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基于无人驾驶电动拖拉机的自适应跟踪算法研究

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中国农机化学报 2023年第11期44卷 176-183页

作者：吴正开王家忠郉雅周弋景刚李珊珊赵春明河北农业大学机电工程学院河北保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心河北保定071001 天津易鼎丰动力科技有限公司天津市300380

纯跟踪算法和斯坦利算法均属于对车辆前轮转角进行控制的几何跟踪方法,具有简单、直接、控制参数少、容易实现等特点。无人驾驶拖拉机作业时,由于农田作业影响因素众多,路径跟踪往往达不到理想效果,因此,根据纯跟踪算法和斯坦利算法各... 详细信息

纯跟踪算法和斯坦利算法均属于对车辆前轮转角进行控制的几何跟踪方法,具有简单、直接、控制参数少、容易实现等特点。无人驾驶拖拉机作业时,由于农田作业影响因素众多,路径跟踪往往达不到理想效果,因此,根据纯跟踪算法和斯坦利算法各自特点,搭建权重分配的策略模型,提出一种自适应跟踪算法。通过优化权重参数,得出最优权重值,并在不同土壤环境、不同速度以及不同重心位置条件下,进行对比仿真试验。仿真试验表明,自适应算法应对不同作业工况时具有更好的纠偏能力。采用千寻基站将定位信号发送给车载组合导航接收机,获得整机的精准定位信息,将试验地块坐标录入到导航系统中,利用工控机规划出合理的作业路径,进行田间试验。田间试验表明,采用自适应算法,播种作业时横向偏差均值为0.03 m,地头转向时横向偏差为0.11 m, 22行作业横向偏差均值均在0.05 m之内,满足作业精度要求。

关键词：无人驾驶电动拖拉机路径跟踪自适应模型权重策略

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胃增生性息肉伴广泛骨化生1例

临床与实验病理学杂志 2024年第6期40卷 671-672页

作者：周照雅樊祥山南京医科大学鼓楼临床医学院病理科南京210008 安徽医科大学第一附属医院病理科合肥230022

患者女性,66岁。因间断上腹胀2年,发现胃肿物入院。胃镜检查发现胃窦大弯侧可见一大小1.5 cm×1.5 cm球状息肉,粗蒂,表面粗糙,诊断胃息肉。患者入院后完善相关检查,未见明显异常,遂行内镜下胃黏膜切除术。病理检查眼观:送检球状息肉样组... 详细信息

患者女性,66岁。因间断上腹胀2年,发现胃肿物入院。胃镜检查发现胃窦大弯侧可见一大小1.5 cm×1.5 cm球状息肉,粗蒂,表面粗糙,诊断胃息肉。患者入院后完善相关检查,未见明显异常,遂行内镜下胃黏膜切除术。病理检查眼观:送检球状息肉样组织1枚,大小1.5cm×1.5 cm,表面粗糙,带粗蒂(图1)。

关键词：胃增生性息肉骨化生病例报道

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桑黄总黄酮的提取、组分分析及其生物活性评价

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食品工业科技 2024年第7期45卷 191-200页

作者：付婷伟周紫微邵颖张朋宁晓雅杨洋陈安徽徐州工程学院食品(生物)工程学院江苏徐州221111 江苏省食品资源开发与质量安全重点建设实验室徐州工程学院江苏徐州221111 徐州天益食品科技研究院有限公司江苏徐州210009

为系统研究桑黄中总黄酮的提取工艺,明晰总黄酮中黄酮类化合物的组成及含量,探讨桑黄总黄酮的生物活性,本研究采用响应面法优化了桑黄总黄酮的提取工艺,高效液相色谱法分析了桑黄总黄酮的组成,并检测其生物活性。实验结果表明,以桑黄总... 详细信息

