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碧雪散制备工艺优化

中成药 2024年第3期46卷 952-957页

作者：刘梓琛吴飞郎卿林晓上海中医药大学中药学院上海201203 上海中医药大学中药现代制剂技术教育部工程研究中心上海201203 上海市浦东新区北蔡社区卫生服务中心中医科上海201204

目的优化碧雪散制备工艺。方法在单因素试验基础上,以混合时间、混合转速、填充率为影响因素,色度值RSD及靛蓝+靛玉红、龙脑含量RSD的综合评分为评价指标,响应面法优化制备工艺。结果最佳条件为混合时间20 min,混合转速35 r/min,填充... 详细信息

目的优化碧雪散制备工艺。方法在单因素试验基础上,以混合时间、混合转速、填充率为影响因素,色度值RSD及靛蓝+靛玉红、龙脑含量RSD的综合评分为评价指标,响应面法优化制备工艺。结果最佳条件为混合时间20 min,混合转速35 r/min,填充率10%,综合评分为3.97。等量递增法所得散剂物性参数稳定,粉末大小分散均匀、表面光滑规整。结论该方法具有可行性和可靠性,可保证碧雪散在制备工艺中的混合均一性。

关键词：碧雪散制备工艺响应面法

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康复机器人具有速度决策的每步限时学习控制方法

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控制与决策 2024年第8期39卷 2679-2684页

作者：单芮孙平王硕玉沈阳工业大学人工智能学院沈阳110870 高知工科大学智能机械系统工程学院日本高知7828502

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型... 详细信息

为了提高康复步行训练器人的智能性和安全性,提出一种运动速度决策的康复训练机器人限时学习迭代控制方法,目的是抑制训练者位姿不确定性和人机速度不协调对系统安全性能的影响.建立具有系统不确定偏移量的康复步行训练机器人动力学模型,通过比较康复训练机器人当前的运动速度和训练者的实际步行速度,提出机器人运动速度的决策方法,从而使康复者在主动训练模式下实现人机速度协调运动;进一步,利用机器人决策的运动速度和动力学模型建立跟踪误差系统,提出有限学习时间的迭代控制方法,并基于Lyapunov理论验证跟踪误差系统的有限时间稳定性.仿真对比分析和实验结果表明,所提出的速度决策方法和跟踪控制方法能使人机系统协调地进行主动模式的康复训练.

关键词：康复步行训练机器人每步限时学习运动速度决策迭代学习控制人机速度协调主动康复训练

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具有输入输出约束的无人直升机预设性能安全跟踪控制

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多巴胺与发作性睡病临床病征学的相关性研究进展

控制理论与应用 2024年第1期41卷 39-48页

作者：马浩翔陈谋吴庆宪南京航空航天大学自动化学院江苏南京 211106 河南科技大学信息工程学院河南洛阳 471023 南京航空航天大学自动化学院江苏南京 211106

针对无人直升机姿态与高度系统存在未知外部干扰、输入饱和、姿态与高度约束等问题,本文提出一种具有输入输出约束的预设性能安全跟踪控制方法.首先,针对无人直升机的姿态与高度约束,通过设计一类边界保护算法,构建了新的安全期望跟踪信... 详细信息

针对无人直升机姿态与高度系统存在未知外部干扰、输入饱和、姿态与高度约束等问题,本文提出一种具有输入输出约束的预设性能安全跟踪控制方法.首先,针对无人直升机的姿态与高度约束,通过设计一类边界保护算法,构建了新的安全期望跟踪信号.为了保证系统对于安全期望跟踪信号的跟踪性能,将预设性能函数与边界保护算法进行结合,并对跟踪误差进行转换.针对系统的输入饱和现象,使用Sigmoid函数进行逼近;同时,针对饱和函数的逼近误差与未知外部干扰构成的复合干扰,采用参数自适应方法对其上界进行逼近.然后,结合反步控制方法设计了安全跟踪控制器,并通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号的收敛性,保证了无人直升机的安全跟踪性能.最终,通过数值仿真验证了所提控制方法的有效性.

