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金属材料增材制造(3D打印)技术的局限性

热加工工艺 2018年第16期47卷 1-6,12页

作者：屈华鹏张宏亮冯翰秋陈海涛郎宇平王留兵许斌宋丹戎钢铁研究总院特殊钢研究所不锈钢及耐蚀合金研究室北京100081 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610200

按照选材、结构设计、原材料制备、打印加工和后续处理等步骤分析了增材制造（3D打印）技术特点和局限性。对生产效率和周期、制造成本、工序等3D打印的关键问题与传统的变形材生产技术进行了对比,以为选取大型金属材料复杂结构件成形... 详细信息

按照选材、结构设计、原材料制备、打印加工和后续处理等步骤分析了增材制造（3D打印）技术特点和局限性。对生产效率和周期、制造成本、工序等3D打印的关键问题与传统的变形材生产技术进行了对比,以为选取大型金属材料复杂结构件成形方案提供参考。

关键词：增材制造 3D打印金属材料组织性能

时效强化X-750镍基合金高温弹塑性特征及本构模型计算研究

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热加工工艺 2018年第18期47卷 54-59页

作者：屈华鹏许斌张宏亮王留兵陈海涛冯翰秋郎宇平宋丹戎钢铁研究总院特殊钢研究所不锈钢及耐蚀合金研究室北京100081 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610200

研究了时效强化状态0Cr15Ni70Ti3AlNb（X-750）镍基合金材料在300~600℃内的高温弹塑性特征。采用Johnson-Cook本构关系式模型对该合金的高温力学性能进行了分析。结果表明：经过两步法时效强化处理后的X-750镍基合金材料在0.006~0.3 mi... 详细信息

研究了时效强化状态0Cr15Ni70Ti3AlNb（X-750）镍基合金材料在300~600℃内的高温弹塑性特征。采用Johnson-Cook本构关系式模型对该合金的高温力学性能进行了分析。结果表明：经过两步法时效强化处理后的X-750镍基合金材料在0.006~0.3 min（-1）的不同应变速率条件下,其高温抗拉强度随测试温度的升高从约1113 MPa显著降低至825 MPa。然而高温屈服强度的变化幅度仅为约50 MPa,且受测试温度的影响不规律,导致热软化因子m的拟合结果不规则。另外,应变硬化因子B、加工硬化指数n和应变速率硬化因子C在内的其他参数的拟合一致性显著优于热软化因子m,这表明热变形对X-750合金高温强度的影响较为规律。

关键词： X-750合金高温弹塑性 Johnson-Cook模型屈服强度

时效强化X-750镍基合金低周疲劳性能计算及寿命预测

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热加工工艺 2023年第8期52卷 136-140页

作者：屈华鹏张宏亮王留兵冯翰秋吴冰洁陈海涛郎宇平宋丹戎许斌钢铁研究总院特殊钢研究所北京100081 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610200

研究了核反应堆堆内弹簧用0Cr15Ni70Ti3AlNb(X-750)镍基合金材料时效强化状态下在室温至650℃范围内的低周疲劳性能,并采用Manson-Coffin和郑修麟本构关系式对疲劳性能数据进行了计算和分析。结果表明:与M-C经典关系式相比,在室温、350... 详细信息

研究了核反应堆堆内弹簧用0Cr15Ni70Ti3AlNb(X-750)镍基合金材料时效强化状态下在室温至650℃范围内的低周疲劳性能,并采用Manson-Coffin和郑修麟本构关系式对疲劳性能数据进行了计算和分析。结果表明:与M-C经典关系式相比,在室温、350、500和650℃条件下,郑修麟关系式获得了更高的拟合一致性,采用该关系式对X-750合金疲劳寿命的预测精度相对更高。

关键词： X-750镍基合金高温低周疲劳性能 M-C模型郑修麟模型

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浅谈水利工程地基基础岩土试验检测的技术

广东科技 2014年第2期23卷 91-91,81页

作者：郎宇平重庆弘洋建筑工程质量检测有限公司重庆404100

基础岩土是水利工程的主要支撑,基础岩土检测工作就是通过提供具体参数,确保水利工程地基基础的稳定性与安全性。研究表明,地基基础岩土试验检测所提供样品的质量关系到整个试验的进行。因此,样品必须要具有代表性,这样才能够为水利工... 详细信息

基础岩土是水利工程的主要支撑,基础岩土检测工作就是通过提供具体参数,确保水利工程地基基础的稳定性与安全性。研究表明,地基基础岩土试验检测所提供样品的质量关系到整个试验的进行。因此,样品必须要具有代表性,这样才能够为水利工程地基建设提供有效的参数,从而有助于水利工程岩土地基勘察工作的进行,推动水利工程工作的开展。

