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喷丸对CoCrFeMnNi高熵合金疲劳性能的影响

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航空制造技术 2024年

作者：高玉魁郑翔元同济大学

研究了喷丸强化对CoCrFeMnNi高熵合金疲劳性能的影响。选用陶瓷丸进行喷丸强化处理，采用X射线衍射技术测量了表面残余应力，并对试样进行了旋转弯曲疲劳试验。结果表明，喷丸强化在CoCrFeMnNi高熵合金表面引入了残余压应力，最大值为–... 详细信息

研究了喷丸强化对CoCrFeMnNi高熵合金疲劳性能的影响。选用陶瓷丸进行喷丸强化处理，采用X射线衍射技术测量了表面残余应力，并对试样进行了旋转弯曲疲劳试验。结果表明，喷丸强化在CoCrFeMnNi高熵合金表面引入了残余压应力，最大值为–437.4 MPa。450 MPa下，高熵合金寿命延长至原始试样寿命约12倍，疲劳极限从245 MPa提升至400 MPa,CoCrFeMnNi高熵合金的疲劳寿命得到显著提升。此外，喷丸试样的疲劳裂纹萌生于材料表面的下表层，原始试样的疲劳裂纹则起始于在材料表面。

关键词： CoCrFeMnNi高熵合金喷丸残余应力疲劳寿命疲劳极限

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A公司研发管理数字化转型方案研究

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作者：邹植元吉林大学

学位级别：硕士

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张拉整体球形机器人构型设计与控制研究进展

机械工程学报 2024年第5期60卷 1-18页

作者：张立元杨锦波李澳杨庆凯徐光魁北京科技大学机械工程学院北京100083 北京理工大学自动化学院北京100081 西安交通大学航天航空学院西安710049

随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基... 详细信息

随着科学探索和工程实践对无人化需求的持续提升,机器人已成为航空航天、工业生产等领域必不可少的关键装备,兼具构型柔性和承载刚度的张拉整体球形机器人在深空探测、灾害救援等非结构化应用场景备受关注。在简述张拉整体基本理论的基础上,围绕张拉整体球形机器人的初始构型设计与运动构型控制,重点概述了此类机器人的设计参数与性能参数,运动模态及基本原理,传统与新兴控制方案,模拟环境与仿真技术,以及现有样机形式等多方面的研究现状与发展趋势,为开发张拉整体球形机器人的姿态控制技术提供理论参考。

关键词：张拉整体球形机器人构型设计运动控制力学建模

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地面激光扫描点云与无人机影像点云融合应用

铁道科学与工程学报 2024年第7期21卷 2804-2814页

作者：彭仪普李剑邹魁汤致远李子超韩衍群中南大学土木工程学院湖南长沙410075 湖南中大设计院有限公司湖南长沙410075

通过建立高精度的桥梁三维点云模型,检查桥梁病害情况并拟合绘制出桥梁线形。首先以无人机近景摄影、环绕飞行、井字飞行获取某双线特大桥梁主体与细部纹理数据,然后将不同航线采集的数据在Context Capture软件里面进行三维重建,将桥梁... 详细信息

通过建立高精度的桥梁三维点云模型,检查桥梁病害情况并拟合绘制出桥梁线形。首先以无人机近景摄影、环绕飞行、井字飞行获取某双线特大桥梁主体与细部纹理数据,然后将不同航线采集的数据在Context Capture软件里面进行三维重建,将桥梁主体与细部影像融合生成完整桥梁点云1。运用Trimble SX12仪器完成对桥梁一体化扫描,获得完整桥梁点云2。提出基于双向KD-tree优化的ICP(Iterative Closest Point)算法对无人机航摄桥梁点云1与地面激光扫描桥梁点云数据2进行配准融合,加密后的桥梁点云用于建立运营铁路双线特大桥精细化三维实景建模。提出基于KD-tree的PCA(Principal Component Analysis)算法完整提取出桥梁吊索点云,运用最小二乘法拟合出桥梁拱轴线线形、RANSAC算法拟合出桥面线形。通过与单一无人机、单一地面激光扫描精度及完整性对比分析,以验证融合建模的有效性。研究结果表明:融合建模的模型水平精度1.71 cm、垂直方向精度1.25 cm,较单一无人机建模精度在水平与竖直方向分别提升16.59%与20.89%;融合建模的完整性为98.17%,纹理效果更加真实,并检查出桥墩存在蜂窝麻面、渗水等病害,拱肋存在涂装锈蚀、破裂等病害。该研究可为桥梁三维点云模型应用研究提供思路参考,具有较好的应用前景。

