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1992年

作者：郁顺康

高等学校试用教材:本书包括自动控制系统的基本概念,时域分析,系统设计与校正、非线性系统和采样系统的分析。

ISBN: (纸本)7560810292

高等学校试用教材:本书包括自动控制系统的基本概念,时域分析,系统设计与校正、非线性系统和采样系统的分析。

关键词：自动控制学科:高等学校学科:教材

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行车操作人员培训计算机仿真系统

系统仿真学报 1996年第1期8卷 41-46页

作者：郁顺康吴启迪上海同济大学

本文以某钢铁厂项目《行车操作人员培训计算机仿真系统》为背景，结合我国职业培训的特点，自行开发研制、设计和实现了合小型行车实体、运用多媒体技术和三维实时动画仿真相结合的计算机仿真系统。

关键词：行车操作人员培训计算机仿真

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心血管信号的采集、处理及其谱分析

中国生物医学工程学报 1991年第3期10卷 174-182页

作者：李恬鉴郁顺康王建辉鲍金花杨舜华沈明珍同济大学上海第二医科大学

本文对心血管信号的采集、数据处理的方法及其病类辩识,作了系统的探讨。在信号采集方面,结合心血管信号的特点,简要介绍了本离散数据采集系统的特点和达到的指标。在数据处理方面,主要介绍时差域和频率域的分析原理,特别对典型的频谱... 详细信息

本文对心血管信号的采集、数据处理的方法及其病类辩识,作了系统的探讨。在信号采集方面,结合心血管信号的特点,简要介绍了本离散数据采集系统的特点和达到的指标。在数据处理方面,主要介绍时差域和频率域的分析原理,特别对典型的频谱分析方法,给出了框图和操作步骤。在心血管信号的病类辩识方面,以采集到的心血管信号——心电图(ECG)、颈动脉搏动图(CAG)和心尖搏动图(ACG),运用病人和正常人作类比的方法,对四项分析结果(ECG和ACG的互功率谱密度,Nyguest图,ECG和CAG的相干函数,ECG、CAG和ACG的自倒谱或互倒谱),进行病类辩识,得出了若干对心血管疾病的临床诊断有明显参考价值的结论。

关键词：心血管生理信号频谱分析采集

基于模糊理论的行车操作人员考核评价专家系统

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计算技术与自动化 1996年第3期15卷 25-28页

作者：齐康郁顺康同济大学电气工程系

本文在模糊理论的基础上，提出模糊评价的一级与多级数学模型，由于本系统评价的复杂性，因而引入专家系统．本文介绍的模糊评价专家系统不仅对行车操作人员的考核提出了一种新方法，而且对人的行为评价的公正性进行了有益的探索．

关键词：专家系统模糊理论驾驶员考核评价

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具有量化控制系统的船舶航向保持控制方法

中国舰船研究 2025年

作者：郁榴华林艳潘慧君王旭上海船舶工艺研究所

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输... 详细信息

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输出量化过程，在高增益观测器和对数量化器的基础上设计一个含量化自适应滑模控制器。同时，结合扇形约束方法来消除量化误差对系统的影响，采用对数量化器分别对所设计的控制系统的状态变量和输入变量进行量化，并将量化后的状态反馈信息应用到船舶航向保持控制器的设计中。最后，基于Matlab Simulink仿真分析和Lyapunov稳定性理论，验证所设计的控制器的航向跟踪性能和闭环控制系统的稳定性。[结果]结果表明，设计的观测器对船舶航向及艏摇角速度等相关参数的评估具有有效性，航向保持控制误差无限逼近于零，观测误差也收敛至原点附近，且具有良好的航向跟踪性及闭环控制系统的稳定性。[结论]研究结果可为船舶航向保持控制提供有益的应用参考。

关键词：船舶航向控制系统智能控制航向保持控制自适应状态观测器输入量化输出量化

一种基于WiFi信道状态信息的课堂行为识别方法

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电子测量技术 2025年

作者：杨彦侃马鑫宇郁林内蒙古科技大学数智产业学院(网络安全学院)

学生课堂行为识别在提升教学质量方面具有重要意义。当前主流的研究大多基于视频或传感器技术，然而这些方法存在隐私侵犯、成本高昂等问题，制约了其广泛应用。为此，本文提出了一种基于WiFi CSI的学生课堂行为识别方法。该方法首先在... 详细信息