为系统研究桑黄中总黄酮的提取工艺,明晰总黄酮中黄酮类化合物的组成及含量,探讨桑黄总黄酮的生物活性,本研究采用响应面法优化了桑黄总黄酮的提取工艺,高效液相色谱法分析了桑黄总黄酮的组成,并检测其生物活性。实验结果表明,以桑黄总黄酮得率为指标的最优提取条件为提取温度73℃、固液比1:50 g/mL、提取时间3 h,在此提取条件下桑黄总黄酮的得率达到了2.68%;采用高效液相色谱法测定了桑黄总黄酮中的黄酮种类及其含量,发现桑黄总黄酮中主要含有花旗松素、槲皮素和山奈酚,其中花旗松素含量最高达到3727.31 mg/kg;桑黄总黄酮生物活性分析结果显示,其具有一定的体外抗氧化、降脂、降糖活性,在其浓度为14μg/mL时对DPPH自由基的清除率达到58.63%±0.45%,浓度为0.08 mg/mL时,对羟基自由基的清除率达到52.51%±1.49%;桑黄总黄酮的降脂活性实验结果显示,桑黄总黄酮在浓度为6 mg/mL时对胰脂肪酶的抑制率达到10.56%±0.06%,在浓度为4 mg/mL时对胆固醇胶束溶解度的抑制率达到了32.59%±0.78%;桑黄总黄酮具有明显的降糖活性,其对α-葡萄糖苷酶和α-淀粉酶的IC_(50)分别为71.42 mg/mL和97.28 mg/mL。

关键词：桑黄总黄酮提取组分分析生物活性

基于CMAQ-ISAM模型对石家庄市臭氧污染过程模拟分析

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环境科学 2024年

作者：耿雅娴郭婧涵葛宇轩王树桥袁京周张丁超王欣河北科技大学环境科学与工程学院挥发性有机物与恶臭污染防治技术国家地方联合工程研究中心

石家庄市历年6月皆为臭氧(O3)污染高发阶段，2023年6月O38h浓度平均值(O3-8h)污染超标天数占该月天数的80%，O3为首要污染物占比达100%。针对6月11～18日的一次O3重污染过程，利用空气质量模型WRF-CMAQ模拟，平均误差数据MFB为-10.47%和... 详细信息

石家庄市历年6月皆为臭氧(O3)污染高发阶段，2023年6月O38h浓度平均值(O3-8h)污染超标天数占该月天数的80%，O3为首要污染物占比达100%。针对6月11～18日的一次O3重污染过程，利用空气质量模型WRF-CMAQ模拟，平均误差数据MFB为-10.47%和MFE为17.96%，处于理想误差水平范围内。利用CMAQ过程分析模块进行石家庄市物理和化学过程模拟，得到干沉降(DDEP)浓度贡献为-23.88μg·m-3，是消耗O3的主要过程，而输送过程(TRAN)是O3的主要来源，其中贡献较大为垂直输送(VTRA)。同时利用CMAQ中源解析模块(ISAM)对石家庄市本地与周边区域的O3贡献进行了详细分析。结果表明，石家庄市本地行业贡献源的贡献率大小为：交通源(12.54%)>工业源(6.94%)>居民源(6.56%)>电力源(4.75%)。而远距离传输源(BCON)持续处于高贡献首位，贡献率为63.31%。平稳天气下的重污染时段，嵌套域D02层中BCON低于标记区域对石家庄市的浓度贡献总和，周边城市中，保定市在平稳天气下贡献率最高，为26.21%。后期邢台市在高值西南风作用下，浓度贡献也迅速升高。要切实减轻O3污染，不仅要对本市减排，还需要对上风向城市进行提前控制，实行区域间联防联控才是关键。

关键词：臭氧(O ) CMAQ-ISAM模型过程分析源解析石家庄市

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全球丝绸贸易网络特征分析

现代纺织技术 2024年第5期32卷 73-83页

作者：周子傲高士雅张永礼李媛河北地质大学城市地质与工程学院石家庄050031 天津科技大学经济与管理学院天津300222

丝绸贸易是丝绸之路沿线商业的缩影,对全球丝绸贸易的网络特征进行分析,有助于系统地了解丝织业贸易的发展趋势。选取2014—2022年国际丝绸贸易数据,通过统计对比和复杂网络分析的方法,对丝绸进口贸易额、出口贸易额、人均贸易额、贸易... 详细信息

