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大范围低品位铜矿床的一种矿山规划方法

矿业工程 1981年第Z1期 83-91页

作者： Salomon Camhaji Samra 邹继先墨西哥索诺拉州卡纳尼亚矿业公司规划开发所所长

序言企业现状卡纳尼亚矿区位于墨西哥共和国索诺拉州东北部,自1943年扩建,兴建了目前的选矿厂和第一批露天采场开始补充井下矿石的产量以来,该矿区供应了全国需铜量的半数以上。经过几次扩建,现在,地下矿已全部关闭。卡纳尼亚矿区已置... 详细信息

序言企业现状卡纳尼亚矿区位于墨西哥共和国索诺拉州东北部,自1943年扩建,兴建了目前的选矿厂和第一批露天采场开始补充井下矿石的产量以来,该矿区供应了全国需铜量的半数以上。经过几次扩建,现在,地下矿已全部关闭。卡纳尼亚矿区已置身于世界上最大矿山企业的行列。

关键词：矿山规划尼亚卡纳矿床电解厂溶剂萃取模量经济规划矿藏加工厂选矿厂扩建计划

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关于间断—连续工艺有效性的评价

矿业工程 1987年第1期 16-17页

作者： А.Γ.沙帕尔邹继先苏联乌克兰科学院地质力学研究所

预测项目的年度经营费用稳定性时,折算费用的指标说明了方案的有效性。在前提与事实相符的问题中,采用折算费用指标。但当所求解的问题具有不定的、随时间而变的采矿规模以及矿岩运输因过渡到联合运输方案而运输距离有所变化时,很难再... 详细信息

预测项目的年度经营费用稳定性时,折算费用的指标说明了方案的有效性。在前提与事实相符的问题中,采用折算费用指标。但当所求解的问题具有不定的、随时间而变的采矿规模以及矿岩运输因过渡到联合运输方案而运输距离有所变化时,很难再利用这类指标。

关键词：连续工艺经济胶带卢布基建费用有效性

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蒙特利尔地区查齐石灰石矿边坡的稳定性

国外金属矿采矿 1982年第3期 31-39页

作者： J.E.Udd 邹继先加拿大麦吉尔大学矿冶工程系自然科学博士、副教授

本文是基于作者在蒙特利尔岛查齐(Chazy)石灰岩层中开挖的一采石场所作的构造调查撰写的。文章记载了采场边坡及台阶破坏的观察结果,并进行小型破坏的逆分析,从而能够对岩石的原地强度性质做出估价。利用这些资料和实验室剪切试验所获数... 详细信息

本文是基于作者在蒙特利尔岛查齐(Chazy)石灰岩层中开挖的一采石场所作的构造调查撰写的。文章记载了采场边坡及台阶破坏的观察结果,并进行小型破坏的逆分析,从而能够对岩石的原地强度性质做出估价。利用这些资料和实验室剪切试验所获数据,对该采场南帮边坡做了稳定性分析。

关键词：不连续面方解石强度性质间断面节理面边坡楔形体抗剪强度包络线岩石稳定性评价剪切试验剪力试验材料试验摩擦角蒙特利尔加拿大逆分析

二十年来苏联露天矿深孔凿岩技术经济指标的研究

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国外金属矿采矿 1985年第12期 17-20页

作者：奥西波夫邹继先苏联国立化工矿山科学研究所科学技术副博士

这段研究期内,苏联矿业发展的总趋势是用露天方法广泛开采固态有益矿产,而深孔凿岩是这种开采工艺的重要环节。为了探索凿岩技术的发展途径,二十年来,作者研究了黑色及有色金属、化工、煤炭和建筑材料等164个露天矿的深孔凿岩技术经济... 详细信息

这段研究期内,苏联矿业发展的总趋势是用露天方法广泛开采固态有益矿产,而深孔凿岩是这种开采工艺的重要环节。为了探索凿岩技术的发展途径,二十年来,作者研究了黑色及有色金属、化工、煤炭和建筑材料等164个露天矿的深孔凿岩技术经济指标。1982年,这些矿山企业深孔凿

