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空间机械手动力学及轨迹优化问题研究

中国机械工程 2002年第9期13卷 740-742页

作者：于开平邹经湘哈尔滨工业大学

机械手的动力学模型用在连接处施加控制扭矩的 2杆模型来模拟 ,考虑了因整体运动而引起的柔性杆的局部振动问题 ,使用了基于Hamilton定律的结构动响应算法对模型进行动力学分析。研究了使局部振动最小的整体运动的轨迹优化方案。给出末... 详细信息

机械手的动力学模型用在连接处施加控制扭矩的 2杆模型来模拟 ,考虑了因整体运动而引起的柔性杆的局部振动问题 ,使用了基于Hamilton定律的结构动响应算法对模型进行动力学分析。研究了使局部振动最小的整体运动的轨迹优化方案。给出末时速度和加速度双变量的优化结果。

关键词： Hamilton定律空间机械手动力学轨迹优化

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航天器空间碎片单护屏防护结构参数优化

哈尔滨工业大学学报 2003年第2期35卷 219-221页

作者：张伟管公顺庞宝君邹经湘哈尔滨工业大学航天工程与力学系黑龙江哈尔滨150001

为解决微流星体及空间碎片高速撞击威胁航天器的安全运行等问题 ,采用防护结构防护性能预报的Nysmith模型 ,以非线性优化方法分析撞击条件和结构参数对优化结果的影响 .得出了最优解存在的可行性条件和防护间距下界与撞击参数的关系 ,... 详细信息

为解决微流星体及空间碎片高速撞击威胁航天器的安全运行等问题 ,采用防护结构防护性能预报的Nysmith模型 ,以非线性优化方法分析撞击条件和结构参数对优化结果的影响 .得出了最优解存在的可行性条件和防护间距下界与撞击参数的关系 ,以曲线图给出了各参数对优化结果的影响 .研究表明优化结果在低撞击速度时随撞击速度的增加急剧增加。

关键词：单护屏航天器空间碎片高速撞击防护结构参数优化安全运行设计

结构动力响应数值分析的新的广义-α方法的频率域分析

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振动工程学报 2004年第4期17卷 393-398页

作者：于开平赵婕樊久铭邹经湘哈尔滨工业大学航天科学与力学系哈尔滨150001

介绍了一族用于结构动力响应数值计算的新的广义-α方法。用这族算法将结构动力学方程离散得到关于位移的差分方程,然后做Z-变换得到算法传递函数、算法频率响应函数。通过算法离散的频率响应和系统真实频率响应的比较,在频率域内分析... 详细信息

介绍了一族用于结构动力响应数值计算的新的广义-α方法。用这族算法将结构动力学方程离散得到关于位移的差分方程,然后做Z-变换得到算法传递函数、算法频率响应函数。通过算法离散的频率响应和系统真实频率响应的比较,在频率域内分析了这族算法的性能,并与常用的Newmark平均加速度方法进行了比较。在分析中,以激励力频率为自变量分析了算法的Bode图,以系统固有频率和激励力频率与时间步长的乘积为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值绝对误差,又以算法自由参数、阻尼比为自变量在三维空间内分析了算法频率响应幅值2-范数意义下的相对误差。结果表明,新算法的性能得到了更深刻的认识。

关键词：新算法范数乘积差分方程结构动力响应离散自变量域分析频率域 Bode图

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基于结构振动参数变化的损伤探测方法综述

振动与冲击 2004年第4期23卷 1-7,17页

作者：高维成刘伟邹经湘哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨150001

综述了基于结构振动参数变化的损伤探测的方法 ,对现有的文献中的方法进行了分类和评述 ,重点介绍了当前急需的对复杂结构进行损伤探测的较为有效的方法 ,并对该领域在理论和实际应用中尚存在的问题进行了讨论 ,根据国内外最新的文献对... 详细信息

综述了基于结构振动参数变化的损伤探测的方法 ,对现有的文献中的方法进行了分类和评述 ,重点介绍了当前急需的对复杂结构进行损伤探测的较为有效的方法 ,并对该领域在理论和实际应用中尚存在的问题进行了讨论 ,根据国内外最新的文献对这一领域未来的发展方向和趋势进行了展望。

关键词：结构振动损伤探测复杂结构领域文献评述参数变化国内外未来

电站锅炉蛇形管焊接接头加速寿命试验规范的研究

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热能动力工程 2003年第1期18卷 17-19页

作者：赵继俊邹经湘徐世斌哈尔滨工业大学汽车学院山东威海264200 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨锅炉厂有限责任公司黑龙江哈尔滨150046

研究制定了旨在研究电站锅炉蛇形管焊接接头可靠性的加速寿命试验的试验规范 ,在此基础上 ,对大量的15CrMo和 12CrlMoV钢摩擦焊管接头进行了高温内压爆破持久试验。通过对试验结果的分析处理 ,证明了在各种加速试验工况下焊接接头的失... 详细信息