丝绸贸易是丝绸之路沿线商业的缩影,对全球丝绸贸易的网络特征进行分析,有助于系统地了解丝织业贸易的发展趋势。选取2014—2022年国际丝绸贸易数据,通过统计对比和复杂网络分析的方法,对丝绸进口贸易额、出口贸易额、人均贸易额、贸易伙伴数量进行分析,构建了全球丝绸贸易网络,并对网络特征进行研究。研究表明:2014—2022年间,全球丝绸贸易额呈现波动态势,2020年出现明显下滑;意大利、中国、印度等国家(地区)拥有较多的贸易额和贸易伙伴,是丝绸贸易大国;国家经济发展水平对丝绸贸易存在一定影响,发达国家在全球丝绸贸易中存在较大影响力;全球丝绸贸易网络呈现复杂性和地域性特征,贸易往来集中分布在亚洲、欧洲和北美洲,邻国之间活动密切;丝绸贸易大国在进口网络中具有较大吸引力,在出口网络中具有较大辐射力。文章直观地展示了全球丝绸贸易格局的结构特征,对全球丝绸贸易现状进行总结,从贸易格局、经济体系、产业链构建等方面提出了促进丝绸贸易发展的对策与建议。

关键词：丝绸贸易格局复杂网络分析贸易额网络特征

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荒漠-绿洲过渡带不同生境芦苇根际土壤真菌多样性及群落结构分析

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中国草地学报 2024年第1期46卷 126-134页

作者：齐雅柯张玲豫熊建州焦健李朝周甘肃农业大学生命科学技术学院甘肃兰州730070 干旱生境作物学国家重点实验室甘肃兰州730070 甘肃农业大学林学院甘肃兰州730070

以沙漠-绿洲边缘4种不同生境(湿地生境、盐渍生境、盐渍-沙地过渡生境和沙地生境)芦苇群落为研究对象,基于高通量测序法探究芦苇根际土壤真菌多样性及群落结构。结果表明,4种生境芦苇根际真菌共检测出3门18纲51目98科128属145种。在门... 详细信息

以沙漠-绿洲边缘4种不同生境(湿地生境、盐渍生境、盐渍-沙地过渡生境和沙地生境)芦苇群落为研究对象,基于高通量测序法探究芦苇根际土壤真菌多样性及群落结构。结果表明,4种生境芦苇根际真菌共检测出3门18纲51目98科128属145种。在门分类水平,子囊菌门(Ascomycota)、担子菌门(Basidiomycota)分别为盐渍-沙地过渡生境、湿地生境主要优势菌门,而毛霉门(Mucoromycota)在盐渍生境中相对丰度最高。在属分类水平,湿地生境、盐渍生境、盐渍-沙地过渡生境和沙地生境的优势物种分别为棉革菌属(Tomentella)、古根菌属(Archaeorhizomyces)、梨孢属(Pyricularia)和小脆柄菇属(Psathyrella)。4种生境间真菌多样性和物种组成存在显著差异,有益菌与有害菌共存。湿地生境真菌物种丰富度和多样性最高,沙地生境和盐渍-沙地过渡生境主要优势物种更多,沙地生境和盐渍-沙地过渡生境的菌群组成相似,但真菌群落与环境因子关系尚不明确。上述研究结果对于认识河西走廊不同生境芦苇根际微环境具有一定参考价值。

关键词：芦苇生境根际土壤真菌多样性高通量测序

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新污染物抗生素菌渣环境污染防控策略

科技导报 2024年第11期42卷 29-35页

作者：周睫雅侯立安田书磊王旭明北京师范大学环境学院北京100875 中国人民解放军96901部队23分队北京100094 中国环境科学研究院北京100012 北京市农林科学院生物技术研究所农业基因资源与生物技术北京市重点实验室北京100097

分析了我国面临的抗生素菌渣环境风险管控需求与当前的处理现状,讨论了符合我国国情的抗生素菌渣环境污染防控管理的重点和思路。为实现抗生素菌渣的环境风险长效管理,针对菌渣中污染物质的有效控制,提出了3项关键策略:开展生产信息调... 详细信息

