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工厂化循环水养殖智能巡检系统

工厂化循环水养殖智能巡检系统

作者：王晨烨杭州电子科技大学

学位级别：硕士

工厂化循环水养殖模式具有占地面积少、水资源利用高效、生产力强和能够提供无污染产品的优点,是国际上公认的现代化水产养殖业发展方向。但我国在相关基础设施和技术装备方面与发达国家相比,尚存显著差距。特别是水产养殖管理主要依赖... 详细信息

工厂化循环水养殖模式具有占地面积少、水资源利用高效、生产力强和能够提供无污染产品的优点,是国际上公认的现代化水产养殖业发展方向。但我国在相关基础设施和技术装备方面与发达国家相比,尚存显著差距。特别是水产养殖管理主要依赖于工作人员的养殖经验,通过观察颜色、闻气味等方式判断水产养殖状况,而这些方式往往具有较高的主观臆断性。并且无法实时获取水质参数以及水产动物的生命体征,无法实现水质管控和鱼病的预防预警。本研究针对上述问题,设计了一种巡检机器人,其机械结构基于模块化设计思想,使用多传感器融合的高精度定位方案,采用机器视觉技术对鱼类异常行为检测,利用Solidworks、Keil、QT、Py Charm等软件进行三维建模、控制程序设计、界面开发以及算法改进,最终完成巡检机器人样机试制及性能测试。主要完成的工作如下:(1)巡检机器人机械结构设计根据工厂化循环水养殖的特点及养殖条件,确定了机器人的功能需求,并提出机器人的参数要求。基于上述需求,设计了机器人的行走机构、升降机构、检测平台以及防水外壳,使用Solid Works对巡检机器人各个重要部件的结构进行设计。通过理论分析,计算了行走机构电机的参数,验证了行走机构的过弯最小半径,并且根据求得的重心位置对巡检机器人进行配重。最终,使用Ansys软件对导轨和行走机构的力学性能进行仿真。(2)巡检机器人融合定位策略研究提出一种UWB定位为核心,结合RFID定位来辅助纠错的室内融合定位策略。UWB有效地利用了循环水养殖工厂的环境特点,并结合RFID识别技术的高速度和准确性,实现厘米级定位。UWB定位与RFID定位之间采用嵌套定位策略,并设计了一种冗余纠错方案,提高定位系统的稳定性。经测试,定位偏差不超过5cm。(3)基于机器视觉的鱼类异常行为检测提出了一种融合通道&空间注意力模块的改进YOLOv5s网络(CBAM-YOLOv5s),实现了重度遮挡环境下死亡鲈鱼的准确识别。数据集训练完成后,网络模型的精确率90.1%,召回率为76.8%,全类平均精度均值为83.8%,检测速度为76.7f/s。针对不同遮挡情况以及光照情况的检测结果表明,CBAM-YOLOv5s网络可以准确、快速地检测不同遮挡以及光照情况的死亡鲈鱼目标。该模型具有较高的鲁棒性,可应用于死亡鱼类的实时目标检测。试验结果表明,整个系统运行稳定,能够实现智能化、无人化巡检作业,并且能够实时进行自主状态监测、精准定位、水质监控、水质预警、目标检测等作业任务,实用性较高,为关于工厂化水产养殖开发智能化巡检设备提供参考与方向。

关键词：水产养殖巡检机器人结构设计融合定位目标检测

求解大规模稀疏优化问题的多目标进化算法研究及应用

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求解大规模稀疏优化问题的多目标进化算法研究及应用

作者：沈俊烨南京信息工程大学

学位级别：硕士

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碳排放数据监管立法的不足与完善对策研究

碳排放数据监管立法的不足与完善对策研究

作者：赵乔烨南京信息工程大学

学位级别：硕士

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习近平关于工人阶级的重要论述研究

习近平关于工人阶级的重要论述研究

作者：唐正烨吉林大学

学位级别：硕士

工人阶级是中国共产党最坚实的阶级基础,做好工人阶级工作是新时代巩固党执政根基的必然要求。党的十八大以来,习近平总书记高度重视我国工人阶级发展状况,就工人阶级的工作和发展提出一系列科学论断,形成了习近平关于工人阶级的重要论... 详细信息

