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基于行车风险场的自动驾驶接管风险评估模型

哈尔滨工业大学学报 2024年第9期56卷 106-112页

作者：马艳丽董方琦秦钦郭蓥蓥哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090

为评估L3级自动驾驶的接管风险,降低接管过程中的事故率,设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验,以行车风险场理论为基础,采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响,引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中... 详细信息

为评估L3级自动驾驶的接管风险,降低接管过程中的事故率,设计城市快速路接管场景并开展驾驶模拟实验,以行车风险场理论为基础,采用动态和静态风险分布函数反映其他交通单元对接管风险的影响,引入车辆性能概率因子对自动驾驶接管过程中的事故发生概率进行表征,同时考虑接管反应时间的影响,构建自动驾驶接管风险评估模型,基于驾驶模拟实验获取接管反应时间数据和车辆轨迹数据对模型参数进行标定,并与碰撞时间倒数进行对比,验证模型的有效性。结果表明:驾驶员接管后1~9 s内模型计算所得的接管风险指数的变化趋势与碰撞时间倒数一致,但接管过程中风险指数的均方根误差均值(0.059)相较于碰撞时间倒数的均方根误差均值(0.093)下降了37%。构建的模型能够有效评估驾驶员的接管风险,且模型在表征风险的准确性方面优于碰撞时间倒数。

关键词：交通工程接管风险评估行车风险场轨迹数据自动驾驶驾驶模拟

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尖楔和半锥引起的激波/边界层干扰中相关特性研究

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北京航空航天大学学报 1993年第1期19卷 1-5页

作者：邓学蓥廖锦华北京航空航天大学流体力学研究所

本文对于由尖楔和半锥等引起的后掠激波/边界层干扰中相关特性进行了实验研究。实验雷诺数Re=2.4×10~7/m,自由流马赫数Ma_∞=1.79,2.04和2.50。相关性研究的结果表明:在锥形干扰区域内,上游影响线和主分离线的斜率仅仅依赖于无粘激波强... 详细信息

本文对于由尖楔和半锥等引起的后掠激波/边界层干扰中相关特性进行了实验研究。实验雷诺数Re=2.4×10~7/m,自由流马赫数Ma_∞=1.79,2.04和2.50。相关性研究的结果表明:在锥形干扰区域内,上游影响线和主分离线的斜率仅仅依赖于无粘激波强度,而无粘激波形状及湍流边界层特性对其影响不大。即在锥形干扰区域内,激波上游的流动特性主要依赖于无粘激波强度。

关键词：激波边界层干扰分离特性

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建筑企业税务筹划的具体方法研究

纳税 2021年第4期15卷 51-52页

作者：邹蓥中铁十八局集团第四工程有限公司

"新时代"背景下,建筑企业开展税务筹划工作,是有效防范财务风险以及税务风险,夯实企业长期健康发展基础的重要保障。本文分析了当前我国建筑企业开展税务筹划工作中存在的问题,并针对性地提出了解决措施。

关键词：建筑企业税务筹划有效措施

基于直观推导式演进特征投影法联合气相色谱-质谱法分析紫草和淡竹叶中的挥发油成分

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品牌与标准化 2025年第1期 4-7页

作者：邹宜志欧阳云王彩燕李运成徐小娜桂林医学院(公共卫生学院)

采用水蒸气蒸馏法提取清热凉血药紫草和淡竹叶挥发油成分，运用气相色谱-质谱法（GC-MS）和化学计量学多元分辨方法，即直观推导式演进特征投影法（HELP）对挥发油成分进行定性定量分析。从紫草和淡竹叶的挥发油成分中分别鉴定出84种和7... 详细信息

采用水蒸气蒸馏法提取清热凉血药紫草和淡竹叶挥发油成分，运用气相色谱-质谱法（GC-MS）和化学计量学多元分辨方法，即直观推导式演进特征投影法（HELP）对挥发油成分进行定性定量分析。从紫草和淡竹叶的挥发油成分中分别鉴定出84种和76种化合物，共有化合物38种；定性物质的含量分别占二者挥发油总量的87.41%和44.20%；紫草和淡竹叶中含量最大的物质分别是丹皮酚（46.56%）和抗坏血酸（6.99%）。

关键词：紫草淡竹叶挥发油气相色谱-质谱直观推导式演进特征投影法

针刺对围绝经期大鼠卵巢形态学及血清E_2的影响

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江苏中医药 2008年第1期40卷 80-82页

作者：马晓芃戴明施征赵天平谭琳蓥江彬赵粹英上海市针灸经络研究所 200030 上海中医药大学附属龙华医院 200032

目的:观察针刺对围绝经期大鼠卵巢形态学及血清雌二醇(E2)的影响。方法:围绝经期大鼠随机分为空白对照组、针刺组、药物组,并与青年大鼠对照,应用光镜和电镜观察大鼠卵巢组织形态学变化,放射免疫分析法检测大鼠血清E2含量。结果:与围绝... 详细信息

