检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国式现代化对资本主义的现代性批判与超越

南京社会科学 2024年第4期 1-10,35页

作者：余达淮高迪河海大学马克思主义学院南京211100 南京市社会科学院马克思主义中国化研究中心

资本主义文明在历史发展过程中衍生出自身无法克服的现代性痼疾,必然会面临高质量发展动力不足、协调性失序、包容性不够、环保性欠缺、互惠性不强等问题。中国共产党通过继承和发展马克思资本主义现代性批判理论,成功破解了资本主义社... 详细信息

资本主义文明在历史发展过程中衍生出自身无法克服的现代性痼疾,必然会面临高质量发展动力不足、协调性失序、包容性不够、环保性欠缺、互惠性不强等问题。中国共产党通过继承和发展马克思资本主义现代性批判理论,成功破解了资本主义社会的现代性困境,最终走出了一条以人民为中心、物质文明和精神文明协调发展、人与自然和谐共生、共同富裕、和平发展的现代性之路,为人类文明新形态贡献了东方智慧。

关键词：中国式现代化资本主义现代性批判全面超越

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国股东失权制度探究

我国股东失权制度探究

作者：徐淮知吉林大学

学位级别：硕士

《中华人民共和国公司法》(下称2023年《公司法》)第52条正式规定股东失权制度,股东失权制度是对未按期、足额缴纳出资的股东,剥夺其股权的法律措施,对于规范股东履行出资义务,落实资本充实责任有着积极意义。然而本次公司法修订并未引... 详细信息

《中华人民共和国公司法》(下称2023年《公司法》)第52条正式规定股东失权制度,股东失权制度是对未按期、足额缴纳出资的股东,剥夺其股权的法律措施,对于规范股东履行出资义务,落实资本充实责任有着积极意义。然而本次公司法修订并未引入《关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定(三)》(下称《公司法解释三》)第16条规定的限制股东权利和第17条解除股东资格的规范,法条表述也从“资格解除”变成“丧失股权”,这也为股东失权制度的研究提供了最基础的切入点。要准确把握股东失权制度的适用必须先界定股东失权制度的相关概念,厘清股东出资义务、股东权利和股东资格这些与股东失权制度密切联系的核心概念内涵。此外需要通过对股东失权的体系定位,把握股东失权制度与其他同类制度的协调适用,以弥补2023年《公司法》未规定股东失权制度与其他同类制度协调适用规范的遗憾。法律必须通过解释才能适用,第52条规定的股东失权制度对于进一步督促股东履行出资义务有着积极作用,填补了约束股东出资义务瑕疵的制度缺位。但为进一步推进股东失权制度的体系化探究,保障失权股东的救济,防止股东失权制度滥用,针对股东失权制度的相关规范仍需进一步细化。正本溯源,股东失权制度是针对违反出资义务的股东,通过正当程序剥夺其未缴纳出资对应的股权。厘清“出资义务”“股东权利”“股东资格”等核心概念的内涵,可以清晰厘定剥夺瑕疵出资股东资格还是股东权利的立法路径选择。在探究股东失权制度的适用范围时,引入“瑕疵出资股东”这一概念尽可能涵摄股东违反出资义务情形,以促进我国瑕疵出资规范的类型化、体系化。从督促股东履行出资义务的立法宗旨出发,依据剥夺的客体是股东权利还是股东资格这两个核心概念,提出“瑕疵出资股东约束机制”这一概念并厘清股东限权制度、股东失权制度、股东除名制度的适用逻辑和体系协调适用。股东失权制度和股东限权制度更加兼顾商事组织运行的效率,股东失权制度和股东除名制度在督促瑕疵出资股东积极履行出资义务更具有终局性,股东失权制度在维持公司稳定和公司资本充实则有着不可替代的作用。厘定股东失权制度的体系定位,有助于在完善股东失权制度规范时提供原则性的指导,促进司法适用的统一。厘清股东失权制度的内涵和体系定位后,从适用要件和法律效果两个层面对股东失权制度的具体规范进一步完善。关乎股东失权制度适用要件的完善建议,首先是应扩张解释股东失权制度的适用范围,使其涵盖非货币出资瑕疵和抽逃出资,股东未履行资本溢价的出资义务也应当适用股东失权制度,更好地督促股东履行出资义务。此外需进一步细化股东失权制度的适用程序规范,厘清催缴通知股东缴纳出资是董事的义务,而董事有权选择是否对瑕疵出资股东发出失权通知,以给予公司自治足够的尊重,促进市场经济主体的活力。关于股东失权制度法律效果的规范完善建议需从平衡各主体的利益出发,并进一步细化相应规则,首先应规定失权股东仍然负有出资义务的法律责任,威慑股东积极履行出资;同时增加丧失股权应优先转让或拍卖的顺位处置规则,以达到维持公司资本的目的;此外要完善落实对失权股东的保障措施,防止公司滥用股东失权制度侵害失权股东的利益,具体建议包括应区分宽限期和失权股东的救济期间,同时保留失权股东的异议权。

关键词：股东失权出资义务瑕疵出资董事催缴

单裂隙内浆液基本流动规律的理论、试验、模拟对比分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩土力学 2024年第S1期45卷 751-760页