工人阶级是中国共产党最坚实的阶级基础,做好工人阶级工作是新时代巩固党执政根基的必然要求。党的十八大以来,习近平总书记高度重视我国工人阶级发展状况,就工人阶级的工作和发展提出一系列科学论断,形成了习近平关于工人阶级的重要论述。系统梳理党的十八大以来习近平关于工人阶级做出的重要论述,全面理解和剖析在新的时代条件下该论述的形成、内在逻辑、实践路径以及时代价值,可以为更好地展开工人阶级工作,营造积极向上的社会劳动氛围提供路径指引,为实现中国梦凝聚力量。本文主要从三条线索出发对习近平关于工人阶级的重要论述展开研究。首先从主客体关系出发,研究习近平关于工人阶级的重要论述产生的主体条件和客观基础,阐释重要论述提出的必然性;其次,从理论探讨的角度出发,梳理并展示其理论框架,在此基础上阐述其实现路径;最后,探讨习近平关于工人阶级重要论述的重要价值及特质,探讨重要论述之于当今社会的重要意义。本文主要采用了文献研究法、比较研究法和历史研究法。按照习近平关于工人阶级重要论述“如何形成—主要内容—如何实践—有何价值”的研究思路对该重要论述进行深入挖掘和探讨,力图对习近平关于工人阶级的重要论述做到全景式、深层次的解读,在把握该重要论述整体逻辑关系的基础上尝试将理论与实践相结合,为深化对习近平工人阶级的重要论述的理解提供有力支持。论文主要分为五个部分,涵盖了选题的背景和意义、研究现状以及习近平关于工人阶级的重要论述生成的基础、逻辑理路、实践考量,以及理论特质与时代价值。首先,通过详细介绍选题的背景、意义和相关概念,以及对研究现状和文献综述的梳理,提出了研究的思路、方法,以及创新点同时指出论文研究的不足,为后续章节的深入研究奠定基础。其次,围绕习近平关于工人阶级的重要论述的生成源流展开,以理论渊源、价值传承、实践养成为线索,追溯了该重要论述的形成过程,包括对马克思主义经典作家、中国共产党历史和习近平个人经历的深入分析,以及重要论述形成的现实基础,达到主客体条件的有机统一,使习近平关于工人阶级重要论述的产生水到渠成。再次,聚焦于习近平关于工人阶级的重要论述的顶层设计以及实践要求。通过对其主要内容的提炼,分析时代主题、党对工人阶级的领导、全心全意依靠工人阶级几个方面的逻辑构成,勾勒出其理论体系的内在逻辑结构,指出工人阶级工作要“做什么”的问题。并且以实践要求为主线,分析出习近平关于工人阶级的重要论述在大力发扬“三个精神”、产业工人队伍建设、保障工人阶级合法权益几方面的实际要求,揭示了工人阶级工作在实践中的具体战略重点和举措,指出工人阶级工作要“怎么做”的问题。最后,通过对习近平关于工人阶级的重要论述的理论特质与时代价值的细致梳理,总结了其党性与人民性相统一、理论性与实践性相统一、继承性与发展性相统一等理论特质;强调了其在新时代的理论价值、实践价值和引领价值,彰显了与时俱进的理论本质。

关键词：习近平工人阶级理论创新

金纳米棒转导光热对RPMI8226细胞促凋亡作用及机制

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金纳米棒转导光热对RPMI8226细胞促凋亡作用及机制

作者：濮烨武汉体育学院

学位级别：硕士

目的:采用金纳米棒转导光热的方法,观察其对RPMI8226人源性多发性骨髓瘤细胞凋亡的作用,检测细胞中凋亡相关蛋白以及NF-κB信号通路的表达,探究该干预方法发挥作用的机制,为其临床应用提供实验依据。方法:将金纳米棒(Gold nanorods,GNR... 详细信息