分析了我国面临的抗生素菌渣环境风险管控需求与当前的处理现状,讨论了符合我国国情的抗生素菌渣环境污染防控管理的重点和思路。为实现抗生素菌渣的环境风险长效管理,针对菌渣中污染物质的有效控制,提出了3项关键策略:开展生产信息调查和危害筛查,持续调查评估,明确风险状况,并进行抗生素耐药风险评估;支持科技研究和技术的推广应用,加强抗生素生产企业与科研机构之间的协作,“产学研用”一体化,建立科技专项、加速监测预警方法的开发,并推动无害化处理与资源化利用的技术创新及其工程化应用;完善菌渣安全利用风险评价方法,通过实验室及大田试验探究抗性风险传播机制,并建立相应的资源化产品环境安全评价方法,以及资源化产物的流向管理与长期安全性监测制度,以全面推动抗生素产业的绿色转型和源头污染的有效防控。

关键词：抗生素菌渣抗生素耐药风险源头防控

航运中心与城市经济互动关系分析——上海与新加坡比较

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 260-267页

作者：解乔雅张戎同济大学城市交通研究院上海210804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海210804

港口与城市经济的协调发展有助于提高港口竞争力和城市影响力。以上海和新加坡为比较对象,采用熵权-灰色关联模型探究港口与城市经济的关联度。通过构建向量自回归模型,从对外贸易、生产总值和产业结构探究港城互动关系。结果表明,城市... 详细信息

港口与城市经济的协调发展有助于提高港口竞争力和城市影响力。以上海和新加坡为比较对象,采用熵权-灰色关联模型探究港口与城市经济的关联度。通过构建向量自回归模型,从对外贸易、生产总值和产业结构探究港城互动关系。结果表明,城市经济与航运中心存在较强关联。新加坡对外贸易与港口间具有稳定的双向促进效应,上海市外向型经济对航运中心的驱动作用较弱。上海市生产总值能为港口发展提供有力的腹地支撑,港口对城市生产总值的辐射带动效应并不明显。上海市第三产业与港口间存在长期的潜在拉动力,但现阶段上海市第二产业对航运中心的发展仍起主导作用。从长期效果看,第三产业扩张政策对航运中心的促进作用强于第二产业。针对上述结论,分析原因并提出增强港口韧性、促进“港产城”融合发展等建议。

关键词：港城关系国际航运中心城市经济向量自回归模型

红霉素对蔬菜萌发的胁迫效应及土壤环境风险表征

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农业环境科学学报 2024年

作者：石礼虎田书磊吴宗儒周睫雅吴骞王嵯周秀艳吴昊中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室东北大学资源与土木工程学院东北大学秦皇岛分校资源与材料学院

为健全红霉素的陆生生物毒性数据并对红霉素在土壤环境中的风险进行表征；本研究选用生菜、油菜、油麦菜和白菜为试供蔬菜进行了红霉素浓度梯度下的水培试验和盆栽实验，探究了红霉素对蔬菜种子萌发的胁迫效应和机制，通过ECOTOX数据库... 详细信息

为健全红霉素的陆生生物毒性数据并对红霉素在土壤环境中的风险进行表征；本研究选用生菜、油菜、油麦菜和白菜为试供蔬菜进行了红霉素浓度梯度下的水培试验和盆栽实验，探究了红霉素对蔬菜种子萌发的胁迫效应和机制，通过ECOTOX数据库搜集相关数据，得出红霉素在淡水环境和土壤环境中的预测无效应浓度(Predicted No Effect Concentration，PNEC)，并根据盆栽实验结果对红霉素进入土壤后的环境风险进行了表征。结果表明：在红霉素胁迫下，试供4种蔬菜种子的发芽率无明显影响，根长均显著受到抑制；红霉素胁迫抑制了蔬菜种子的相对吸水量，促进了膜渗透性和幼苗体内的过氧化氢酶活性；试供4种蔬菜对红霉素的敏感程度为油菜＞生菜＞油麦菜＞白菜，半抑制浓度分别为29.387、64.075、69.255 mg·L-1和127.681 mg·L-1，红霉素在淡水和土壤中的PNEC分别为0.2 μg·L-1和0.11 mg·kg-1，当盆栽土壤中的红霉素含量超过250 mg·kg-1时土壤环境风险较高。研究表明，根长可作为红霉素的毒性敏感指标，油菜可作为红霉素毒性指示作物，红霉素影响蔬菜种子萌发的主要机制为渗透胁迫，红霉素菌渣肥料化产物进入土壤环境中的最高红霉素浓度应控制在250 mg·kg-1以内。

关键词：红霉素蔬菜胁迫效应影响机制风险表征