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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 223-230页

作者：向雨竹邹文成郭健向峥嵘南京理工大学自动化学院

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算... 详细信息

针对多无人艇(unmanned surface vessels, USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法.在对USV、UAV进行三自由度动力学建模的基础上构建增广系统,并建立一个以优化控制输入及编队误差为目标的性能指标函数.所提出的辨识器-执行者-评价者结构的强化学习算法中,辨识器可以精确辨识系统中的未知非线性动态,通过评价者完成对最优性能指标函数值的评估、执行者更新控制策略两个步骤不断优化控制策略以逼近最优,进而利用Lyapunov方法证明UAV-USV系统编队误差能在固定时间内收敛.最后,通过仿真模拟验证了所提出算法的有效性.

关键词：无人艇编队控制强化学习固定时间控制优化控制多智能体系统

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基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法

电子测量技术 2025年

作者：程为康张家良西安工业大学电子信息工程学院

针对传统主元分析（PCA）方法在工业过程故障检测中的高虚警率和故障检测不及时的问题，本文提出了一种基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法。为了提高故障检测实时性，在建模过程中，采用迭代方法逐步剔除PCA建模数据中的异常样本... 详细信息

针对传统主元分析（PCA）方法在工业过程故障检测中的高虚警率和故障检测不及时的问题，本文提出了一种基于迭代建模的滑窗主元分析故障检测方法。为了提高故障检测实时性，在建模过程中，采用迭代方法逐步剔除PCA建模数据中的异常样本，优化PCA模型。为了降低虚警率，在检测过程中，采用滑动观测窗口统计异常样本数量，通过构造第二置信限检测故障。为了提高故障检测准确性，采用一种合成统计量作为检测指标，能够同时考虑主成分方向和残差空间的异常。为了验证文中方法的有效性，本文进行了数值仿真和田纳西-伊斯曼（TE）过程仿真实验。结果表明，本文方法能够降低虚警率，提高检测准确率和实时性。

关键词：主元分析故障检测迭代建模滑动窗口 TE过程

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长时间跨度下中国出生人口数量模拟测算研究

人口学刊 2025年

作者：胡耀岭荀月康原新河北大学经济学院南开大学经济学院

在长时间跨度下，生育模式不变假设将不再成立。本文在研究方法上摒弃传统的总和生育率法，拓展真实队列年龄别生育率估算方法，应用历次全国人口普查数据和抽样调查数据，间接估计相关出生队列育龄妇女年龄别生育率，采用人口间接估计... 详细信息

在长时间跨度下，生育模式不变假设将不再成立。本文在研究方法上摒弃传统的总和生育率法，拓展真实队列年龄别生育率估算方法，应用历次全国人口普查数据和抽样调查数据，间接估计相关出生队列育龄妇女年龄别生育率，采用人口间接估计技术，测算1975—2085年出生队列女性人口的年龄别生育率及其在育龄期的人口规模，以及未来80年长时间跨度下的中国出生人口数量。考察分析不同生育水平下的未来出生人口数量变化情况，如果保持测算所得出生队列育龄妇女年龄别生育率，出生人口数量将从2024年的1 010万人震荡下降到2050年的944万人，之后从2050年的944万人快速降至2100年的495万人；如果出生队列生育率保持1.5不变，2047年之前的出生人口数量处于1 100万人以上，之后快速下降至2100年的600万人；如果出生队列生育率保持1.8不变，2045年之前的出生人口数量处于1 400万人以上，2100年时的出生人口数量保持在1 000万人以上；如果出生队列生育率保持更替水平2.1不变，2024—2100年出生人口数量稳定保持在1 600万人以上。近期出生人口数量主要受到生育水平偏低的影响，中远期出生人口数量不仅受到生育水平偏低的影响，还会因近期出生人口数量下降而使中远期育龄妇女规模进一步减少，进而引致中远期出生人口数量下降速度更快。同时，本文还分析了保持一定出生人口数量所需要的生育水平，如果出生人口数量保持1 000万人不变，需要出生队列生育率从2024年的1.137快速增至2069年的2.105，之后保持在更替水平2.1左右；如果出生人口数量保持1 500万人不变，需要出生队列生育率从2024年的1.705增至2056年的2.194，之后缓慢下降到更替水平2.1左右；如果出生人口数量保持2 000万人不变，需要出生队列生育率从2024年的2.274增至2048年的2.674，之后，快速下降到更替水平2.1左右。近期加大生育政策激励力度，增强生育政策支持效果，保持尽量高的生育水平，可以缓解未来提升生育水平的政策调整压力，为未来增加出生人口数量预留空间和蓄积能量。2024—2050年是我国提升生育水平的重要窗口期，也是实现中长期人口发展战略目标的关键机遇期，建议国家充分把握生育政策激励的黄金阶段，采取更加积极的生育激励政策措施，为实现人口高质量发展奠定坚实基础。