目的:采用金纳米棒转导光热的方法,观察其对RPMI8226人源性多发性骨髓瘤细胞凋亡的作用,检测细胞中凋亡相关蛋白以及NF-κB信号通路的表达,探究该干预方法发挥作用的机制,为其临床应用提供实验依据。方法:将金纳米棒(Gold nanorods,GNR)溶液配置成不同浓度的待光照样品液,使用近红外聚光灯辐照,以研究金纳米棒体外光热转换性能。将RPMI8226细胞分为CTRL组,GNR1组、GNR2组和GNR3组,分别与25、50、100μg/m L的金纳米棒溶液共孵育。使用CCK8法观察金纳米棒的细胞毒性作用,以确定其作为光热转换剂的安全性与生物相容性。将RPMI8226细胞分为CTRL组、NIR+GNR1组、NIR+GNR2组、NIR+GNR3组,分别添加25、50、100μg/m L的金纳米棒溶液后使用近红外光辐照5分钟。以流式细胞术检测金纳米棒转导光热干预后肿瘤细胞的凋亡情况;以蛋白质印迹技术(Western blot)测定细胞中凋亡相关蛋白和NF-κB信号通路的表达情况。结果:1、体外光热转换性能研究结果显示:与去离子水相比,随着金纳米棒浓度的增加,样品液达到的终末温度更高,温度上升速度更快。在同等时间内,金纳米棒浓度越高,样品液温度升高量越大,吸收近红外光后转化出的热能越多。2、CCK8细胞毒性结果显示:短时间(1h)内,低浓度的金纳米棒(25μg/m L)对细胞无明显毒性;高浓度金纳米棒(100μg/m L)具有较显著的细胞毒性作用。随着共孵育时间增加,金纳米棒的细胞毒性作用逐渐显现。12h低浓度金纳米棒能够显著降低细胞存活率(81.6±1.8%,P<0.01)。24h低浓度金纳米棒对细胞存活有显著的抑制作用(P<0.01);高浓度金纳米棒处理后,细胞存活率更低,仅为54.93±1.26%(P<0.01)。3、流式细胞术结果显示:金纳米棒转导光热可以促进RPMI8226细胞的凋亡。12h内金纳米棒浓度越高,其经近红外光辐照后促凋亡作用越显著(P<0.01)。24h及48h时中、高浓度金纳米棒转导光热的促凋亡作用无显著差异。4、Western blot结果显示:(1)金纳米棒转导光热能够增加Caspase-3蛋白的表达。与CTRL组相比,三组干预组的Caspase-3蛋白表达存在显著的统计学差异(P<0.01)。与NIR+GNR1组相比,NIR+GNR2组蛋白表达显著增加(P<0.01);与NIR+GNR2组相比,NIR+GNR3组蛋白表达显著增加(P<0.01)。金纳米棒转导光热能够增加Bax蛋白的表达。与CTRL组相比,三组干预组的Bax蛋白表达存在显著的统计学差异(P<0.01)。与NIR+GNR1组相比,NIR+GNR2组蛋白表达显著增加(P<0.01);与NIR+GNR2组相比,NIR+GNR3组蛋白表达显著增加(P<0.01)。金纳米棒转导光热能够降低Bcl-2的表达。与CTRL组相比,三组干预组的Bcl-2蛋白表达存在统计学差异。与NIR+GNR1组相比,NIR+GNR2组蛋白表达显著下降(P<0.01);与NIR+GNR2组相比,NIR+GNR3组蛋白表达显著下降(P<0.01)。(2)金纳米棒转导光热能够影响NF-κB信号通路蛋白的表达。与CTRL组相比,三组干预组的NF-κB蛋白表达均增加(P<0.01)。与NIR+GNR1组相比,NIR+GNR2组蛋白表达显著增加(P<0.01);与NIR+GNR2组相比,NIR+GNR3组蛋白表达显著增加(P<0.01)。与CTRL组相比,三组干预组的IκBα蛋白表达均下降(P<0.01)。与NIR+GNR1组相比,NIR+GNR2组蛋白表达显著下降(P<0.01);与NIR+GNR2组相比,NIR+GNR3组蛋白表达显著下降(P<0.01)。结论:1、金纳米棒可在近红外光辐照下进行光热转换,其光热转换量具有时间和浓度依赖性;其细胞毒性与作用时间、作用浓度有关。低浓度金纳米棒(25μg/m L)在短时间内的细胞毒性低,安全性与生物相容性较好。2、在金纳米棒转导光热的作用下,NF-κB信号通路可以调控凋亡相关蛋白以诱导RPMI8226细胞凋亡。

