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检索条件"作者=郄瑞环"
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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法
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中国惯性技术学报 2024年 第5期32卷 521-530页
作者: 陈洋 钟树成 陈志 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉430081
在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息
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河北省2000-2020年生态系统碳源/汇时空演变分析研究
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长江科学院院报 2024年
作者: 赵一行 杨青峰 河北省地质矿产勘查开发局国土资源勘查中心
准确估算生态系统碳源/汇量,探究其时空演变规律对于河北省国土空间优化管理及低碳转型具有重要意义。本研究基于能源消耗数据、遥感数据、碳密度数据、水体碳通量数据、盐沼和滨海养殖数据,分别计算了河北省能源消耗碳排放情况、陆... 详细信息
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西秦岭地区猪婆沟金矿成矿物质来源及矿床成因分析
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西北地质 2024年 第1期57卷 219-229页
作者: 焦阳 冯俊 甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院 甘肃天水741020
猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两... 详细信息
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安检模式对铁路客站换乘地铁效率的影响
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第2期52卷 252-259页
作者: 庄宇 李丹 同济大学建筑与城市规划学院 上海200092
随着新技术涌现和运用,铁路车站客流集散过程中的安检模式对于车站区域步行换乘效率的影响及其空间设计策略,正受到越来越多的关注。运用“MassMotion”软件对出站人流进行模拟,比较了采用“人脸识别无感出站”和“轨道交通安检互认”... 详细信息
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郑和下西洋时期的贡狮与明代“狮文化”
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社会科学战线 2024年 第4期346卷 122-137页
作者: 邹振 复旦大学历史系 上海200433
郑和下西洋时期贡狮活动的历史记忆,其载体大致分为史书记录、民间小说描述和士人赋赞三大部分。明代“狮文化”的构建,蕴含文化思想和知识的递进。这一时期的“贡狮”以及“狮文化”,具有重要意义。其一,通过来自西洋海路的贡狮活动,... 详细信息
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以行动学习推动教师内生发展
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人民教育 2024年 第3期 125-126页
作者: 雷海 北京明天幼稚集团党委 北京中外友好幼儿院 北京市海淀实验幼儿园
近年来,北京明天幼稚集团(简称“集团”)秉持基于实证、聚焦问题、知行合一的原则,通过问卷调查和访谈,了解幼儿园教师发展现状、需求和影响因素,在此基础上提出了以内生动力为核心,以科学求真、艺术立美、人文至善为内生目标,以认知自... 详细信息
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甲状腺癌并发EB病毒感染与miR-222-3p和JAK/STAT信号通路表达水平的关联
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中华医院感染学杂志 2024年 3576-3580页
作者: 王骞 郭剑辉 常培叶 内蒙古医科大学附属医院检验科 呼和浩特市第一医院甲乳疝外科 内蒙古医科大学附属医院核医学科
目的 分析EB病毒感染对甲状腺癌患者外周血微小核糖核酸(miR)-222-3p和Janus激酶/信号转导与转录激活因子(JAK/STAT)信号通路表达的影响。方法 选择2021年1月—2024年1月在内蒙古医科大学附属医院住院且确诊感染EB病毒的100例甲状腺癌... 详细信息
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基于SHAP-LightGBM的电动集装箱正面吊运起重机能耗分析和异常识别
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工程设计学报 2024年 第1期31卷 81-90页
作者: 永军 任杰 孙帅 周东才 张凡 三一重工股份有限公司 北京102206 三一海洋重工有限公司 广东珠海519050
集装箱正面吊运起重机(以下简称正面吊)在港口的实际作业中发挥着重要作用。随着社会对能源和境问题的日益关注,正面吊的电动化趋势愈加显著,市场上电动正面吊的数量逐年增加。电耗性能直接影响电动正面吊的续航能力、作业效率和作业... 详细信息
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基于“教学评”一致性的初中生物学单元教学设计
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生物学教学 2024年 第4期49卷 16-20页
作者: 婷婷 赵鲁 陈芳 山东潍坊峡山凤凰学校 潍坊262400 山东潍坊昌邑市龙泽学校 潍坊261300 山东省潍坊市潍城区智群学校 潍坊262400
以济南版初中生物学教材八年级下册中的生物与境单元为例,在分析新课标内容要求的基础上,将其中的大概念、重要概念与学业要求对接,确定单元主题。通过对课标、教材和学情的分析,确定单元学习目标,设计阶段学习活动并利用外显性的评... 详细信息
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基于正交拉丁方的局部修复码构造
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第3期58卷 501-509页
作者: 刘帅帅 王静 刘哲 徐忠 长安大学信息工程学院 陕西西安710064
针对目前具有(r,t)局部性的局部修复码码率较低且构造过程中计算复杂度过高的问题,提出基于正交拉丁方的二元局部修复码构造方法.根据正交拉丁方元素与矩阵位置的对应关系构造关联矩阵,得到具有全符号局部性的局部修复码(AS-LRCs),该码... 详细信息
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