研究制定了旨在研究电站锅炉蛇形管焊接接头可靠性的加速寿命试验的试验规范 ,在此基础上 ,对大量的15CrMo和 12CrlMoV钢摩擦焊管接头进行了高温内压爆破持久试验。通过对试验结果的分析处理 ,证明了在各种加速试验工况下焊接接头的失效机理是一致的 ,同时也说明了试验规范是可行的。

关键词：电站锅炉蛇形管焊接寿命试验可靠性

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捷联姿态算法非互易误差的分析与修正

哈尔滨工业大学学报 2001年第4期33卷 508-511页

作者：吴俊伟黄德鸣邹经湘哈尔滨工业大学力学博士后流动站黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联... 详细信息

在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联算法的精度 .以鱼雷捷联惯性姿态基准为例 ,对四元数法的捷联姿态算法误差和基于等效旋转矢量的优化的三子样捷联姿态算法误差进行了分析比较 .数字仿真结果表明 ,三子样法比四元数法的捷联姿态算法精度高 7至 8个数量级 ,而前者的采样周期却低一个数量级 ,显著地提高了捷联姿态算法的精度 .

关键词：捷联算法姿态误差四元数法旋转矢量法非互易性误差捷联惯性导航系统鱼雷

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求解结构动响应的两种有渐进消去特性的算法

工程力学 2004年第4期21卷 101-105页

作者：于开平李静杨利芳邹经湘哈尔滨工业大学航天科学与力学系哈尔滨150001 中国航天科工集团二院二部北京100088

介绍了Rosenbrock方法用于结构动力响应求解步骤,提出了一个新的单步Houbolt直接积分类方法,给出了这两种算法的理论分析,理论分析结果表明这两种算法都是有二阶精度、无条件稳定的单步方法,而且两种方法都有很强的稳定性(即L-稳定)、... 详细信息

介绍了Rosenbrock方法用于结构动力响应求解步骤,提出了一个新的单步Houbolt直接积分类方法,给出了这两种算法的理论分析,理论分析结果表明这两种算法都是有二阶精度、无条件稳定的单步方法,而且两种方法都有很强的稳定性(即L-稳定)、良好的超调特性,Rosenbrock方法还有好的耗散特性和弥散特性,而且算法步骤还很容易用于非线性问题。最后,对推荐的两种算法通过仿真大系统的两自由度问题、弹性杆的冲击问题和弹簧摆的非线性问题进行了数值分析,验证了理论分析结果,数值分析结果表明所推荐的两种方法适合于刚性、非线性结构动力学问题的分析。

关键词： L-稳定结构动力学算法超调非线性

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齿轮可靠性试验数据分布优化估计

西北工业大学学报 2001年第3期19卷 361-364页

作者：赵继俊童小燕邹经湘哈尔滨工业大学机械系黑龙江哈尔滨150080 西北工业大学航天工程学院陕西西安71007

基于优化理论的原理和特点 ,结合可靠性试验数据分布参数的估计方法——回归分析法和极大似然函数法 ,提出了一种新的分布参数优化估计方法。通过一组具体的试验数据 ,论述了威布尔分布和混合威布尔分布的分布参数的优化估计过程。应用... 详细信息

基于优化理论的原理和特点 ,结合可靠性试验数据分布参数的估计方法——回归分析法和极大似然函数法 ,提出了一种新的分布参数优化估计方法。通过一组具体的试验数据 ,论述了威布尔分布和混合威布尔分布的分布参数的优化估计过程。应用表明 ,这种方法简单实用。

关键词：可靠性威布尔分布混合威布尔分布参数估计齿轮回归分析法极大似然函数法

等径道角挤压在AZ91D镁合金半固态加工中的应用

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中国机械工程 2006年第24期17卷 2608-2612页

作者：姜巨福罗守靖邹经湘哈尔滨工业大学哈尔滨150001

将等径道角挤压工艺(ECAE)应用为应变诱导-熔化激活(SIMA)中的应变诱导工序,并且利用半固态等温处理对ECAE挤压的材料实现熔化激活,提出新SIMA制备AZ91D镁合金半固态坯方法。研究结果表明,新SIMA法制备的AZ91D半固态坯的微观组织均匀、... 详细信息

将等径道角挤压工艺(ECAE)应用为应变诱导-熔化激活(SIMA)中的应变诱导工序,并且利用半固态等温处理对ECAE挤压的材料实现熔化激活,提出新SIMA制备AZ91D镁合金半固态坯方法。研究结果表明,新SIMA法制备的AZ91D半固态坯的微观组织均匀、晶粒球化程度好、晶粒细小,平均晶粒尺寸在20μm左右。新SIMA法所制备的半固态坯料半固态触变模锻成形的托弹板的力学性能高,其抗拉强度达到293.5MPa,延伸率达到14.28%。

关键词：等径道角挤压半固态加工新SIMA法微观组织力学性能