关键词：金纳米棒光热治疗多发性骨髓瘤细胞凋亡 NF-κB信号通路

基于Sentinel-1 SAR影像的南黄海浒苔提取与动态监测

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遥感学报 2024年第8期28卷 2030-2044页

作者：唐鹏飞杜培军郭山川郄璐方宏南京大学地理与海洋科学学院南京210023 自然资源部海岸带开发与保护重点实验室南京210023 自然资源部国土卫星遥感应用重点实验室南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023

中国南黄海地区夏季常发生浒苔灾害,引发严重的生态环境和经济问题,精准获取浒苔时空分布信息对灾害的定量评估和制定相应的防控策略具有重要意义。光学遥感影像可用于区域尺度浒苔空间信息精准提取,但常受限于数据的空间分辨率和云雨影... 详细信息

中国南黄海地区夏季常发生浒苔灾害,引发严重的生态环境和经济问题,精准获取浒苔时空分布信息对灾害的定量评估和制定相应的防控策略具有重要意义。光学遥感影像可用于区域尺度浒苔空间信息精准提取,但常受限于数据的空间分辨率和云雨影响,难支撑定期和稳定的浒苔监测。合成孔径雷达影像具有全天候全天时定期观测的优势,为浒苔动态监测与时空分布研究提供了更多可能,但目前研究尚不充分。在Sentinel-1影像支持下,本文提出了一种顾及后向散射系数和标准差特征的浒苔自动提取方案。该方法首先通过自适应阈值方法对影像进行分割,根据边缘浒苔与海水在后向散射系数标准差之间的差异,剔除后向散射系数较高的海水,获得浒苔初提取结果。最后针对海上与浒苔特征相似的目标,依据不同类型分别设计了基于时序信息和后向散射系数阈值的后处理方案。基于Google Earth Engine平台,以2021年南黄海为例,实现了2021年5—7月南黄海区域的浒苔动态监测。结果表明,提出的浒苔提取方法精度达93%,2021年南黄海区域观测到的浒苔最大覆盖面积达1700多km2,在浒苔发生发展过程中呈现“分散发育、聚集暴发、扩散消亡”的整体趋势。

关键词：遥感浒苔监测 Sentinel-1影像时空变化 Google Earth Engine 南黄海区域

初中生睡眠质量、抑郁状态和体力活动的调查研究及相关性分析

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初中生睡眠质量、抑郁状态和体力活动的调查研究及相关性分析

作者：邓鑫烨成都大学

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研究目的:本文通过调查初中学生体力活动水平、睡眠质量和抑郁状态的情况,了解初中学生体力活动水平、睡眠质量、抑郁状态的现状与差异,并对初中学生体力活动水平、睡眠质量和抑郁状态之间的关系和中介效应进行分析。研究方法:运用加拿... 详细信息

