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呼出气挥发性有机化合物研究进展

中山大学学报(医学科学版) 2025年

作者：王斌冯艺北京大学人民医院重症医学科北京大学人民医院麻醉科

人类的呼出气体中蕴含丰富的挥发性有机化合物（VOCs），其种类可达数千种之多。除外界空气携带进入体内的VOCs外，绝大部分的VOCs来自于人体代谢以及人体内微生物的代谢。所以呼出气VOCs携带了大量人体内部的信息，这些信息类似于个体... 详细信息

人类的呼出气体中蕴含丰富的挥发性有机化合物（VOCs），其种类可达数千种之多。除外界空气携带进入体内的VOCs外，绝大部分的VOCs来自于人体代谢以及人体内微生物的代谢。所以呼出气VOCs携带了大量人体内部的信息，这些信息类似于个体代谢状况的呼出气物质的“指纹”，从而使其有潜力成为健康监测和疾病诊断的理想工具。近年来大量关于疾病和呼出气VOCs的研究展示出有价值的结果。人体内诸多疾病均和体内氧化应激反应具有密切关联，氧化应激反应同样会产生大量VOCs通过肺部排出，这成为了监测疾病的一个新的窗口。今后利用呼出气VOCs分析开展针对感染性疾病、代谢性疾病以及肿瘤等疾病的检测和诊断可能成为一种新的趋势。本文将从呼出气VOCs的概念、采集、检测、临床应用以及VOCs和疾病的关系5个方面展开综述。

关键词：呼出气挥发性有机化合物肿瘤哮喘慢性阻塞性肺疾病感染

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工业机器人应用能否反哺企业基础科学研究？

经济管理 2025年

作者：王斌王志华谭清美复旦大学经济学院江苏理工学院经济学院南京航空航天大学经济与管理学院

工业机器人在生产制造领域的广泛应用，能否对科技创新前端环节产生传导效应，从而促进企业基础科学研究活动？围绕此问题，本文从“生产-科研”逆向传导视角，剖析工业机器人应用对企业基础科学研究投入的影响，籍此从生产组织体系内... 详细信息

工业机器人在生产制造领域的广泛应用，能否对科技创新前端环节产生传导效应，从而促进企业基础科学研究活动？围绕此问题，本文从“生产-科研”逆向传导视角，剖析工业机器人应用对企业基础科学研究投入的影响，籍此从生产组织体系内部挖掘促进企业基础科学研究的内生动力，基于2010—2019年我国省级区域规模以上工业企业数据开展实证分析。研究发现，工业机器人应用对企业反哺基础科学研究的驱动效应呈U型特征，当工业机器人渗透度较低时，其先在创新链下游环节发挥强效应而挤占上游环节投入，只有当渗透度达到一定水平后，工业机器人应用才能在上游环节发挥显著作用。在解决内生性并开展稳健性检验后，上述结论依然成立。进一步研究发现，高市场利润率有助于增强工业机器人应用对企业基础科学研究投入的促进效应。机制分析发现，工业机器人应用可通过两个渠道促进企业基础科学研究投入：其一，基于工艺技术进步的技术驱动机制；其二，基于产业生产方式变革的市场驱动机制。异质性分析发现，区域创新绩效水平的差异对工业机器人应用促进企业基础科学研究有异质性影响，表现为在创新绩效水平高的地区，工业机器人应用更能显著提升企业基础科学研究投入。

关键词：工业机器人基础科学研究资源反哺逆向传导促进机制

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期40卷 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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音调异常相关疾病的临床诊疗

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年第1期 1-6页

作者：庄佩耘胡园佳兰琳琳邹嵩厦门大学附属中山医院嗓音科厦门市嗓音重点实验室厦门大学医学院晋江市医院(上海市第六人民医院福建医院) 福建医科大学研究生院

音调异常是多种嗓音疾病的常见表现，其病理机制复杂，涉及声带张力、质量的变化以及喉神经肌肉功能的异常等。本研究旨在探讨音调异常相关疾病的生理机制及诊疗方法，为临床音调异常相关疾病的诊疗提供参考。

关键词：音调基频嗓音嗓音训练

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高杂质指数磷矿酸解及半水石膏过滤性能研究

化学与生物工程 2025年

作者：邓伏礼邓俊王骁张逸王斌丁一刚武汉工程大学化工与制药学院绿色化工过程教育部重点实验室湖北三峡实验室

我国中低品位磷矿资源丰富,但大多属杂质指数（MER）高的难选胶磷矿。针对MER值分别为0.179 9和0.145 9的2种磷矿,研究了结晶改良剂以及酸解和半水石膏结晶过程中SO42-含量对半水石膏过滤性能的影响,并通过SEM和粒径分布对半水石膏进行... 详细信息

我国中低品位磷矿资源丰富,但大多属杂质指数（MER）高的难选胶磷矿。针对MER值分别为0.179 9和0.145 9的2种磷矿,研究了结晶改良剂以及酸解和半水石膏结晶过程中SO42-含量对半水石膏过滤性能的影响,并通过SEM和粒径分布对半水石膏进行了表征。结果表明,在半水石膏结晶过程中添加结晶改良剂,或适当增加磷矿酸解和半水石膏结晶过程中SO42-含量,可使半水石膏粒径显著增大,过滤强度明显提高。

