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基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法

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计算机应用 2024年第1期44卷 324-330页

作者：宋郁珉孙浩李湛李长安乔晓澍国能(天津)港务有限责任公司天津300452 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所哈尔滨150001 鹏城实验室数学与理论部广东深圳518055 国家能源集团技术经济研究院北京102211

自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数... 详细信息

自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数据时常出现缺失;此外船舶舱口附近经常有大量物料堆积,会使采集到的点云数据无法准确表达舱口的几何信息。由于上述港口实际装船作业中时常出现的问题,显著降低了现有算法的识别成功率,对自动装船作业造成了不良影响,因此迫切需要提升在船舶点云中存在物料干扰或舱口数据缺失的情况下的舱口识别成功率。基于船舶结构特征与自动装船过程中采集的点云数据分析,提出了基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法。在使用港口实际采集点云所制作的数据集上进行了实验验证,识别成功率和识别精度较Miao和Li的舱口识别算法相比均有提升。实验结果表明,所提算法既能对舱口内物料噪声进行滤除,又能对数据缺失部分进行补偿,能够有效提升舱口识别效果。

关键词：舱口识别非完整点云噪声滤除数据补偿点云轮廓提取

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综合计划在港口企业经营管理中的实践与探索

能源科技 2024年第1期22卷 18-22页

作者：兰力秦保新邓恩昌宋郁珉国能朔黄铁路发展有限责任公司河北肃宁062350 国能(天津)港务有限责任公司天津300452

当前各类企业管理理论各有建树,但是从战略性角度出发,涉及涵盖面广、要素完整的管理体系仍显薄弱。以天津港务为例,通过对企业经营管理痛点剖析,从综合计划管理的引入、实践、成果三个维度进行阐述,呈现了综合计划管理在深度一体化、... 详细信息

当前各类企业管理理论各有建树,但是从战略性角度出发,涉及涵盖面广、要素完整的管理体系仍显薄弱。以天津港务为例,通过对企业经营管理痛点剖析,从综合计划管理的引入、实践、成果三个维度进行阐述,呈现了综合计划管理在深度一体化、高度协同化企业管理中的实践成果,探索出业务驱动带动智慧化,实现数智化的路径方向。

关键词：企业管理综合计划实践成果业务驱动数智化

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中国最美的100个古城 1版

丛书名：最美中国,梦幻旅行

2015年

作者：魏郁珉

本书以我国悠久的历史文化为基础，通过全面的勾画及重点的介绍，帮助读者了解历史古城城市背后的历史、文化、故事、风土人情、地方特色和丰富的内涵，让读者能够多面的、立体的去阅读一个地方，然后判断自己是否喜欢，是否想去。对读... 详细信息

ISBN: (纸本)9787563941223

本书以我国悠久的历史文化为基础，通过全面的勾画及重点的介绍，帮助读者了解历史古城城市背后的历史、文化、故事、风土人情、地方特色和丰富的内涵，让读者能够多面的、立体的去阅读一个地方，然后判断自己是否喜欢，是否想去。对读者而言，通过一本书了解100个古城，足不出户看尽历史名城，本书不失为一本很好的出行指导及休闲读物。

关键词：古城旅游指南中国

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中国最美的100个人间天堂

2015年

作者：魏郁珉

来源：南通市图书馆图书汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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中国最美的100个乡村 1版

丛书名：最美中国, 梦幻旅行Azui mei zhong guo , meng huan lu^ xing

2015年

作者：魏郁珉

乡村是中华民族数千年历史的见证者，也是华夏儿女共同创造的财富。本书从历史、建筑和风俗等方面描写乡村风情，展现了一幅中国传统乡土画卷，并试图为“最美乡村”这一历史遗存留影存档。书中配有大量乡村图片，并提供交通、门票等信... 详细信息

ISBN: (纸本)9787563941230

乡村是中华民族数千年历史的见证者，也是华夏儿女共同创造的财富。本书从历史、建筑和风俗等方面描写乡村风情，展现了一幅中国传统乡土画卷，并试图为“最美乡村”这一历史遗存留影存档。书中配有大量乡村图片，并提供交通、门票等信息作为参考，为读者游览提供方便。

关键词：乡村旅游指南中国

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中国最美的100个古镇 1版

丛书名：最美中国,梦幻旅行

2015年

作者：魏郁珉

古镇是中华民族数千年历史的见证者，也是华夏儿女共同创造的财富。本书从历史、建筑和风俗等方面描写古镇风情，展现了一幅中国传统乡土画卷，并试图为“最美古镇”这一历史遗存留影存档。书中配有古镇图片，并提供交通、门票等信息，... 详细信息

ISBN: (纸本)9787563941216

古镇是中华民族数千年历史的见证者，也是华夏儿女共同创造的财富。本书从历史、建筑和风俗等方面描写古镇风情，展现了一幅中国传统乡土画卷，并试图为“最美古镇”这一历史遗存留影存档。书中配有古镇图片，并提供交通、门票等信息，为读者游览古镇提供方便。

关键词：乡镇旅游指南中国

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中国最美的100个秘境 1版

丛书名：最美中国, 梦幻旅行Azui mei zhong guo , meng huan lu^ xing

2015年

作者：魏郁珉

本书按地域分为东北、华北、华东、西北、西南、中南6个板块，从地理位置、地貌和景致等方面展现了一处处不为人知却异常美丽的“秘境”。书中除了精致的图片，还配有地址、交通、住宿、门票等具体信息，内容详实丰富，是想要出行探访... 详细信息

ISBN: (纸本)9787563941247

本书按地域分为东北、华北、华东、西北、西南、中南6个板块，从地理位置、地貌和景致等方面展现了一处处不为人知却异常美丽的“秘境”。书中除了精致的图片，还配有地址、交通、住宿、门票等具体信息，内容详实丰富，是想要出行探访秘境的旅游爱好者或者自然风光爱好者值得拥有的一本好书。

关键词：旅游指南中国

上海轨道交通01A05型列车编码器监测装置

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城市轨道交通研究 2023年第S1期26卷 140-142,146页

作者：郁珉上海地铁维护保障有限公司车辆分公司上海200237

上海轨道交通01A05型列车编码器无输入端电流监测设备,当列车正线运行中出现编码器故障、列车对位不准的情况时,无法有效判别故障点,不能及时排除故障。为解决该问题,设计了一款列车编码器监测装置。介绍了编码器输入电流与列车牵引和... 详细信息

上海轨道交通01A05型列车编码器无输入端电流监测设备,当列车正线运行中出现编码器故障、列车对位不准的情况时,无法有效判别故障点,不能及时排除故障。为解决该问题,设计了一款列车编码器监测装置。介绍了编码器输入电流与列车牵引和制动运行的关系,介绍了列车编码器监测装置总体设计方案。通过该装置能够实时监控列车在ATO(列车自动运行)模式和手动模式下的运行状态,通过主控手柄发出的级位信号是否满足运行需求,能够准备判断出列车运行中出现编码器故障、列车对位不准的故障点,检修人员能据此及时排除故障,提升了排除故障的效率和准确性。

关键词：上海轨道交通列车编码器电流监控

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中国最美的100个地方