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含摩阻的间接水击解析解

水电能源科学 2018年第8期36卷 102-104,42页

作者：齐央央毛艳民邹琮黄河勘测规划设计有限公司河南郑州450003

针对简单管水力系统,在水力瞬变基本方程的基础上,利用特征线方法,并考虑阀门按线性关闭历时规律的初始条件和边界条件,推导了含摩阻的间接水击计算解析公式,并结合实例,通过解析公式计算与数值模拟对比,验证了该解析公式的精确度。

关键词：简单管摩阻间接水击解析公式

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赤道几内亚巴塔电网调度自动化系统设计

河南电力 2015年第3期43卷 24-28页

作者：李全胜邢磊邹琮黄河勘测规划设计有限公司河南郑州450003

赤道几内亚共和国位于非洲中部西海岸,该国巴塔城市电网改扩建工程建设了一套城市电网调度自动化系统,调度自动化系统由EMS、TMR、DTS、DMIS、继电保护信息管理系统以及调度数据网络组成。调度自动化系统基于冗余的交换式以太网组建,配... 详细信息

赤道几内亚共和国位于非洲中部西海岸,该国巴塔城市电网改扩建工程建设了一套城市电网调度自动化系统,调度自动化系统由EMS、TMR、DTS、DMIS、继电保护信息管理系统以及调度数据网络组成。调度自动化系统基于冗余的交换式以太网组建,配置了数据服务器、工作站以及系统软件和应用软件,并参照中国国家电监会有关电力二次安全防护的规定进行了安全分区和隔离。调度数据网基于MPLS BGP VPN技术,利用路由器组建。

关键词：赤道几内亚调度自动化调度数据网安全防护

基于TETRA体制的CCS水电站数字集群移动通信系统设计

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红水河 2020年第6期39卷 50-52,71页

作者：李全胜刘源邢磊邹琮黄河勘测规划设计研究院有限公司河南郑州450003

为满足CCS水电站生产调度通信的需要,设置1套800 MHz数字集群移动通信系统,信号覆盖首部枢纽、调蓄水库、电站厂房和地面控制楼等主要建筑物所在区域。经过现场电测,在系统由1个交换管理中心和3个基站构成的基础上,为业主营地增加了1个... 详细信息

为满足CCS水电站生产调度通信的需要,设置1套800 MHz数字集群移动通信系统,信号覆盖首部枢纽、调蓄水库、电站厂房和地面控制楼等主要建筑物所在区域。经过现场电测,在系统由1个交换管理中心和3个基站构成的基础上,为业主营地增加了1个直放站。经对TETRA和APCO25两种系统进行对比分析,并与业主充分沟通,最终确定采用TETRA体制,并报请厄瓜多尔共和国电信管理机构批准了使用频率。该系统的建设为CCS水电站的可靠调度和安全运行起到通信保障作用。

关键词： TETRA 数字集群移动通信设计 CCS水电站

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无线通信在水情自动测报系统的应用

移动信息 2015年第10期 36-36页

作者：邢磊邹琮黄河勘测规划设计有限公司河南郑州450003

河口村水库水情自动测报系统采用了卫星通信和GSM通信两种方式,很好地解决了遥测站点的数据传输问题。本文分析了两种无线通信技术的主要特点和组网方式,以及在水情自动测报系统中的应用情况。

关键词： GSM/GPRS通信北斗卫星通信通信组网水情自动测报

安氏Ⅱ类错[牙合]畸形佩戴Twin-block矫治器时上颌骨的应力分布

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 881-887页

作者：李帅刘桦商永慧刘义琮赵启航刘文大连医科大学辽宁省大连市116000 康复大学青岛医院/青岛市市立医院口腔医学中心山东省青岛市266000 青岛市崂山区青岛恩典嘉美口腔门诊部山东省青岛市266100

背景:Twin-block矫治器常用于安氏Ⅱ类错[牙合]畸形的矫治,其刺激下颌骨生长的作用机制已得到许多研究证实,但对上颌骨生长的影响尚不清楚。目的:通过有限元法分析安氏Ⅱ类错[牙合]畸形患者佩戴Twin-block矫治器时上颌骨复合体、周围骨... 详细信息

