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基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1551-1559页

作者：罗其俊田鑫高庆吉中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特... 详细信息

在旋转双目立体视觉系统中,转台机械间隙导致的左右相机旋转平移偏差,造成立体校正图像的严重畸变。针对该问题,提出一种基于分层空间一致性的旋转双目立体校正算法。采用ORB特征在原始左右图像中进行快速全局立体匹配,设计一种新的特征点全局双层约束,实现匹配点的优选。提出基于内点邻域空间一致性的局部校验方法,实现二次匹配优化,并利用质量排序的优化匹配点集,由八点法基础矩阵估计算法计算左右相机的精确位姿关系,以此完成图像的立体校正。在Oxford和SYNTIM数据集上的典型算法对比实验,验证了所提算法的性能。多角度立体校正实验表明:所提算法可适应光轴夹角变化,在双目最大45°夹角时保证立体校正的质量,匹配点偏差小于0.2像素。

关键词：立体校正旋转相机基础矩阵空间一致性位姿估计

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中学生数字阅读素养及提升个体影响因素研究

图书馆杂志 2024年

作者：宋甲丽陈晓芬程结晶江苏护理职业学院图书馆江苏财经职业技术学院图书馆扬州大学社会发展学院

当前数字技术已经融入中学生的阅读经验并重构其阅读体验。掌握中学生数字阅读素养现状及其个体影响因素，才能在追求沉浸式数字阅读中实现阅读价值。文章采用问卷调查法，对701名中学生的数字阅读素养及个体影响因素进行实证分析。研... 详细信息

当前数字技术已经融入中学生的阅读经验并重构其阅读体验。掌握中学生数字阅读素养现状及其个体影响因素，才能在追求沉浸式数字阅读中实现阅读价值。文章采用问卷调查法，对701名中学生的数字阅读素养及个体影响因素进行实证分析。研究发现中学生数字阅读素养总体水平较好，数字阅读显示出阅读可视化和音视频共融化的趋势。此外，不同年级的学生在数字阅读素养、自我效能感、元认知策略以及认知策略上存在显著差异。最后针对调研数据从政府推动数字阅读融入中学生素质教育体系、学校开设数字阅读课程教育、培养家庭阅读行动力、促进数字阅读素养与全民数字素养有机融合、加强中学生数字伦理与道德等方面提出意见，以期为中学生数字阅读素养乃至数字素养提升带来启发。

关键词：中学生数字阅读素养影响因素自我效能感元认知策略

保护责任与发展权利统筹——“三线”划定的理论基础和规则研究

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城市规划 2024年第7期48卷 55-66页

作者：程茂吉南京市规划设计研究院有限责任公司

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责... 详细信息

统筹划定“三线”是贯彻粮食和生态安全国策、完善国土空间保护开发制度、加强国土空间用途管制的重要举措,也是编制各级国土空间总体规划的基础条件。“三线”划定规则的形成经历了较长时间的探索和博弈,博弈的重心在于如何平衡保护责任与发展权利的关系。指导“三线”划定工作的核心理念是总体国家安全观,制度基础是国家空间治理体系,技术支撑是“双评价”成果。按照生态功能重要性和实事求是原则划定了生态保护红线;按照统一规则和层层分解原则,把国家战略确定的耕地保护和永久基本农田划定任务、城镇开发边界扩展倍数落实到具体空间。由于划定规则较为注重政策逻辑和全国统一,难免存在影响划定规则科学性的问题,例如“双评价”支撑不足、保护责任分解和空间发展权利分配体现的区域差异不够、耕地布局集中度不足、部分新建城镇空间存在碎片化问题,需要在未来的专项规划、详细规划和规划编制管理制度方面提出优化措施,为提升国土空间治理水平、完善我国国土空间规划基础理论体系提供支撑。

关键词： “三线” 总体国家安全观国土空间总体规划

考虑公平偏好和绿色创新的绿色供应链策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：公彦德开吉王哲南京审计大学商学院南京理工大学经济管理学院

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿... 详细信息

以制造商和销售商组成的绿色产品供应链，提出了制造商推动绿色创新且制造商公平偏好（MM）、销售商推动绿色创新且制造商公平偏好（RM）、制造商推动绿色创新且销售商公平偏好（MR）、销售商推动绿色创新且销售商公平偏好（RR）四类绿色供应链模型。运用博弈论方法进行求解，研究发现：（1）MM和RM两类绿色供应链模型中的绿色创新努力、产品需求量、制造商利润、销售商利润、系统总利润、制造商效用和销售商效用均与制造商公平偏好程度负相关。（2）MR策略中将销售商公平偏好程度控制在合理范围内，有助于提升销售商的利润，RR策略中销售商绿色创新努力、产品需求量、系统总利润与销售商公平偏好无关。（3）根据四种策略企业利润来看，RR策略始终为销售商和供应链系统的最佳选择策略。但对于制造商来说，销售商公平偏好程度较小时，RR策略为制造商最优策略；销售商公平偏好程度较大时，RM策略为制造商最优策略。