研究目的:本文通过调查初中学生体力活动水平、睡眠质量和抑郁状态的情况,了解初中学生体力活动水平、睡眠质量、抑郁状态的现状与差异,并对初中学生体力活动水平、睡眠质量和抑郁状态之间的关系和中介效应进行分析。研究方法:运用加拿大萨斯喀彻温大学编制的青少年体力活动问卷(PAQ-A)作为体力活动水平的测量工具,运用匹兹堡大学医学中心的精神卫生学院睡眠与生物节律研究中心的专家团队Buysse Dj等人所整理编制的匹茨堡睡眠指数量表(PSQI)作为睡眠质量的测量工具,运用由美国国立精神卫生研究所Sirodff编制的流调用抑郁自评量表(CES-D)作为抑郁状态的测量工具。对成都市的667名初中学生进行了调查,以了解他们的体育活动水平、睡眠状况和抑郁状态。所得数据使用SPSS 23.0统计程序进行分析。研究结果:(1)成都市初中学生体力活动水平、睡眠质量和抑郁状态总体情况分析结果:A.体力活动水平:初中学生平均每周体力活动水平中等强度所占比例最高为47%,初一年级男生与女生身体活动水平平均值最高分别为3.3、2.7;B.睡眠质量:成都市初中学生睡眠质量很好的占比最高为70%,初二男生与初三女生分别在同性别中得分最高分别是3.9、4.9;C.抑郁状态:成都市初中学生抑郁状态调查结果显示有19%的学生存在抑郁状态问题,其中初二年级男生与初三年级女得分最高分别是7.18、10.86。(2)成都市初中学生体力活动水平、睡眠质量、抑郁状态的差异性分析结果:A.体力活动水平:成都市初中学生不同性别之间男女生体力活动水平存在差异(P<0.05);不同年级之间初一年级学生与初二初三年级学生体力活动水平分别存在差异(P<0.05);不同性别各年级之间各年级男生与女生体力活动水平都存在差异(P<0.05);B.睡眠质量:成都市不同性别的男女中学生在睡眠质量、入睡时间、睡眠障碍、日间功能障碍、PSQI总分等维度上存在显著差异(P<0.05);不同体力活动水平之间在睡眠质量维度、入睡时间维度、睡眠障碍维度、日间功能障碍维度以及PSQI总得分都存在相互之间的差异性(P<0.05)。C:抑郁状态:不同性别男女生之间在抑郁状态各维度中都存在显著性差异(P<0.05);在抑郁情绪维度、积极情绪维度、躯体症状与活动迟滞维度以及抑郁状态总得分三个体力活动水平互相两两之间存在显著性差异(P<0.05)。(3)成都市初中生体力活动水平、睡眠质量和抑郁状态的相关性分析结果:A.体力活动水平与睡眠质量的相关性:睡眠质量、日间功能障碍、睡眠障碍、睡眠时间、入睡时间、PSQI总分维度与成都市初中生整体体力活动水平和女生体育活动水平呈中低程度的负相关,相关系数分别在-0.118—-0.319和-0.127—-0.385之间(P<0.05),与催眠药物维度不存在相关。B.体力活动水平与抑郁状态的相关性:成都市初中生总体体力活动水平和女生体力活动水平与抑郁状态各维度之间均存在负相关,相关系数分别在-0.156—-0.262和-0.174—-0.266之间(P<0.05)。C.睡眠质量和抑郁状态的相关性:总体抑郁状态总得分与女生抑郁状态总得分与睡眠质量各维度之间均存在中低度正相关,相关系数分别在0.128—0.619和0.273—-0.65之间(P<0.05)。(4)中介效应检验结果:性别对体力活动和抑郁状态之间的关系没有调节作用,抑郁状态在体力活动水平影响睡眠质量的过程中起到了中介效应,睡眠质量在体力活动水平影响抑郁状态过程中起到了中介效应。研究结论:(1)成都市初中学生的体力活动水平大多处于中等强度体力活动水平,男生的体力活动水平高于女生,初中生存在睡眠质量与抑郁状态问题。(2)成都市初中学生的体力活动水平与睡眠质量、抑郁状态呈负相关,睡眠质量与抑郁状态呈正相关。(3)抑郁状态在体力活动水平影响睡眠质量的过程中起到了中介作用。体力活动水平可以直接影响睡眠质量,也可以通过改善抑郁状态来影响睡眠质量。

关键词：初中生体力活动水平睡眠质量抑郁

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基于AMR传感器阵列的电流监测系统研究

基于AMR传感器阵列的电流监测系统研究

作者：王振烨电子科技大学

学位级别：硕士

绩效反馈持续性与注意力规则的适应性 ——基于中国上市公司年度经营目标的证据

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绩效反馈持续性与注意力规则的适应性 ——基于中国上市公司年度...