关键词：长时间跨度出生人口数量出生队列生育率模拟测算

优博论文的“学术基因”是什么——科研训练环境-个人特质的组态效应研究

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高等工程教育研究 2025年第1期 167-172+187页

作者：林成华陆维康浙江大学公共管理学院浙江大学中国科教战略研究院

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量... 详细信息

优博论文是博士生科研能力的集中体现，是考察博士生教育质量的关键维度。利用模糊集定性比较分析法，通过问卷调查Z大学2022届博士毕业生科研训练环境和个人特质，发现影响优博论文获得的四条组态路径，从五个方面提出博士生教育质量提升建议：一是优化博士生入学考核形式，关注其自我效能感和内部动机；二是发挥导师示范引领作用，给予博士生科研正强化；三是强化博士生心理健康建设，降低博士生焦虑感和压力；四是根据不同学科特点，深化博士生研究方法的学习和训练；五是深化科教协同、产教融合和宣传转化机制建设，提升博士学位论文选题的实践性和示范性。

关键词：优博论文科研训练环境个人特质定性比较分析

城市公园绿地碳汇能力影响因素的网状荟萃（Meta）分析

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风景园林 2025年第01期32卷 23-31页

作者：嵇雨桐林添怿刘恋李雄北京林业大学园林学院北京林业大学城乡生态环境北京实验室本刊编委会

【目的】城市公园绿地为人类提供与健康福祉密切相关的多种生态系统服务，具备生态、社会、经济多重效益，其碳汇能力受多个影响因素控制。综合评估多个因素对城市公园绿地碳汇能力的影响，以此探讨低碳城市公园设计策略的最优解。【方... 详细信息

【目的】城市公园绿地为人类提供与健康福祉密切相关的多种生态系统服务，具备生态、社会、经济多重效益，其碳汇能力受多个影响因素控制。综合评估多个因素对城市公园绿地碳汇能力的影响，以此探讨低碳城市公园设计策略的最优解。【方法】以“碳汇”“公园”等为关键词进行文献检索，使用网状荟萃（Meta）分析对城市公园绿地碳汇能力的不同影响因素进行系统性定量评估，并根据其影响大小进行分类统计。通过基于网络证据图的影响因素重要性评估、基于联赛表的相对影响能力分析、基于累积排序概率曲线下面积（surface under the cumulative ranking curves, SUCRA）图的综合影响能力分析，综合评估不同影响因素对城市公园绿地碳汇能力的实际作用，并结合亚组分析和漏斗图评估研究样本的异质性、误差及偏倚。【结果】共检索952篇文献，纳入50篇有效文献，提取34个城市公园绿地碳汇能力的关键影响因素，划分为设计形态、生境组成、种植方式、管护形式、外部环境五大聚类。其中，设计形态和管护形式对于提升城市公园绿地碳汇能力效果稳定，适用性较强，是提升碳汇能力的基础因素；生境组成和种植方式在特定场景下提升碳汇能力效果显著，但受场地特征限制；外部环境对城市公园绿地碳汇能力的直接影响较弱。【结论】城市公园绿地碳汇能力受多种因素共同作用，在以碳汇为导向的设计方案中，应优先考虑优化设计形态和管护形式，根据场地实际条件灵活调配不同的生境组成和种植方式，并适当考虑外部环境的影响。

关键词：风景园林公园绿地碳中和荟萃分析全生命周期

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基于动态集群的风电机组异常状态检测方法

电力自动化设备 2025年

作者：于华楠李靖雨王鹤李石强边竞东北电力大学现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室

针对风电机组异常状态的检测问题，提出了考虑相似机组运行状态的风电机组异常检测方法。基于滑动时窗和K-means聚类算法对风电机组运行数据进行分析，提出了风电机组动态集群方法，进而建立了考虑时空相关性的风电机组集群。提出基于... 详细信息