关键词：公平偏好绿色创新绿色供应链

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基于补偿标准差的DQN风险调控交易策略

计算机应用与软件 2024年第3期41卷 141-146页

作者：符甲鑫刘磊河海大学江苏南京211100

针对传统交易策略无法在复杂的市场条件下取得稳定收益的问题,提出基于补偿标准差的DQN风险调控交易策略。通过融合历史行情和技术指标数据,采用卷积神经网络提取数据特征,判断交易信号,并利用累积补偿标准差计算具有风险调控作用的奖... 详细信息

针对传统交易策略无法在复杂的市场条件下取得稳定收益的问题,提出基于补偿标准差的DQN风险调控交易策略。通过融合历史行情和技术指标数据,采用卷积神经网络提取数据特征,判断交易信号,并利用累积补偿标准差计算具有风险调控作用的奖励函数,有效地提升策略的自适应能力。该策略对沪深300指数2015年至2019年进行交易实验,在2019年测试阶段,策略年收益达到16.13%,胜率为54.62%,夏普比率为15.91%。

关键词：智能体 DQN 累计补偿定量交易期货市场

重组枯草芽孢杆菌全细胞高效催化合成D-甘露糖

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生物工程学报 2024年第9期 3158-3170页

作者：刘祖怡乔郅钠杜宇轩石选平尤甲甲饶志明王立江南大学食品学院江南大学生物工程学院工业生物技术教育部重点实验室

D-甘露糖是一种在食品、医疗、化妆品等领域具有很大经济价值和应用价值的天然己糖。但是目前大部分生物合成法都是以大肠杆菌作为宿主,生产过程中存在安全性问题,对后续应用产生了诸多限制。本研究通过比较多个来源的甘露糖异构酶的酶... 详细信息

D-甘露糖是一种在食品、医疗、化妆品等领域具有很大经济价值和应用价值的天然己糖。但是目前大部分生物合成法都是以大肠杆菌作为宿主,生产过程中存在安全性问题,对后续应用产生了诸多限制。本研究通过比较多个来源的甘露糖异构酶的酶学性质,筛选出最优来源甘露糖异构酶。以食品安全级菌株枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis) 168为底盘细胞,将最优来源的甘露糖异构酶进行异源表达,获得了重组菌株*** 168/pMA5-EcMIaseA,用于以D-果糖为底物全细胞催化高效合成D-甘露糖。通过优化转化温度、pH、底物浓度等条件,提高其转化合成D-甘露糖的效率。结果表明,重组枯草芽孢杆菌*** 168/pMA5-EcMIaseA在最适转化条件下进行5L发酵罐全细胞转化,分别以500 g/L果糖和600 g/L果糖为底物,转化6 h后D-甘露糖的产量分别为138.74 g/L和163.30 g/L,转化率分别达到27.75%和27.22%,这是目前报道的以食品级菌株进行D-甘露糖生产的最高产量。本研究为D-甘露糖的工业化安全生产及应用奠定了重要基础。

关键词： D-甘露糖枯草芽孢杆菌甘露糖异构酶全细胞催化

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知识图谱约束深度网络的高分辨率遥感影像场景分类

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测绘学报 2024年第4期53卷 677-688页

作者：李彦胜吴敏郎张永军武汉大学遥感信息工程学院湖北武汉430079

得益于深度网络理论与方法的快速发展,深度网络逐渐成为遥感影像场景分类任务的主流技术。然而,现有基于深度网络的遥感影像场景分类方法高度依赖大量人工标记的训练样本,且无法有效融合利用遥感领域丰富的先验知识。为了提升领域知识... 详细信息