关键词：磷矿半水石膏过滤结晶改良剂

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蛇形跑训练中的有序性策略探讨

田径 2025年第1期 15-17页

作者：王斌刘城中国人民武装警察部队警官学院训练基地广州南洋理工职业学院人文与教育学院

蛇形跑是我军基本测试项目之一，对发展单个军人战术规避动作（快速突击、有效规避敌人火力及障碍）具有非常重要意义，通过对蛇形跑技术特点、有序性训练方法设计以及训练要点进行理论分析，为提高训练成绩提出具体训练手段与措施。

关键词：蛇形跑训练有序性

基于模糊控制算法的光储系统优化输出功率研究

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中国电力 2025年

作者：肖湘奇邹晟贺星肖建红马斌国网湖南省电力有限公司供电服务中心(计量中心) 智能电气量测与应用技术湖南省重点实验室

针对现有光储系统中多储能变流器功率分配问题，本文提出基于模糊控制算法的光储系统优化输出功率策略，该策略依据储能变流器传输功率与电池健康特征量之间的关系制定了相应的模糊集合和隶属度函数，利用模糊控制算法在储能单元温度低... 详细信息

针对现有光储系统中多储能变流器功率分配问题，本文提出基于模糊控制算法的光储系统优化输出功率策略，该策略依据储能变流器传输功率与电池健康特征量之间的关系制定了相应的模糊集合和隶属度函数，利用模糊控制算法在储能单元温度低于或高于所设置的预警温度时，结合储能单元老化规律及储能单元健康因子系数优化各储能单元功率分配，有效减少储能单元能量损耗及延长了电池寿命。最后仿真结果表明，与传统的控制策略相比，在消耗相同的储能容量下所提策略可减缓电池老化速度19.1%，并有效减缓储能单元温度的快速升高和能量损耗，整体上提高了光储系统安全和经济性。

关键词：储能系统多储能变流器模糊控制储能单元预警温度电池寿命经济性

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矩阵分解方法应用研究进展

云南大学学报(自然科学版) 2025年

作者：杨羽彤易琦孙正宝邹承权云南大学地球科学学院云南大学现代工学院云南大学国际河流与生态安全研究院

近年来，采用矩阵分解方法对高维、异构、海量的遥感图像数据进行挖掘与重建的研究工作被不断报道.回顾了2000年以来国内外矩阵分解方法应用研究的最新进展，主要包括：矩阵分解方法及其重要改进与应用研究进展；基于矩阵分解的数据重... 详细信息

近年来，采用矩阵分解方法对高维、异构、海量的遥感图像数据进行挖掘与重建的研究工作被不断报道.回顾了2000年以来国内外矩阵分解方法应用研究的最新进展，主要包括：矩阵分解方法及其重要改进与应用研究进展；基于矩阵分解的数据重建与特征挖掘方法研究态势；以及矩阵分解方法在遥感图像重建领域面临的挑战.结果表明，近20年来相关研究总体呈现逐渐增多的趋势，研究重点从传统矩阵分解方法转向高光谱图像分析、图像重建、低秩高效分解方法以及稀疏特征挖掘等方面，稀疏矩阵分解、概率矩阵分解、非负矩阵分解的研究工作占比逐年递增；其中，地理、遥感、生态学等领域的应用研究最为活跃.非负矩阵分解方法具有良好的图像特征挖掘能力，有望实现卫星遥感图像在低秩水平下地表信息的完整重建，利用矩阵分解方法从遥感图像特征并重建图像数据具备良好的可行性和潜力.

关键词：矩阵分解遥感图像图像挖掘图像重建稀疏特征

一种改进的功能函数概率密度估计的等效期望法

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计算力学学报 2025年

作者：邹长星翁叶耀张玄一赵衍刚北京工业大学城市建设学部

功能函数的概率分布的计算是不确定性量化及可靠度设计中的核心问题，最近提出的等效期望法是解决该问题的有效途径。本文提出了一种改进的等效期望法。针对既有等效期望法中的辅助变量取值对其概率分布有重要影响的问题，提出了辅助随... 详细信息

功能函数的概率分布的计算是不确定性量化及可靠度设计中的核心问题，最近提出的等效期望法是解决该问题的有效途径。本文提出了一种改进的等效期望法。针对既有等效期望法中的辅助变量取值对其概率分布有重要影响的问题，提出了辅助随机变量标准差系数的合理计算公式，得到了更为精确的辅助函数的概率分布。同时，针对既有等效期望法中由两个辅助函数的概率分布计算功能函数的概率分布时存在的计算精度问题，本文仅用一个辅助函数推导了功能函数概率分布的计算公式，提出了一种由辅助函数到功能函数的概率分布精确理论变换，使得功能函数概率分布的计算更为精确。最后通过三个算例验证了该方法的有效性和准确性。结果表明，该方法适用于高维非线性或隐式功能函数的概率分布近似计算。

关键词：结构安全结构可靠度功能函数随机变量概率密度函数