关键词：无人直升机安全控制预设性能自适应控制输入饱和

来源：博看期刊评论

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中国医学科学院学报 2024年第2期46卷 254-259页

作者：赵婉玉唐吉友山东第一医科大学第一附属医院神经内科济南250014

多巴胺是一种神经递质,广泛存在于哺乳动物和人类的体液、血液及尿液中,负责其功能和新陈代谢的调节,多巴胺系统参与了动物和人类发作性睡病的神经生物学机制,但当实际检测发作性睡病患者脑脊液中多巴胺水平时,却得出了不同甚至相反的... 详细信息

多巴胺是一种神经递质,广泛存在于哺乳动物和人类的体液、血液及尿液中,负责其功能和新陈代谢的调节,多巴胺系统参与了动物和人类发作性睡病的神经生物学机制,但当实际检测发作性睡病患者脑脊液中多巴胺水平时,却得出了不同甚至相反的结论。已有研究证实发作性睡病产生的机制与促食欲素不可逆丢失有关,环境因素与遗传因素相互作用引起的自身免疫反应使下丘脑促食欲素神经元被破坏,促食欲素分泌减少,因此患者觉醒水平降低。本文通过分析1982年至2023年收集的40余篇文献来阐述多巴胺与发作性睡病临床表征学的研究进展及现状,为研究多巴胺水平与发作性睡病临床表征学的关系及寻找2型发作性睡病的生物标志物提供一定参考。

关键词：多巴胺发作性睡病猝倒觉醒幻觉

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基于IBEM和改进PSO的地下椭圆异质结构反演

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工程力学 2024年

作者：刘中宪朱朔焦凤瑀天津城建大学天津市软土特性与工程环境重点实验室天津大学土木工程系

为探明地层异质结构分布状况及其物理性质，传统局部线性优化方法被广泛应用于反演问题，但为更好解决反演问题的非线性和多解性，应用全局非线性优化算法——改进粒子群(PSO)算法进行参数寻优。该算法避免了反演对初始模型的强依赖性... 详细信息

为探明地层异质结构分布状况及其物理性质，传统局部线性优化方法被广泛应用于反演问题，但为更好解决反演问题的非线性和多解性，应用全局非线性优化算法——改进粒子群(PSO)算法进行参数寻优。该算法避免了反演对初始模型的强依赖性，通过将固定惯性权重改进为随适应度变化的自适应惯性权重，加强了粒子群的全局寻优能力与局部精细搜索能力。同时为优化正演，采用间接边界元法(IBEM)，降低计算维度，大幅提高了计算效率和精度。以半空间椭圆空洞和夹杂体为例，研究了改进PSO算法同IBEM结合反演的有效性和稳定性。在反演中，改进PSO算法可对异质结构位置进行快速反演，且各参数的反演结果均具有高精度。此外，算法较大的搜索范围一定程度上弥补了先验信息的不足，使其能有效地应用于椭圆异质结构的反演中。

关键词：地下异质结构反演反演算法间接边界元法改进PSO算法弹性波勘探

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长期执政条件下中国共产党的作风建设研究

长期执政条件下中国共产党的作风建设研究

作者：郎世宁中共江苏省委党校

学位级别：硕士

作风建设,作为全面从严治党体系的核心组成部分,发挥着举足轻重的作用。从“八项规定”的破题开局,到精准纠治“四风”问题,再到系列教育实践活动的全新探索,以及党风廉政建设和反腐败斗争的焕然一新,这些都充分展示了作风建设在推动全... 详细信息

作风建设,作为全面从严治党体系的核心组成部分,发挥着举足轻重的作用。从“八项规定”的破题开局,到精准纠治“四风”问题,再到系列教育实践活动的全新探索,以及党风廉政建设和反腐败斗争的焕然一新,这些都充分展示了作风建设在推动全面从严治党持续深化中的重要作用。党的作风建设不仅关乎党的形象,更是提升党的战斗效能、凝聚共识以及激发创新活力的迫切需求。通过不断加强党的作风建设,我们能够进一步巩固党的执政地位,确保党始终成为中国人民的主心骨,为实现中华民族伟大复兴的中国梦提供坚强的政治保证。只有牢牢把握作风建设这一关键途径,才能汇聚起全面建设社会主义现代化国家的强大力量,确保党永葆青春活力,实现长期执政的稳健与长远。本文旨在全面探讨长期执政条件下中国共产党作风建设的复杂性与应对策略,其内容详细分为以下三个主要部分。第一部分,本文首先明确了长期执政条件下中国共产党作风建设的相关概念。通过系统界定作风建设的内涵为后续的研究论证奠定了坚实的基础。在此基础上,本文进一步梳理了作风建设的理论发展历史,深入分析了作风建设理论的主要内容。通过这一历史梳理,本文揭示了长期执政与作风建设之间的紧密联系,明确指出了两者互为表里的内在联系。这一部分的论述不仅为理解作风建设的本质提供了理论依据,也为后续分析现实挑战和解决路径奠定了基础。第二部分,本文详细分析了长期执政条件下推进作风建设所面临的现实挑战。这些挑战包括内在支撑的稳定性、制度规范的严谨性、以及党员队伍建设等多个方面。通过对这些挑战问题的生成原因进行深入剖析,本文揭示了其背后的深层次因素,如内在支撑的不稳定、制度规范的不严谨、党员干部队伍松弛等。这一部分的论述不仅有助于我们更加清晰地认识当前作风建设所面临的困境,也为后续的解决路径提供了有针对性的分析基础。第三部分,针对第二部分提出的挑战和问题,本文尝试给出了可能的解决路径。首先,本文强调了加强理想信念教育的重要性,认为这是提高党员干部党性修养、坚定理想信念的关键所在。其次,本文提出了改进作风建设制度规范,要求加强监督、完善制度机制。此外,本文还探讨了如何通过积极的党内政治文化厚培长期执政素养。这一部分的论述不仅体现了对现实问题的分析成果,也展示了本文对未来发展方向的积极探索和展望。

