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作者

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检索条件"作者=郎久义"
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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
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自动化学报 2024年 第2期50卷 308-319页
作者: 贺威 孟亭亭 邹尧 付强 北京科技大学智能科学与技术学院 北京100083 北京科技大学人工智能研究院 北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室 北京100083
针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息
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氧化麦秸/聚乳酸复合材料力学性能的响应面工艺优化
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复合材料学报 2024年 第4期41卷 2065-2073页
作者: 廖承钢 李新功 左迎峰 中南林业科技大学材料科学与工程学院 长沙410004
为解决麦秸纤维/聚乳酸(WF/PLA)复合材料界面相容性较差的问题,以H2O2作为氧化剂处理麦秸,采用响应面试验法探究H2O2的pH、处理温度、质量比对氧化麦秸纤维(OWF)/PLA复合材料力学性能的影响,得到各因素对复合材料力学性能的影响规律。... 详细信息
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结合多种子区域生长和边界延伸的智能牙齿分割方法研究
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生物医学工程学杂志 2024年 第3期41卷 520-526页
作者: 刘志华 唐浩 廖与禾 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 西安710049 西安交通大学陕西省机械产品质量保障与诊断重点实验室 西安710049 重庆科技大学机械与动力工程学院 重庆401331
三维牙颌模型的分割是计算机口腔辅助诊疗系统的关键步骤。针对牙齿分割技术普适性差、欠分割的问题,提出一种结合多种子区域生长和边界延伸的智能牙齿分割方法。该方法结合牙齿的负曲率网格的分布特点获得新种子点,通过差异性区域生长... 详细信息
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向日葵锈菌冬孢子及锈孢子萌发条件的研究
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中国油料作物学报 2024年
作者: 王佳运 路妍 孔祥 景岚 内蒙古农业大学园艺与植物保护学院
为了解向日葵锈菌(Puccinia helianthi)冬孢子及锈孢子的生物学特性,对这两种类型孢子最适萌发条件进行了筛选研究。结果表明,采集的新鲜冬孢子在室温下存放超过180 d才可萌发。存放于-20℃萌发效果较好,180 d萌发率可达到39.45%,4... 详细信息
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藏经阁 佛教寺院图书馆的文化功能及其演变
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中国宗教 2024年 第4期 74-75页
作者: 许魁 浙江省舟山市图书馆
作为佛教寺院的图书馆,历史上的藏经阁具有保存典籍、传承文化等多重文化功能。在现代社会,藏经阁的传统功能进行现代性转换,必将发挥更大的作用。一藏经阁又称经库、经堂、经阁、藏经楼,是佛教寺院收藏佛教典籍的殿堂,也就是相当于寺... 详细信息
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海岸植被防护机制的物理模型试验研究进展
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 378-387页
作者: 匡翠萍 丛新 范家栋 李宏 同济大学土木工程学院 上海200092
基于自然的海岸修复与防护越来越受到人们关注,从海岸植被对水动力及泥沙运动影响机制的物理模型试验研究方面,介绍了试验研究中植被的描述方法,包括植被的分类、材料选择、特性表征等;综述了植被影响下的流场结构、消浪特征、形态阻力... 详细信息
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基于IMPMMS并网的新能源电压稳定性分析
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电机与控制学报 2024年 第3期28卷 66-74页
作者: 郑军铭 冯丽 蔡志远 张炳 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳110870 沈阳职业技术学院电气工程学院 辽宁沈阳110033
新能源并网比例过高导致新能源电网电压稳定性低和机组脱网风险,永磁发电机组(IMPMMS)对系统具有电压补偿能力,能满足新能源电网无功需求。本文根据永磁发电机组的结构和工作原理,分析了永磁发电机组的电压补偿机理,推导影响无功调节能... 详细信息
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桑椹氯仿部位化学成分研究
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武汉大学学报(理学版) 2024年 第2期70卷 147-154页
作者: 向丽敏 何祥 广东药科大学药学院 广东广州510006
采用多种柱色谱手段对桑椹氯仿部位进行分离纯化,并采用磁共振、质谱及圆二色谱等波谱学技术鉴定分离得到化合物的结构。从桑椹70%乙醇提取物的氯仿萃取部位中分离得到15个化合物,分别为:(7R,8S)-赤式-7,9,9′-三羟基-3,3′-二甲氧基-8-... 详细信息
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大数据财务分析创新体系的构建
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会计之友 2024年 第15期 58-65页
作者: 朱学 南通理工学院商学院 中国矿业大学经济管理学院
构建大数据财务分析创新体系是研究目标。文章采用规范研究法论述了基于财务分析的大数据特征、大数据财务分析所体现的“社会变革”特征,设计了大数据财务分析的创新目标和教材体系,得出的结论是大数据具有海量数据、多类数据、挖掘数... 详细信息
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企业API网关热插拔插件的设计与实现
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计算机科学 2024年 第S1期51卷 784-790页
作者: 王盛 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
为了解决微服务架构下传统API网关扩展能力弱、无法热更新等问题,对API网关扩展性进行研究分析,引入热插拔机制来实现企业API网关热插拔插件,同时,提出了一种企业API网关热插拔插件解决方案。实验结果表明,所提出的API网关的热插拔插件... 详细信息
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