学生课堂行为识别在提升教学质量方面具有重要意义。当前主流的研究大多基于视频或传感器技术，然而这些方法存在隐私侵犯、成本高昂等问题，制约了其广泛应用。为此，本文提出了一种基于WiFi CSI的学生课堂行为识别方法。该方法首先在真实教室环境中采集了4种典型课堂行为（举手、起立、坐下、翻书）的CSI信号；然后结合WiFi CSI数据特点，采用Hampel滤波和小波变换对CSI信号进行去噪处理，并设计主成分分析算法融合所有子载波特征。随后，根据融合特征设计局部异常因子检测算法截取CSI动作区间，并引入三维映射的方式将截取的CSI信号转换成振幅能量图；最后设计了一种基于残差网络的迁移学习模型，对振幅能量图数据集进行特征提取和分类识别。实验结果表明，该方法在阶梯教室和小教室中的准确率分别为98.89%和99.07%，并且在对不同人员的测试中均可达到98%以上，证明该方法具有较高的识别精度和较好的鲁棒性，为学生课堂行为识别的研究提供了一种新的思路。

关键词： WiFi 信道状态信息行为识别迁移学习残差网络

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创业经验对内创业成长期望的影响研究

科学学研究 2025年

作者：周兰张亚会胡望斌郁竹商慧辰南开大学商学院山东理工大学管理学院

内创业者的成长期望对于其采取积极措施和行动以推动新业务成长至关重要，是决定内创业成功概率的关键因素之一。然而，当前对内创业成长期望的研究却严重不足。基于身份认同理论，本研究探讨了内创业者先前创业经验对内创业成长期望的... 详细信息

内创业者的成长期望对于其采取积极措施和行动以推动新业务成长至关重要，是决定内创业成功概率的关键因素之一。然而，当前对内创业成长期望的研究却严重不足。基于身份认同理论，本研究探讨了内创业者先前创业经验对内创业成长期望的影响，并分析内创业的任务情境特征（即内创业项目创新性）和社会情境特征（即内创业角色榜样）的权变效应。实证结果发现：有创业经验的内创业者比无创业经验的内创业者具有更低的内创业成长期望水平，而当内创业项目具有更高的创新性和内创业榜样具有更高的规模时，这种负向关系会被削弱。本研究不仅弥补了内创业研究在内创业成长期望方面不足的缺憾，而且从身份认同视角推进和深化了内创业领域的角色身份研究，进而为探索并预测内创业成功的潜在路径提供新视角。

关键词：创业经验内创业成长期望内创业项目创新性内创业榜样

麦粒灸通过调控IL-6/JAK1/STAT3信号通路增强环磷酰胺对Hepa1-6肝癌荷瘤小鼠的抗肿瘤效果

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中国免疫学杂志 2025年

作者：李洁胡洋郁斯淇张帮程艳婷山西中医药大学第二临床学院

目的：观察麦粒灸对Hepa1-6肝癌荷瘤小鼠肿瘤组织IL-6/JAK1/STAT3信号通路的影响，探讨麦粒灸对肝癌荷瘤小鼠肿瘤的作用机制。方法：C57BL/6J雄性小鼠40只随机分为对照组、环磷酰胺（CTX）组、麦粒灸组、麦粒灸+CTX组，每组10只。将Heap... 详细信息