关键词：水利工程地基基础岩土试验

铜对烟气脱硫环境下超级奥氏体不锈钢耐腐蚀性能的影响

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材料保护 2021年第8期54卷 50-55页

作者：李兵兵陈海涛郎宇平屈华鹏冯翰秋田志凌陈清明钢铁研究总院特殊钢研究所北京100081 昆明理工大学材料科学与工程学院云南昆明650093

为了研究Cu对超级奥氏体不锈钢点蚀起源与扩展的影响,使用浸泡法研究发现Cu降低了超级奥氏体不锈钢的点蚀温度,促进了点蚀的形核,通过研究点蚀坑数量、平均点蚀速率、最大点蚀深度和最大表面积发现,Cu含量小于1.0%(质量分数,下同)时抑... 详细信息

为了研究Cu对超级奥氏体不锈钢点蚀起源与扩展的影响,使用浸泡法研究发现Cu降低了超级奥氏体不锈钢的点蚀温度,促进了点蚀的形核,通过研究点蚀坑数量、平均点蚀速率、最大点蚀深度和最大表面积发现,Cu含量小于1.0%(质量分数,下同)时抑制点蚀的扩展,超过1.0%时促进点蚀扩展。电化学恒电位极化曲线表明Cu对腐蚀电流密度有影响,EIS与XPS表明Cu含量为1.0%时钝化效果最佳。

关键词：超级奥氏体不锈钢腐蚀铜

生态资源价值化助推乡村振兴的逻辑机理与突破路径

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自然资源学报 2024年第1期39卷 29-48页

作者：郎宇王桂霞吉林农业大学经济管理学院长春130118

遵循“山水林田湖草沙”系统整全开发理念盘活乡村生态资源价值,是新时代助推乡村全面振兴的关键。在揭示生态资源价值化所经历的“生态资源价值培育—生态资源资本深化—生态资源价值实现”三阶段发展内涵的基础上,阐述生态资源价值化... 详细信息

遵循“山水林田湖草沙”系统整全开发理念盘活乡村生态资源价值,是新时代助推乡村全面振兴的关键。在揭示生态资源价值化所经历的“生态资源价值培育—生态资源资本深化—生态资源价值实现”三阶段发展内涵的基础上,阐述生态资源价值化与乡村振兴的内涵逻辑关联,并深入剖析生态资源价值化助推乡村振兴的三阶段逻辑机理,探讨助推乡村振兴的区域典型模式以及在助推过程中需要克服的区域现实难点和共性现实难点。基于逻辑发展、区域难点、共性难点三个视角提出生态资源价值化助推乡村振兴的突破路径,为盘活生态资源价值,助推乡村全面振兴提供科学依据和理论指导。

关键词：生态资源价值化山水林田湖草沙综合系统开发乡村振兴

农户分化、价值认知与农户融入市场化生态补偿——以化肥减量施用为例

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山西财经大学学报 2024年第2期46卷 68-83页

作者：郎宇王桂霞吉林农业大学经济管理学院吉林长春130118

基于吉林省316户水稻种植户的实地调研样本,以化肥减量施用为例,运用SEM方法实证检验农户分化、价值认知对农户融入市场化生态补偿的影响,并分析不同群组间的差异性。研究发现,农户分化不仅是激发农户融入市场化生态补偿的直接动因,而... 详细信息

基于吉林省316户水稻种植户的实地调研样本,以化肥减量施用为例,运用SEM方法实证检验农户分化、价值认知对农户融入市场化生态补偿的影响,并分析不同群组间的差异性。研究发现,农户分化不仅是激发农户融入市场化生态补偿的直接动因,而且通过影响价值认知间接发挥作用。进一步的多群组分析发现,较之浅分化农户,深分化农户群组中推动农户融入市场化生态补偿的路径更多且影响更加强烈。

关键词：农户分化价值认知化肥减量市场化生态补偿生态产品价值实现

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白斑假设下基于灰色区域扩展的色彩恒常算法

计算机辅助设计与图形学学报 2024年

作者：解梦达孙鹏郎宇博中国刑事警察学院公安信息技术与情报学院司法部司法鉴定重点实验室

色彩恒常研究中，白斑算法假设图像内最高亮度像素为灰色来估计光源色彩. 然而受坏点及噪声影响，图像内最高亮度像素的色彩易偏离灰色，导致白斑算法光源估计性能降低. 针对上述问题，提出一种基于灰色区域扩展的非学习类色彩恒常... 详细信息