关键词：运营铁路桥梁线形倾斜摄影测量地面激光扫描点云数据融合桥梁病害检测

基于前反馈控制方法的变截面杆中应力波消振研究

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机床与液压 2024年第13期52卷 74-81页

作者：马磊赵翼飞袁庆磊邹魁沈阳化工大学机械与动力工程学院辽宁沈阳110020

基于应力波的基本传播方程,对杆件中的应力波传播方式进行推导,并预测杆件下游的应力波。设计一种前馈控制系统接收杆中上游的应力波传播信号,将接收到的信号通过控制系统得到的数据激励下游杆件中的压电陶瓷致动器,致动器在杆中激发出... 详细信息

基于应力波的基本传播方程,对杆件中的应力波传播方式进行推导,并预测杆件下游的应力波。设计一种前馈控制系统接收杆中上游的应力波传播信号,将接收到的信号通过控制系统得到的数据激励下游杆件中的压电陶瓷致动器,致动器在杆中激发出与输入电压成正比的法向力,通过抵消杆中的应力实现杆中应力波振幅减小,达到减振目的。并对输出结果进行有限元仿真,结果表明:测量噪声对前馈控制系统的消振影响很大。对杆中传播的干扰波和噪声信号进行建模,并以状态空间表达式来描述干扰信号和噪声信号的模型,通过输出干扰信号和噪声信号方差和,确定改进前馈控制系统的参数,得到修改后的前馈控制系统。将修改后的前馈控制系统的输出与杆中的应力波抵消过程进行仿真,验证修改后的前馈控制程序有效降低了杆中的应力波振动。

关键词：应力波前馈控制消振杆件噪声

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基于标签分类的联邦学习客户端选择方法

计算机应用 2024年

作者：张祖篡陈学斌高瑞邹元怀唐山市数据科学重点实验室(华北理工大学) 华北理工大学理学院河北省数据科学与应用重点实验室(华北理工大学)

联邦学习作为一种分布式的机器学习方法，在保护数据隐私的同时可以充分挖掘其中的价值。由于传统的联邦学习训练方法只是随机选择参与客户端，因此难以适应非独立同分布(Not Identically and Independently Distributed,Non-IID)数据... 详细信息

联邦学习作为一种分布式的机器学习方法，在保护数据隐私的同时可以充分挖掘其中的价值。由于传统的联邦学习训练方法只是随机选择参与客户端，因此难以适应非独立同分布(Not Identically and Independently Distributed,Non-IID)数据集。针对Non-IID数据下联邦学习模型精度低、收敛速度慢等问题，提出一种基于标签分类的联邦客户端选择(Federated Client Selection based on Label Classification,FedLCCS)方法。首先对客户端数据集标签按照频数统计结果进行分类排序，其次选择拥有高频数标签的客户端参与训练，最后通过调节自有参数来获取不同精度的模型。在MNIST、Fashion-MNIST和Cifar-10数据集下的实验表明，结合FedLCCS方法后的联邦平均(Federated Averaging,FedAvg)、联邦近端优化(Federated Proximal,FedProx)两种基线方法在初始数据集标签选择比例下准确率最多提高约17个百分点，收敛速度最多提升约60%，整体运行时间最多降低约35%。验证了FedLCCS方法可以优化联邦模型的精度、收敛速度和运行时间，并且能够训练不同精度的模型应对多样化的需求。

关键词：联邦学习非独立同分布客户端选择频数统计分类排序

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基于点云切片算法的铁路钢桁拱桥线形分析

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 97-106页

作者：彭仪普李剑韩衍群汤致远李子超于风晓陈立邹魁中南大学土木工程学院湖南长沙410075 湖南中大设计院有公司湖南长沙410075

铁路桥梁线形测量对于桥梁健康检测与确保铁路安全运营具有重要作用。为提高运营铁路钢桁拱桥线形测量效率,以某3跨钢桁拱桥为例,运用地面激光扫描(TLS)技术对桥梁杆件进行整体化扫描,从桥梁线形测量精度、扫描完整性、点云个数等3方面... 详细信息