目的：观察麦粒灸对Hepa1-6肝癌荷瘤小鼠肿瘤组织IL-6/JAK1/STAT3信号通路的影响，探讨麦粒灸对肝癌荷瘤小鼠肿瘤的作用机制。方法：C57BL/6J雄性小鼠40只随机分为对照组、环磷酰胺（CTX）组、麦粒灸组、麦粒灸+CTX组，每组10只。将Heap1-6肝癌细胞接种至小鼠右侧腋后皮下制备Heap1-6肝癌荷瘤小鼠模型。CTX组、麦粒灸+CTX组肝癌荷瘤小鼠给予腹腔注射CTX溶液30mg/kg，1次/d，连续3d；麦粒灸组、麦粒灸+CTX组给予麦粒灸“大椎”、“足三里”（双侧）、“三阴交”（双侧）治疗，每穴5壮，1次/d，连续10d。观察各组肝癌荷瘤小鼠一般情况及体质量变化；检测各组肝癌荷瘤小鼠瘤体质量并计算抑瘤率；HE染色法观察肝癌荷瘤小鼠肿瘤组织病理形态；ELISA检测血清IL-4、IL-6、IL-1β含量；RT-qPCR、Western blot和IHC检测肝癌荷瘤小鼠肿瘤组织IL-6、JAK1、p-JAK1、STAT3、p-STAT3蛋白和基因表达。结果：CTX组、麦粒灸组、麦粒灸+CTX组抑瘤率分别为47.5%、30.0%、78.8%。与对照组比较，CTX、麦粒灸+CTX组小鼠的一般状态不佳，体质量、瘤体质量、血清IL-4、IL-6、IL-1β含量、肿瘤组织目标蛋白及基因表达均降低（P＜0.01，P＜0.05），但麦粒灸组小鼠的一般状态好转。与CTX组比较，麦粒灸+CTX组小鼠的一般状态明显得到改善，血清IL-4、IL-6、IL-1β含量、肿瘤组织目标蛋白及基因表达均降低（P＜0.01，P＜0.05），麦粒灸组小鼠的一般状态好转，血清IL-4、IL-6、IL-1β含量、肿瘤组织目标蛋白及基因表达均升高（P＜0.01，P＜0.05）。与麦粒灸组相比，麦粒灸+CTX组小鼠的一般状态不佳，体质量、瘤体质量、血清IL-4、IL-6、IL-1β含量、肿瘤组织目标蛋白及基因表达均降低（P＜0.01，P＜0.05）。结论：麦粒灸“大椎”“足三里”“三阴交”能够改善Hepa1-6荷瘤小鼠的生存状态，增强CTX抗肿瘤，其作用机制可能与调控IL-6/JAK1/STAT3信号通路以改善肿瘤微环境相关。

关键词：麦粒灸环磷酰胺肝癌荷瘤小鼠 IL-6/JAK1/STAT3信号通路

竖直取向MoS2纳米片复合Ag基底的SERS效应及机制研究

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物理学报 2025年

作者：戴硕李振张超郁菁赵晓菲吴阳满宝元山东师范大学物理与电子科学学院

结合金属和二维纳米材料的优点，研究人员提出了多种二维材料/金属复合结构作为表面增强拉曼光谱（SERS）基底，然而，复合结构中的二维纳米材料通常对总增强的作用较小. 本文提出了一种竖直排列的二硫化钼(MoS2)纳米片，并将其与银纳... 详细信息

结合金属和二维纳米材料的优点，研究人员提出了多种二维材料/金属复合结构作为表面增强拉曼光谱（SERS）基底，然而，复合结构中的二维纳米材料通常对总增强的作用较小. 本文提出了一种竖直排列的二硫化钼(MoS2)纳米片，并将其与银纳米颗粒（Ag NPs）复合，制备MoS2/Ag基底，用于SERS检测. 竖直排列MoS2纳米片可有效提高对分子的吸附，增强光吸收，提升电磁和化学双机制增强. 实验结果表明，MoS2/Ag基底表现出优异的SERS性能，其对R6G分子的检测极限达到了10-12mol/L，接近单分子检测水平，增强因子约为1.08×109. 同时该基底表现出优异的信号重现性，最终实现了对水产品中抗菌剂残留的超灵敏检测.

关键词：表面增强拉曼光谱竖直排列MoS 纳米片银纳米颗粒电荷转移

长程视野下小学数学起点型核心知识教学实践研究

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小学教学研究 2025年第2期 65-67页

作者：左郁江苏省苏州市吴江区黎里小学

小学数学教学中,学生对起点型核心知识的掌握对于他们未来的数学学习非常重要,因为其具有统摄性、结构性、关键性和生长性的特点。文章从长程视野,对小学起点型核心数学知识进行一些分析和探讨,力求贯通阶段性的起点知识和教学单元整体... 详细信息

小学数学教学中,学生对起点型核心知识的掌握对于他们未来的数学学习非常重要,因为其具有统摄性、结构性、关键性和生长性的特点。文章从长程视野,对小学起点型核心数学知识进行一些分析和探讨,力求贯通阶段性的起点知识和教学单元整体设计的一致性,从而为支撑学生知识生长、技能储备、思维发展等提供可能。

关键词：小学数学长程视野起点型核心知识实践研究