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基于“三支创新团队”理念的高校教师队伍建设

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军事高等教育研究 2024年第1期47卷 47-51,102页

作者：邹逢兴国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

基于“三支创新团队”理念建设理工科院校教师队伍的经验,从理论与实践相结合的角度,对“三支创新团队”理念提出的原理性依据、基本做法和主要优越性进行了论述。最后得出结论,其是理工科院校进行教师队伍建设的一种行之有效的途径。

关键词： “三支创新团队” 教师队伍大学职能

GKD-1 RRC机器人控制器与力反馈顺应控制研究

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国防科技大学学报 1993年第2期15卷 30-36页

作者：邹逢兴国防科技大学自动控制系

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RR... 详细信息

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。

关键词：机器人控制器力控制并行处理

一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构

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国防科技大学学报 1990年第4期12卷 50-56页

作者：邹逢兴国防科技大学自动控制系

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中... 详细信息

本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。

关键词：机器人计算机系统力反馈控制

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

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国防科技大学学报 1990年第2期12卷 73-79页

作者：邹逢兴国防科技大学自动控制系

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。

关键词：机器人多处理机系统力控制器

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具有软起动、软停止功能的微机控制起动器

湘潭大学自然科学学报 2001年第4期23卷 38-41页

作者：李汉军邹逢兴湖南工程学院电气系湖南湘潭411100 国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410000

分析了软起动、软停止交流起动器的工作原理 ,给出了软起动。

关键词：软起动软停止单片机

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创新教学是提升教学质量的永恒动力

中国高等教育 2004年第22期25卷 34-36页

作者：邹逢兴国防科学技术大学

在高校,无论搞科研还是搞教学都必须坚持改革创新、与时俱进,从事教学工作尤其应这样.改革创新是提升教学质量的永恒动力,创新教学是实现教学创新的根本途径.作为一个称职的大学教师,除了应敬业爱业、精心教书育人外,还必须不断地创新教... 详细信息

在高校,无论搞科研还是搞教学都必须坚持改革创新、与时俱进,从事教学工作尤其应这样.改革创新是提升教学质量的永恒动力,创新教学是实现教学创新的根本途径.作为一个称职的大学教师,除了应敬业爱业、精心教书育人外,还必须不断地创新教学.如果只能循规蹈矩、按部就班地照着已有的计划、大纲、教材讲好一门课或几门课,而没有自己的独特思想见解和创造性工作,恐怕至多是个好'教书匠',而不是现代意义上的好教师.创新教学,我的体会是,一要有创新意识、创新精神,二要有创新能力,这两方面合起来,又可以用9个字来概括,这就是'有思想、勤实践、善总结'.

关键词：创新教学教学质量教书育人教师创造性工作教学创新高校

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微型计算机硬件技术及应用基础上微机原理

典型题解析与实战模拟数字电子技术基础修订版

丛书名：计算机基础教学系列教材

2001年

作者：邹逢兴

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丛书名：新世纪理工科研究生入学考试指导丛书

2002年

作者：邹逢兴

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战略导弹制导系统精度评估方法及应用研究

国防科技大学学报 1997年第4期19卷 32-37页

作者：张湘平邹逢兴李大琪国防科技大学自动控制系

本文论述了战略导弹制导系统精度评估方法，并分析了影响制导精度的各种因素；在定性分析的基础上，建立了制导系统的误差模型，并将此模型归纳为线性回归模型；最后，对目前所采用的误差分离方法进行了分析和比较，并将模型参考自适应... 详细信息

本文论述了战略导弹制导系统精度评估方法，并分析了影响制导精度的各种因素；在定性分析的基础上，建立了制导系统的误差模型，并将此模型归纳为线性回归模型；最后，对目前所采用的误差分离方法进行了分析和比较，并将模型参考自适应思想与岭估计方法相结合，形成了模型参考自适应广义岭估计方法，为解决制导系统误差分离问题提供了一条有效途径。

关键词：制导系统误差模型精度评估岭估计战略导弹