背景:Twin-block矫治器常用于安氏Ⅱ类错[牙合]畸形的矫治,其刺激下颌骨生长的作用机制已得到许多研究证实,但对上颌骨生长的影响尚不清楚。目的:通过有限元法分析安氏Ⅱ类错[牙合]畸形患者佩戴Twin-block矫治器时上颌骨复合体、周围骨缝及上颌牙列的应力分布。方法:选择在山东省康复大学青岛医院/青岛市市立医院口腔正畸科进行正畸治疗的安氏Ⅱ类错[牙合]畸形患者1例,测量患者佩戴Twin-block矫治器时的咬合力数据,采集其锥形束CT数据,建立包含上颌骨复合体、周边各骨缝、Twin-block矫治器及上颌牙列在内的有限元模型,通过ABAQUS软件模拟患者戴入Twin-block时上颌骨、骨缝及上颌牙列的应力分布与位移。结果与结论:①上颌前牙受到的等效应力明显小于后牙,两侧牙齿的最大等效应力分别为4.7975 MPa和8.7161 MPa,均位于第一前磨牙处;最大位移呈现在两侧上颌切牙处,分别为0.0805 mm和0.0810 mm;②骨缝的最大等效应力为1.284 MPa,主要集中在两侧翼腭缝及额颌缝,其余骨缝受力情况几乎无差异;骨缝的最大位移为0.07 mm,其中翼腭缝的位移量最大,其次是额颌缝;③上颌骨复合体受到的最大等效应力为27.18 MPa,主要集中在上颌骨前面梨状孔两侧、鼻额缝周边及颚骨后部翼腭缝附近;上颌骨的最大位移值为0.07 mm,主要集中于上颌牙槽骨;④结果显示,咬合力通过Twin-block矫治器作用于上颌骨复合体,导致上颌骨顺时针旋转、牙合平面变陡,应采取相应措施补偿这种趋势,例如建牙合过程中考虑上颌磨牙伸长、下颌磨牙压低,不仅能够将牙合平面整平,同时有利于下颌前伸,这将进一步提高Ⅱ类错[牙合]正畸治疗效果。

关键词：错牙合畸形组织构建骨组织工程 Twin-block矫治器功能矫治有限元分析

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类

光电子·激光 2025年第2期 185-192页

作者：杨芳邹迎丁雪妍张建新大连民族大学计算机科学与工程学院大连理工大学电子信息与电气工程学部

针对既有深度学习方法在乳腺癌病理图像全局与局部特征统一表达上的不足，将长距离建模的Transformer和强局部感知的卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)相结合，提出一种多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类方法。该... 详细信息

针对既有深度学习方法在乳腺癌病理图像全局与局部特征统一表达上的不足，将长距离建模的Transformer和强局部感知的卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)相结合，提出一种多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类方法。该方法以双分支并行的Deit-B和ResNet-18模型作为骨干架构，在双分支网络中间层和末端位置分别引入特征融合操作，有效加强了乳腺癌病理图像全局与局部深度特征的联合学习；此外，在CNN支流的残差模块间引入密集连接操作来提升中间层融合特征的信息传递。通过全局-局部特征提取与支流间-支流内特征交互，可更有效捕获用于乳腺癌病理图像分类的判别特征。在乳腺癌病理图像公共数据集BreakHis上的消融实验与对比实验结果证明所提出方法的有效性，此外可获得99.83%的最优分类结果。

关键词：病理图像分类乳腺癌卷积神经网络(CNN) Transformer 特征融合

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妊娠期糖尿病孕妇不良妊娠结局的影响因素观察

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大医生 2025年第1期10卷 25-27页

作者：邹世姣曾爱萍深圳市龙岗区第三人民医院产科广东深圳518173

目的探讨影响妊娠期糖尿病(GDM)孕妇不良妊娠结局的因素,为临床提供参考。方法回顾性分析2023年1月至2024年8月于深圳市龙岗区第三人民医院进行产检并分娩的84例GDM孕妇的临床资料,根据妊娠结局不同分为妊娠结局不良组(21例)与妊娠结... 详细信息

目的探讨影响妊娠期糖尿病(GDM)孕妇不良妊娠结局的因素,为临床提供参考。方法回顾性分析2023年1月至2024年8月于深圳市龙岗区第三人民医院进行产检并分娩的84例GDM孕妇的临床资料,根据妊娠结局不同分为妊娠结局不良组(21例)与妊娠结局良好组(63例)。比较两组孕妇临床资料,分析影响GDM孕妇不良妊娠结局的独立危险因素,分析各因素预测GDM孕妇不良妊娠结局的价值。结果妊娠结局不良组孕妇年龄≥35岁占比、有不良孕产史占比、有其他妊娠期合并症占比、糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹血糖(FBG)、β-人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)水平均高于妊娠结局良好组(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄≥35岁、有不良孕产史、其他妊娠期合并症、HbA1c水平升高、FBG水平升高、β-HCG水平升高均是影响GDM孕妇发生不良妊娠结局的独立危险因素(均P<0.05)。受试者操作特征(ROC)曲线分析结果显示,HbA1c、FBG、β-HCG水平单独及联合检测预测GDM孕妇不良妊娠结局的曲线下面积(AUC)分别为0.817、0.849、0.901、0.954,灵敏度分别为0.905、0.857、0.810、0.952,特异度分别为0.746、0.794、0.905、0.825(均P<0.05)。结论年龄≥35岁、有不良孕产史、其他妊娠期合并症、HbA1c水平升高、FBG水平升高、β-HCG水平升高均是影响GDM孕妇发生不良妊娠结局的独立危险因素,且HbA1c、FBG、β-HCG水平联合检测具有较高的预测价值。

关键词：妊娠期糖尿病妊娠结局血糖影响因素

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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