关键词：凿岩深孔技术经济指标开采工艺牙轮钻头矿业发展矿山企业螺旋钻牙轮钻机炮孔

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关于选择合理的露天开采境界问题的意见

中国矿业大学学报 1958年第3期 144-155页

作者：陈庭芳邹继先宋彦琦鞍山设计院技术员鞍山设计院工程师科长

为了保证实现党中央指出的赶上英国的号召,我国的采矿工业应该鼓足干劲、力争上游,以足够数量的矿物原料供应给基本经济部门。可以预料,国家将大量予采矿工业以基本建设投资,用以建设新的采矿基地并扩建旧有基地,使我国采矿工业获得迅... 详细信息

为了保证实现党中央指出的赶上英国的号召,我国的采矿工业应该鼓足干劲、力争上游,以足够数量的矿物原料供应给基本经济部门。可以预料,国家将大量予采矿工业以基本建设投资,用以建设新的采矿基地并扩建旧有基地,使我国采矿工业获得迅速的发展,在这种情况下,讨论选择合理的露天开采境界问题,对于保证在矿山企业建设过程中贯彻党的多快好省的建设方针将起着积极的作用。

关键词：露天边坡成本财政管理

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菲律宾阿马坎露天矿的最佳化开采

矿业工程 1986年第1期 11-18页

作者： C.Q.卡西多邹继先菲律宾北达沃采矿公司阿马坎露天矿矿山分部经理、采矿工程学士

菲律宾北达沃采矿公司(North Davao Mining Corporation)的阿马坎(Ama-can)露天矿是用 Lerch-Grossman 二维最佳化算法设计的。这种方法就是根据一组经济参数,沿矿体剖面固定最佳采场境界(最佳化采场),然后将所得到的境界加以修匀以显... 详细信息

菲律宾北达沃采矿公司(North Davao Mining Corporation)的阿马坎(Ama-can)露天矿是用 Lerch-Grossman 二维最佳化算法设计的。这种方法就是根据一组经济参数,沿矿体剖面固定最佳采场境界(最佳化采场),然后将所得到的境界加以修匀以显示一个三维生产采场。这种方法要广泛利用各种计算机程序,其中不但包括最佳化方法的程序。而且包括建立矿体模型和储量计算的程序。矿体拟分两个阶段开采:目前先开采比较有利的地段;然后扩大到低品位矿石,一直开采到无盈亏境界。在上述采场境界内,为了得到最佳现金流量,也要考虑用不同的边界品位和剥采比来实现开采的最佳化。

关键词：边界品位利润剥采比财政管理剥离系数最佳化最优化矿体模型采场阿马露天矿矿山菲律宾

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对运输系统的深入考察

矿业工程 1985年第12期 28-31页

作者： P.W.希恩邹继先英国道蒂采矿设备有限公司合同经理

针对特定的需要,分析运输方法应从何处入手?首先,应考虑下列诸因素:运费、技术革新、运量、速度、维修、距离、劳务以及环境条件等。本文准备对卡车、架空索道和胶带运输机用于煤炭、褐煤和矿石等散料运输方面做一比较。

关键词：美元架空索道胶带运输机本位币索道输送机卡车

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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密闭空间微生物消杀方法研究进展

北京理工大学学报 2025年第1期45卷 87-104页

作者：戴荣继郭子沐张莹北京理工大学生命学院

空间站是一种在近地轨道长时间运行、可供多名航天员巡访、长期工作和生活的载人航天器，在密闭恒温恒湿的环境下，微生物的数量会快速增加，如果不加以控制，就会危害宇航员的身体健康，腐蚀或损坏航天器材，对航天安全产生不利的影响... 详细信息

空间站是一种在近地轨道长时间运行、可供多名航天员巡访、长期工作和生活的载人航天器，在密闭恒温恒湿的环境下，微生物的数量会快速增加，如果不加以控制，就会危害宇航员的身体健康，腐蚀或损坏航天器材，对航天安全产生不利的影响.通过阐明空间微生物污染的主要来源与空间微生物污染对宇航员健康和设备安全方面造成的危害，综述了各种杀菌消毒方法如高温、辐射、环氧乙烷、臭氧、超临界流体、气体等离子体、光催化氧化、自清洁表面和诱导发光聚集等的作用原理、应用场景以及各方法可否应用于空间环境的优缺点，并且对适用于空间微生物污染防控的方法进行了评价.

关键词：空间生物学空间站消毒杀菌方法超临界流体气体等离子体光催化氧化自清洁表面聚集诱导发光

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