢基材表面制备NiCrB... 详细信息
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探母
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花城 2024年 第2期 74-93页
作者: 高上 不详
眼见着进了腊八,各家都动了起来。讨债的、扫尘的、做油泡豆腐的,整日忙个不休,便是那花鼓戏班子,也铆足了劲在公园里排练,要在新年里着各商店唱下去,好赚它一笔。什么也不准备的,大概只有成天在公园里瞎逛的老头了。这老头有他的哲学:... 详细信息
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碧雪散制备工艺优化
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中成药 2024年 第3期46卷 952-957页
作者: 刘梓琛 吴飞 林晓 上海中医药大学中药学院 上海201203 上海中医药大学中药现代制剂技术教育部工程研究中心 上海201203 上海市浦东新区北蔡社区卫生服务中心中医科 上海201204
目的 优化碧雪散制备工艺。方法 在单因素试验基础上,以混合时间、混合转速、填充率为影响因素,色度值RSD及靛蓝+靛玉红、龙脑含量RSD的综合评分为评价指标,响应面法优化制备工艺。结果 最佳条件为混合时间20 min,混合转速35 r/min,填充... 详细信息
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节制的悲悯 深沉的移情——评黄朴长篇小说《如我》
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中国当代文学研究 2024年 第5期 185-191页
作者: 陈然 西北大学文学院
黄朴长篇小说《如我》聚焦农村女性进城的历史主题,书写了以王思然为代表的农村女性与男性主导的城市文明冲突碰撞的过程,以及她们被欺凌、被损害的命运。作者通过精心营构的动物隐喻体系不仅“移情于物”地揭示了人物精神世界的隐秘风... 详细信息
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禹、鱼、羽:跨学科视域下禹步的文化内涵
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中华文化论坛 2024年 第5期 151-160页
作者: 郭佳 四川省社会科学院哲学研究所
综合宗教学、人类学、神话学、历史学等多学科视角,将禹步置于中华文明源流的整体背景中重新考察,可以得到关于其文化内涵的更多发现:(1)禹步源于对鸟步的模仿,大禹崇拜与鸟崇拜关系密切;(2)鲧、禹形象分别与鱼、鸟崇拜相关,... 详细信息
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