得益于深度网络理论与方法的快速发展,深度网络逐渐成为遥感影像场景分类任务的主流技术。然而,现有基于深度网络的遥感影像场景分类方法高度依赖大量人工标记的训练样本,且无法有效融合利用遥感领域丰富的先验知识。为了提升领域知识利用率同时降低标记样本依赖,本文提出了一种知识图谱引导深度网络学习的高分辨率遥感影像场景分类方法。首先,构建了一个包括领域内多种来源知识的土地覆盖概念知识图谱来更灵活便捷地应用领域先验知识。然后,通过知识图谱表示学习方法将土地覆盖概念知识图谱中的遥感场景语义类别表达为语义向量,形成遥感场景类别语义基准。在知识引导学习阶段,通过施加场景类别语义向量与深度网络浅层视觉特征向量的跨模态对齐约束引导深度网络的浅层部分更有效地学习不同类别遥感影像场景的共享特征,在深度网络深层部分则仍然通过场景类别标签引导学习不同遥感场景的判别特征。在测试阶段,完成优化的深度网络模型可以在不依赖任何先验知识的情况下完成高精度遥感影像场景分类。在目前公开的最大的遥感影像场景分类数据集上的试验结果表明,本文提出的知识引导学习方法相比现有方法在10%、30%、50%等不同训练样本比率下均可以获得最佳分类性能。在10%这一比率条件下,本文提出的知识引导学习方法相比基线深度网络在总体精度指标(OA)上能够得到5.11%的提升。

关键词：遥感影像场景分类土地覆盖概念知识图谱知识图谱表示学习知识图谱约束深度网络

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县域主导产业带动新型城镇化发展研究

科学学研究 2024年第6期42卷 1179-1187页

作者：常吉然中国科学院大学公共政策与管理学院北京100039

党的十九届五中全会和国家“十四五”规划《纲要》提出了推进以县城为重要载体的城镇化建设,标志着县域地区逐渐成为中国新型城镇化发展的着力点。由于县域主导产业发展情况在一定程度上决定了城乡经济发展水平和居民生活质量,同时提高... 详细信息

党的十九届五中全会和国家“十四五”规划《纲要》提出了推进以县城为重要载体的城镇化建设,标志着县域地区逐渐成为中国新型城镇化发展的着力点。由于县域主导产业发展情况在一定程度上决定了城乡经济发展水平和居民生活质量,同时提高地区经济发展水平以及居民生活质量也是新型城镇化发展的内在要求,因此发展县域主导产业成为推动县域新型城镇化发展的重要途径之一。根据国家发改委选择的120个县域新型城镇化示范县的数据分析,在新型城镇化发展中起示范作用的县域地区尚未全部解决主导产业的有无问题。现阶段已经确定主导产业的地区中,主导产业对新型城镇化具有一定带动作用,但效果并不明显。为了充分发挥县域主导产业对新型城镇化的带动作用,县域地区可以根据自身实际情况,以主导产业发展中集聚化规模化发展、产业链完善和延伸、主导产业高质量发展带动相关产业发展三个阶段,对接新型城镇化发展要点,带动县域新型城镇化发展。为了实现县域主导产业带新型城镇化发展,县域地区应重视主导产业在新型城镇化发展中的作用,科学地确定县域主导产业,进一步将主导产业发展和新型城镇化发展置于一张蓝图内进行“多规合一”的统一规划,推进产城融合发展。同时,县域地区不应拘泥于固定的产业及城镇化发展模式,应因地制宜地推动产业和城镇化向创新驱动方向发展,整体推动县域新型城镇化的发展。

关键词：县域地区新型城镇化主导产业产城融合

“以魂塑职”:教育家精神融入高职教师专业发展的价值、挑战与实践路向

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职业技术教育 2024年第25期45卷 60-66页

作者：郎捷西南大学教育学部重庆电子科技职业大学重庆401331

教育家精神蕴涵着深刻的职业教育意蕴,具有涵养高职教师“以技报国,跨界融通”的专业信念、提升高职教师“艺术兼备,匠心治学”的专业知能、涵养高职教师“能强德高,训爱相融”的专业服务精神、增强高职教师“教术内省,产学相长”的自... 详细信息

教育家精神蕴涵着深刻的职业教育意蕴,具有涵养高职教师“以技报国,跨界融通”的专业信念、提升高职教师“艺术兼备,匠心治学”的专业知能、涵养高职教师“能强德高,训爱相融”的专业服务精神、增强高职教师“教术内省,产学相长”的自我专业发展意识等价值。然而,由于其存在专业发展定位“局限”、动力“消减”、互动“低效”和认同“失调”等风险,教育家精神融入高职教师专业发展面临着现实挑战。应当依托教育家精神的信仰之魂夯实高职教师的专业发展追求、才智之魂培育其专业发展素养、事功之魂雕琢其专业服务品质、凝心之魂释放其自我发展潜能,从而提升高职教师专业发展质量。

关键词：教育家精神高职教师专业发展