针对风电机组异常状态的检测问题，提出了考虑相似机组运行状态的风电机组异常检测方法。基于滑动时窗和K-means聚类算法对风电机组运行数据进行分析，提出了风电机组动态集群方法，进而建立了考虑时空相关性的风电机组集群。提出基于自适应权重与levy飞行策略的北方苍鹰优化（WLNGO）算法；利用五折交叉验证（5CV）改进WLNGO算法，得到WLNGO-5CV算法，并利用该算法对核极限学习机（KELM）的超参数进行优化，进一步提出WLNGO-5CV-KELM回归模型。结合滑动时窗对相似机组预测残差进行统计分析得到实时预警阈值，消除了工况等因素对风电机组的影响，能够对目标风电机组进行可靠的异常检测。通过对中国东北某风电场的实际数据进行仿真分析，验证了所提方法的有效性和准确性。

关键词：风电机组 WLNGO-5CV-KELM回归模型时空相关性动态集群异常状态监测数据采集与监控系统

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微针给药系统在感染性伤口的应用研究进展

药学学报 2025年

作者：武超雄于庆雨黄晨露张琳华朱敦皖中国医学科学院北京协和医学院生物医学工程研究所天津市生物医学材料重点实验室

皮肤创伤和慢性疾病引起的伤口，往往因感染而使得愈合过程变得复杂和困难。在此种情况下，伤口的愈合不仅是一个漫长持续的过程，而且易产生疤痕性修复。常规的敷料及抗生素治疗存在药物递送效率低下及药物系统毒性的问题。近年来，... 详细信息

皮肤创伤和慢性疾病引起的伤口，往往因感染而使得愈合过程变得复杂和困难。在此种情况下，伤口的愈合不仅是一个漫长持续的过程，而且易产生疤痕性修复。常规的敷料及抗生素治疗存在药物递送效率低下及药物系统毒性的问题。近年来，微针技术在减轻感染和促进伤口愈合方面得到了广泛的应用。微针不仅可以穿破皮肤角质层及生物被膜增强药物给药效率、减轻药物不良反应，而且可以与多种材料结合实现对伤口的多重治疗及监测。本文将讨论感染伤口愈合机制、微针的分类以及它们在感染性伤口治疗中的应用。

关键词：微针伤口抗菌抗炎感染

工业智能化与中国式现代化耦合协调时空演进及影响因素分析

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统计与决策 2025年 128-132页

作者：田京京李锴昕帅雨婷李勇陕西理工大学数学与计算机科学学院成都信息工程大学中国政府统计研究中心

文章构建了工业智能化与中国式现代化综合评价指标体系，基于2013—2022年中国31个省份的面板数据，综合运用耦合协调度模型、核密度估计、Dagum基尼系数及其分解法、空间杜宾模型等方法进行实证分析，测度了工业智能化与中国式现代化... 详细信息

文章构建了工业智能化与中国式现代化综合评价指标体系，基于2013—2022年中国31个省份的面板数据，综合运用耦合协调度模型、核密度估计、Dagum基尼系数及其分解法、空间杜宾模型等方法进行实证分析，测度了工业智能化与中国式现代化的耦合协调度，分析了耦合协调度的时空演进特征和影响因素。研究结果表明：（1）工业智能化与中国式现代化的耦合协调度逐年上升，目前处于中度协调水平；（2）耦合协调度存在区域差异，东部地区耦合协调度最高，随后依次是中部、东北、西部地区；除西部地区区域内基尼系数一直呈下降趋势外，中部、东部、东北地区区域内基尼系数均呈波动下降趋势，区域间差异正在缩小，整体极化现象减弱，各省份绝对差异缩小，东部、西部、东北地区极化现象相对较弱，而中部地区极化现象正在增强；（3）科技创新对耦合协调度有显著负向影响，经济发展、产业政策、基础设施建设、受教育程度能够促进耦合协调度提高。

关键词：工业智能化中国式现代化耦合协调度空间杜宾模型

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用于高维小样本特征选择的超网络设计

智能系统学报 2025年

作者：魏俊伊董红斌余紫康哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度... 详细信息

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度挖掘，从而出现过拟合的情况。为了解决此类问题，提出了端到端的稀疏重构网络，模型先对特征进行稀有增强和奇异值嵌入，之后通过并行辅助网络对嵌入矩阵进行训练，重构预测权重，实现了削减参数的超网络学习方式。参数较少的网络受过拟合的影响也会随之减少，有效降低了无效参数对网络的影响。对生物、医学领域的12种高维小样本数据集进行了实验，并通过对比实验发现在8种特征选择网络中降维后，本网络的分类准确率平均提升了3.26百分点。另外，通过消融实验分别证明了分解层、重构层、关联层的作用，最后分析权重结果，进一步阐述了模型的扩展应用。

关键词：特征选择正则化网络过拟合端到端稀疏重构奇异值辅助网络超网络高维小样本