目的:观察针刺对围绝经期大鼠卵巢形态学及血清雌二醇(E2)的影响。方法:围绝经期大鼠随机分为空白对照组、针刺组、药物组,并与青年大鼠对照,应用光镜和电镜观察大鼠卵巢组织形态学变化,放射免疫分析法检测大鼠血清E2含量。结果:与围绝经期大鼠比较,针刺治疗后,血清E2含量增高;卵巢卵泡数量增多,闭锁卵泡减少;凋亡颗粒细胞减少,颗粒细胞内线粒体丰富,内质网丰富,胞质内有脂滴。结论:针刺可部分改善卵巢形态及分泌雌激素的功能。针刺可能通过延缓围绝经期大鼠卵巢衰退,抑制颗粒细胞凋亡,减少卵泡闭锁达到使E2含量增多的作用。

关键词：围绝经期针刺卵巢超微结构血清雌二醇 SD大鼠雌性

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一种简化的结构鲁棒性量化方法

工程力学 2013年第10期30卷 46-53页

作者：黄靓王蓥陈永亮李登湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 中机国际工程设计研究院有限责任公司湖南长沙410082

结构鲁棒性意为结构在偶然事件中发生局部损伤而不产生与损伤起因不相称的破坏的能力,其量化理论目前仍较为匮乏。该文首先提出了易损构件的定义,推导了单一均质材料矩形截面构件考虑轴力、剪力与弯矩受力相关性的构件易损系数计算公式... 详细信息

结构鲁棒性意为结构在偶然事件中发生局部损伤而不产生与损伤起因不相称的破坏的能力,其量化理论目前仍较为匮乏。该文首先提出了易损构件的定义,推导了单一均质材料矩形截面构件考虑轴力、剪力与弯矩受力相关性的构件易损系数计算公式。对处于轴力、剪力与弯矩复合受力状态下的钢筋混凝土矩形截面构件,可以类似地得到其相应的构件易损性系数计算公式。根据已有的关于构件重要性系数的研究,该文提出了一种新的结构鲁棒系数对鲁棒性的量化。最后,对一个平面桁架和一个平面框架进行计算以阐释鲁棒性系数的应用。由分析可知,降低构件的重要程度和降低关键构件的易损程度是加强结构鲁棒性的两种有效途径。

关键词：结构鲁棒性结构易损性构件重要性系数构件易损性系数量化方法

不见了怎么办?──MODEM故障实例全解析

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电脑 2001年第12期 54-55页

作者：邹芃

大家在安装了新的操作系统后常常出现在Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００或Ｗｉｎ－ｄｏｗｓＸＰ中检测不到调制解调器或在使用调制解调器建立连接时不能连接成功的故障。这种问题常常困扰着初学者，该如何解决呢？

关键词：调制解调器 MODEM COM端口故障计算机

细长体绕流tertiary涡的形成与非对称过程

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清华大学学报（自然科学版） 2004年第8期44卷 1120-1125页

作者：王刚梁新刚邓学蓥清华大学工程力学系北京100084 北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系北京100083

为探讨现代飞行器非对称流动中主涡的形成机理,利用染色线显示和荧光诱导激光片光技术,在北京航空航天大学1.2m水洞对细长体绕流过程进行了实验研究。结果表明,亚临界Re和大迎角零侧滑绕流时,细长体流场呈现复杂的非对称多涡流动现象。... 详细信息

为探讨现代飞行器非对称流动中主涡的形成机理,利用染色线显示和荧光诱导激光片光技术,在北京航空航天大学1.2m水洞对细长体绕流过程进行了实验研究。结果表明,亚临界Re和大迎角零侧滑绕流时,细长体流场呈现复杂的非对称多涡流动现象。随着主涡的生成和发展,在模型背风侧再分离区诱导出一些次生结构,tertiary涡就是其中一种。沿着轴向,主涡发展成熟并依次脱落形成脱体涡,从主涡脱落点也依次产生新生主涡。其中,第1个新生涡由tertiary涡发展而来,而第2个和第3个新生涡则主要由分离剪切层卷绕生成。该文提出了tertiary涡演化为新生主涡的观点。

关键词：机身空气动力学细长体非对称涡 tertiary涡

摇滚/PIV/压力同步测控技术的发展及其在机翼摇滚研究中的应用

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空气动力学学报 2010年第2期28卷 180-187页

作者：荣臻邓学蓥王兵马宝峰北京航空航天大学流体力学研究所北京100191

在北航D4风洞已研制的机翼摇滚运动/流动研究组合装置的基础上,为实现在一次实验中同步测量机翼摇滚运动角位移和相应的物面压力分布及空间流动参数,发展了机翼摇滚/PIV/物面压力分布同步测控技术。基于该同步测控技术,进一步研究了前... 详细信息

在北航D4风洞已研制的机翼摇滚运动/流动研究组合装置的基础上,为实现在一次实验中同步测量机翼摇滚运动角位移和相应的物面压力分布及空间流动参数,发展了机翼摇滚/PIV/物面压力分布同步测控技术。基于该同步测控技术,进一步研究了前体涡诱导机翼摇滚过程中流动特性及演化规律。此外,还对同步PIV技术中粒子材料的选用进行了研究。

关键词： PIV 压力测量机翼摇滚非对称涡翼身组合体