关键词：长期执政作风建设党的建设

Arid1a在肥大软骨细胞命运转变中的功能研究

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Arid1a在肥大软骨细胞命运转变中的功能研究

作者：郎依铭安徽医科大学

学位级别：硕士

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山东共青团研究（1922-1949）

山东共青团研究（1922-1949）

作者：郎胜慧山东师范大学

学位级别：硕士

山东作为全国较早建立党组织的省份,在中国革命过程中发挥了重要作用,在山东新民主主义革命过程中,共青团也发挥了重要作用。从1922年到1927年,共青团在山东各地建立并发展。国民党占领山东后,由于其高压政策,山东共青团发展遭遇到很大... 详细信息

山东作为全国较早建立党组织的省份,在中国革命过程中发挥了重要作用,在山东新民主主义革命过程中,共青团也发挥了重要作用。从1922年到1927年,共青团在山东各地建立并发展。国民党占领山东后,由于其高压政策,山东共青团发展遭遇到很大的挫折。1936年前后,为了建立广泛的抗日民族统一战线,按照党中央的部署,取消了共青团组织,之后各种青年团体在党的领导下开展多种形式的抗战活动。解放战争时期,山东党组织重建了新民主主义青年团,到1949年新中国成立时,已经具有相当的规模。共青团的组织建设是一个不断完善的过程。在发展团员方面,早期团组织按照团的章程并根据实际情况大力发展团员。在支部建设方面,团组织也不断尽力优化团员的组织生活,明确团员开会的次数和内容,但是由于部分时间段内恶劣的形势,支部建设无法按时开展。在团员内部教育方面,山东团组织根据各地区的实际情况开展不同形式的团员教育,提高团员的觉悟。在党团关系方面,早期党团关系较为混乱,党团关系在党团组织的不断调整下,日渐完善,并尽力克服党内错误思潮的影响。山东共青团自成立后,就紧跟党的步伐,进行了一系列革命活动。宣传工作方面,在大革命时期,山东共青团积极宣传国民会议促进运动、反对基督教运动等一系列活动。国民党统治山东时期,山东共青团积极开展反对国民党的宣传。在军事动员方面,早在大革命时期,就动员部分青年南下参加军校,大革命失败后,部分团员积极参加反抗北洋军阀和国民党的武装暴动。在领导学生方面,其中比较著名的是共青团领导的1932年济南反会考斗争和团济南特委领导的济南青年学生读书会。山东共青团自成立之后就坚决反对日本帝国主义。全面抗战爆发前,山东共青团组织在“济南惨案”和“九一八事变”中积极进行反日活动。1936年,中共为了团结更多青年抗日,将共青团组织改造成广泛的青年抗日团体。全面抗战时期,日伪在山东沦陷区通过组建青少年团、推行尊孔和学日语等为代表的奴化教育、强抓壮丁、组建青年特务组织来控制沦陷区青年。中共及其领导下的青年抗日团体则通过揭露打击日伪青年特务组织、开展反抓丁行动、开展敌占区青年工作等方式反制日伪,引导越来越多的山东青年走上抗日救国的正确道路。山东共青团也和国民党展开了一系列合作与斗争。大革命时期,共青团积极推动了山东国共合作向前发展。在全面抗战前,山东国民党建立了一系列青年特务组织,全面抗战爆发后,又成立了三青团。抗战胜利后,国民党、三青团与中共领导的青年组织全面对抗,双方围绕抓丁与反抓丁、展开舆论宣传、争夺城市青年、争夺农村青年等内容积极开展工作,由于国民党的许多措施,不能得到广大青年的拥护,越来越多的青年在中共的号召下,投入到解放战争中去。

关键词：山东共青团青年三青团

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三维建模技术在工程测量中的应用