作者：陈子烨中山大学

学位级别：硕士

公司决策行为是经济学和管理学领域的经典研究问题。与传统经济学理论不同,企业行为理论以有限理性为核心假设,认为公司决策追求达到满意而非最大化目标,聚焦于探讨公司内部过程对决策的影响。具体来看,组织决策遵循“满意”规则:组织... 详细信息

公司决策行为是经济学和管理学领域的经典研究问题。与传统经济学理论不同,企业行为理论以有限理性为核心假设,认为公司决策追求达到满意而非最大化目标,聚焦于探讨公司内部过程对决策的影响。具体来看,组织决策遵循“满意”规则:组织通过评估组织绩效与组织期望的差值(即绩效反馈),从而产生对绩效满意与否的感知,进而决定搜索的强度,最终制定组织变革等组织决策。其中,组织期望的形成包括两个核心要素:(1)来自不同参照点的信息;(2)组织对这些信息分配的注意力的规则(即组织制定期望时对于不同参照点的权重分配)。现有研究从组织内外部视角探讨了注意力规则的影响因素,但是大多关注的是单一时期因素的影响,并未考虑到覆盖多个时期因素的影响,即时间动态性的作用。然而,时间因素的影响作用深度嵌入于注意力规则的形成与适应过程中。在绩效反馈-组织决策的动态循环机制中,组织通过绩效反馈评估上一期决策结果是否令其满意,并据此调整后续的注意力规则,进而影响下一期的绩效反馈与组织决策。由此可见,注意力规则的适应性过程既反映了时间动态性特征,同时也为时间因素所影响。为了刻画注意力规则适应性过程的时间动态性,本研究从“满意”决策规则出发,引入绩效反馈持续性的概念,分别探讨组织绩效低于和高于期望水平的持续时间如何影响注意力规则的适应性。绩效反馈持续性反映的是组织(不)满意状态的时间累积效应。按照“满意”决策规则,不满意感知促使组织发起更多变革,满意感知则减弱组织变革的倾向。因为注意力规则反映的是组织调整期望的速度,刻画了期望形成过程中组织变革的倾向,所以绩效反馈持续性将通过“满意”机制影响组织注意力规则的形成。由于难以通过二手数据刻画组织(不)满意感知影响注意力规则的过程机制,本文希望通过探讨理论假设的边界条件检验理论机制。具体而言,已有研究指出,组织内外部因素可能干扰绩效反馈,使其所提供的信息变得模糊,这将弱化组织产生的(不)满意感知。为此,本研究进一步考察行业波动性——组织所处任务环境的变化速度和幅度——对绩效反馈持续性-注意力规则的影响,因为行业波动性导致绩效反馈持续性带来的(不)满意感知更为模糊,这将进而影响组织对于注意力规则的调整过程。基于此,本文提出以下研究问题:(1)绩效反馈持续性如何影响注意力规则?(2)绩效反馈持续性与注意力规则之间的关系,如何受到行业波动性的影响?本研究基于2008-2020年中国A股上市公司的5446个公司-年份观测值数据检验了理论假设。研究结果发现:(1)绩效期望逆差持续性与公司形成整体期望时分配于社会期望的权重(a1)呈U形关系;(2)绩效期望逆差持续性与公司形成历史期望时分配于过往历史期望的权重(a2)呈倒U形关系;(3)行业波动性的增加使绩效期望逆差持续性与公司形成历史期望时分配于过往历史期望的权重(a2)的倒U形关系更平缓;(4)绩效期望顺差持续性与公司形成整体期望时分配于社会期望的权重(a1)呈倒U形关系;(5)绩效期望顺差持续性与公司形成历史期望时分配于过往历史期望的权重(a2)呈U形关系;(6)行业波动性的增加使绩效期望顺差持续性与公司形成历史期望时分配于过往历史期望的权重(a2)的U形关系更平缓。本文可能的理论贡献在于:(1)发展了注意力规则的异质性假设,考察了不同公司-年份相异的注意力规则如何受到各自绩效反馈持续性的影响;(2)捕捉了注意力规则适应性改变的时间动态性特征,探讨了绩效期望逆差或顺差持续时间如何通过影响组织(不)满意状态的累积,进而影响组织决策;(3)基于多个行业的实证情境检验理论假设,提高了注意力规则实证研究的外部效度。此外,本文对于商业实践具有一定意义,启示经历持续绩效失败或成功的企业在制定经营目标时,要平衡好对于公司自身和竞争对手绩效表现的参考权重,通过科学制定目标帮助企业实现基业长青。

关键词：企业行为理论组织决策绩效反馈持续性注意力规则行业波动性