铁路桥梁线形测量对于桥梁健康检测与确保铁路安全运营具有重要作用。为提高运营铁路钢桁拱桥线形测量效率,以某3跨钢桁拱桥为例,运用地面激光扫描(TLS)技术对桥梁杆件进行整体化扫描,从桥梁线形测量精度、扫描完整性、点云个数等3方面,分析出最佳的桥梁扫描测站数为10个。运用3DNDT点云配准算法将各测站一一配准,桥梁点云配准精度为2 mm,将桥梁点云投影至xoy平面,用半径滤波器进行噪声点的去除,得到完整“纯净”的桥梁点云模型。提出点云等距切片与点云平面切片算法提取桥梁线形,并将线形点云数据导出在AutoCAD中拾取坐标。将点云切片法提取的TLS测量值、全站仪法测量结果与原始成桥线形做比较分析,结果表明:在桥面线形分析中,两方法均在跨中处A5点测量出最大变形,分别为12.69 mm、10.29 mm,两方法的最大相互较差R为2.4 mm,相关系数优于99.93%;在拱轴线线形分析中,点云切片法与全站仪法在主桁上弦跨中B4点位测量的最大变形为6.2 mm、3.9 mm,在主桁下弦跨中B10点位测量的最大变形为5.9 mm、3.5 mm,两方法的最大互相较差R为3.2 mm,相关系数优于99.87%,验证了点云切片算法的有效性与TLS测量的高精度性。拱轴线横向线形未出现明显侧移,点云等距切片得到的19个吊杆垂直度保持良好,未发生扭转与偏移。该成果对于运营铁路钢桁拱桥的线形分析与点云处理方法可提供相应的思路和参考,具有重要的实用价值。

关键词：地面激光扫描点云切片钢桁拱桥线形全站仪测量

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浅析《德意志意识形态》中人的感性发展历程

品位·经典 2024年第2期 11-13页

作者：井魁元湖北大学

对人的发展的不断追问,是马克思的哲学思想历程的重要体现。人的感性发展历程是人类社会的发展历程,也是人不断追求自由的历程。作为社会关系总和的“现实的个人”,其生产与交往不仅满足自身生存的需要,也推动了人类社会历史的发展。但... 详细信息

对人的发展的不断追问,是马克思的哲学思想历程的重要体现。人的感性发展历程是人类社会的发展历程,也是人不断追求自由的历程。作为社会关系总和的“现实的个人”,其生产与交往不仅满足自身生存的需要,也推动了人类社会历史的发展。但在一定阶段,自发分工和私有制导致了人与世界以及自身的异化。马克思认为,异化只有在共产主义社会才能得到真正的解决。本文从个人和共同体两个方面着手,意在阐明“现实的个人”的历史性发展,论证人自由而全面的发展需要共产主义的实现。

关键词：历史唯物主义生产力与生产关系共产主义

动物细胞培育肉及其种子细胞优选与永生化策略

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中国生物工程杂志 2024年第5期44卷 56-65页

作者：仝西魁付云辉郑文云王阳敏马兴元华东理工大学生物工程学院生物反应器工程国家重点实验室上海200237 华东理工大学药学院、上海市新药设计重点实验室上海200237

鉴于传统养殖和屠宰获取肉类食品的方式,环境污染、资源浪费和多种有害成分残留等方面问题不断加剧,以及未来绿色低碳发展所面临的现实问题,随着“细胞农牧”科技的兴起,国内外研究者和企业家将目光转向了具有综合优势的细胞培育肉生产... 详细信息

鉴于传统养殖和屠宰获取肉类食品的方式,环境污染、资源浪费和多种有害成分残留等方面问题不断加剧,以及未来绿色低碳发展所面临的现实问题,随着“细胞农牧”科技的兴起,国内外研究者和企业家将目光转向了具有综合优势的细胞培育肉生产新模式。与以多种蛋白质资源为原料进行调制加工的“植物人造肉”不同,动物细胞培育所生产细胞培育肉,在营养品质和口感上更接近“真肉”,有望成为细胞合成生物技术生产替代蛋白质的未来发展新热点,已成为新兴食品科技和产业与投资界的新宠。将细胞培育成具有一定规模和效率的“培育肉”,将对生长效率与周期,以及规模化生产的成本控制具有基础性作用,其中最为关键的是种子细胞及其永生化扩增能力。主要就国内外有关动物细胞培育肉概况、种子细胞优选与实现其永生化策略,以及动物细胞培育肉方面科技伦理等进行较为系统的综述和分析,为我国开展相关研究和细胞培育肉产业提供重要参考。

关键词：动物细胞培育肉种子细胞优选干细胞永生化人造肉科技伦理