色彩恒常研究中，白斑算法假设图像内最高亮度像素为灰色来估计光源色彩. 然而受坏点及噪声影响，图像内最高亮度像素的色彩易偏离灰色，导致白斑算法光源估计性能降低. 针对上述问题，提出一种基于灰色区域扩展的非学习类色彩恒常算法. 首先，依据白斑假设定位灰色像素并将其作为初始种子点; 其次，基于对数RGB色彩空间构建光源无关的种子点判定指标，用于指导初始种子点处的灰色区域分割; 随后，采用一组生长终止阈值分割图像以生成多个灰色区域，各区域的光源估计值由该区域内所有像素值加权计算，从而弱化采用单一像素执行光源估计时可能受到的坏点及噪声影响. 最后，来自多个灰色区域的光源估计值经Nearest2加权融合后作为最终光源估计结果. 在ColorChecker， Cube+和SimpleCube++共3类公开色彩恒常数据集中的实验结果表明，所提算法的光源估计值在现有非学习类色彩恒常算法中取得了最低的中值角度误差，且相较原始白斑算法的中值角度误差平均降低70%. 此外，得益于对相机传感器参数的不敏感性，所提算法在跨数据集色彩恒常实验中相较学习类算法还具有最低的中值及三均值角度误差.

关键词：色彩恒常性光源估计白斑假设区域生长灰色区域

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基于立体视觉的堆叠药盒识别与抓取方法研究

基于立体视觉的堆叠药盒识别与抓取方法研究

作者：郎宇健浙江科技大学

学位级别：硕士

伴随着人工智能技术和医疗系统的不断进步,智能药房正被广泛运用逐渐替代传统的药房系统,而前期药盒的入库、补药工作作为系统的重要环节却存在自动化不足等问题。目前智能药房的前期入库准备有人工手动入库和机器人自动入库,特别是机... 详细信息

伴随着人工智能技术和医疗系统的不断进步,智能药房正被广泛运用逐渐替代传统的药房系统,而前期药盒的入库、补药工作作为系统的重要环节却存在自动化不足等问题。目前智能药房的前期入库准备有人工手动入库和机器人自动入库,特别是机器人入库,机械臂在对堆叠药盒进行抓取作业时,智能机器人更加需要先进的堆叠识别抓取算法对堆叠药盒进行检测、识别、定位和抓取,根据堆叠情况通过抓取筛选算法对药盒进行合理精确的抓取。本课题对堆叠药盒抓取装置进行结构设计和优化,对Delta机械臂、Yolact检测算法、抓取筛选算法等进行优化和改进,提高Delta机械臂对堆叠药盒进行抓取作业的抓取成功率,提高智能药房的自动化程度节省人力资源。主要研究内容如下:(1)根据智能药房的工作环境确定整体的堆叠抓取实验平台由防堆叠装置配合Delta机械臂组成,设计整体的机械结构和控制系统。并分析防堆叠装置的机械设计和工作原理。设计整个抓取的工作流程实现能够对无序堆叠的药盒进行抓取、分拣。(2)研究机械臂的结构原理和设计以及手眼标定坐标系转换。对机械臂的运动学和动力学进行分析,通过仿真测试模拟机械臂的运动特性和工作空间,进行定位实验以验证手眼标定精度以及机械臂的性能指标。(3)研究堆叠药盒抓取算法,构建Yolact实例分割算法结合抓取筛选算法的抓取算法,解决了实例分割面对堆叠目标时无法得到各个目标物体之间堆叠关系的问题。制作了堆叠药盒数据集,基于该数据集对网络进行训练。开展抓取测试实验检测的精度达到了96.3%。验证了该检测算法的有效性。(4)完成整个堆叠药盒抓取系统实验平台的搭建,通过本文方法通过机械装置结合软件算法的对堆叠药盒进行抓取实验。验证本文防堆叠机械装置和堆叠药盒抓取算法的有效性,实验结果显示,本文防堆叠装置能够有效对无序堆叠药盒进行防堆叠处理,本文抓取方法能够有效的对堆叠药盒进行识别、定位和抓取任务。本文提出的堆叠药盒抓取算法,能够有效的实现对堆叠药盒的识别和堆叠关系检测,对丰富机器人手眼协调抓取技术有一定的理论意义,在智能药房、工业分拣任务中有一定的应用价值。

关键词：智能药房抓取算法堆叠识别 Delta机械臂手眼标定