作者：李博刘蓉蓉邹良超绍兴文理学院岩石力学与地质灾害浙江省重点实验室同济大学地下建筑与工程系瑞典皇家理工学院可持续发展与环境工程系

工程中广泛使用的水泥浆液是一种非牛顿流体，在裂隙内扩散时表现出复杂的宏观非线性渗流特征，在细观流场上也因屈服应力的作用呈现出柱塞流等特殊流动现象。配制符合Herschel-Bulkley(H-B)模型的模拟浆液，利用粒子图像测速（particle... 详细信息

工程中广泛使用的水泥浆液是一种非牛顿流体，在裂隙内扩散时表现出复杂的宏观非线性渗流特征，在细观流场上也因屈服应力的作用呈现出柱塞流等特殊流动现象。配制符合Herschel-Bulkley(H-B)模型的模拟浆液，利用粒子图像测速（particle image velocity,PIV）技术开展平直裂隙内的可视化渗流试验，同时求解H-B-P(H-B-Papanastasiou)方程开展浆液渗流有限元数值模拟。基于平直裂隙中单相屈服幂律流体渗流解析解，从理论、试验、模拟相结合的角度分析了平直裂隙内注浆压力与流速的非线性关系；通过对流速剖面图的对比，分析了H-B流体的柱塞流特征；通过与Bingham模型的对比证明了H-B流体更符合实际浆液流动规律。通过原创的可视化测试手段验证了理论和数值模型，提出了参数取值依据，对提升复杂工程岩体中的注浆工艺具有参考价值。

关键词：注浆 Herschel-Bulkley流体平直裂隙 PIV 柱塞流

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

作者：靳淮智吉林大学

学位级别：硕士

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘... 详细信息

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘结构设计到模型转化以服务于路径规划的整个过程。分析了机场行李传送带车的底盘结构、工作原理、主要组成部分、动力系统和电池设计等方面。在底盘结构方面,采用滑板式底盘设计,整合制动系统、电动驱动系统及电池。在传送结构方面,选择了结合直推式和连杆式举升机构的设计方案。在动力系统方面,详细分析了驱动方式、电机选型与设计参数,以及动力电池的选择和参数设置。采用了永磁同步电机和碳酸铁锂电池,以满足车辆在各种条件下的性能需求。利用三维软件进行车辆关键部分的建模与装配,展示了车辆的平置和操作状态。随后,针对传送和举升机构展开了细致的力学分析,得到举升机构关键点的受力情况。对车架的弯曲、举升、转弯和制动这四种关键工况进行了静力学分析,以确定不同载荷条件下车辆的位移、应力和应变情况,从而确定其结构稳定性。模拟车辆在实际行驶中的振动情况,通过功率谱密度分析了可能的共振频率,并与低阶模态分析结果进行对照,进一步保证了分析结果的精确度。在路径规划方面,比较了几种全局路径规划算法,确定A*算法为最适合机场环境的算法。针对该算法的局限性,通过引入启发因子和加权函数的方式改进了算法。为了解决路径突兀问题采用三阶贝塞尔曲线的函数平滑了路径。为了弥补全局路径算法的局限性,选择用TEB算法作为局部路径规划算法,弥补了A*算法的不足,增强了算法的搜索效率。将有限元分析得到的模型作为基础,引入了改进后的混合路径规划算法,评估了该算法在特定应用场景下的性能。对机场行李传送带车进行模型设定,包括坐标系设定、链节关系配置,以及激光雷达、摄像头和里程计的详细参数设置,确保模型的准确性。在Gazebo环境下结合ROS导航包进行的系列仿真,成功验证了改进的A*算法和TEB算法在定位精度和SLAM建图方面的有效性。

关键词：机场行李传送带车底盘结构设计有限元分析路径规划 Gazebo仿真

基于点阵混合编码结构光的动态物体三维重建技术与系统研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于点阵混合编码结构光的动态物体三维重建技术与系统研究

作者：苏铂淮西安工业大学

学位级别：硕士

当前,基于光学原理的三维形貌获取技术在各个领域中的应用日益普遍。三维重建技术已被广泛应用于工业智能制造、汽车自动驾驶、人体损伤组织修复以及军事国防等领域。因此,开展空间编码结构光技术研究,同时实现高精度、高密度的三维重建... 详细信息

当前,基于光学原理的三维形貌获取技术在各个领域中的应用日益普遍。三维重建技术已被广泛应用于工业智能制造、汽车自动驾驶、人体损伤组织修复以及军事国防等领域。因此,开展空间编码结构光技术研究,同时实现高精度、高密度的三维重建,具有重要的实用意义。然而,当前基于投射单帧空间结构光图案实现物体形貌信息获取的方法仍面临着诸多挑战,如重建点云分辨率不高、编码特征识别算法不鲁棒、解码易受遮挡和物体表面纹理特征影响等。针对这些问题和挑战,本文展开如下研究工作:1)针对现有的空间编码策略点云密度不高的问题,提出了一种基于伪随机2D阵列的小窗口、高密度的栅格阵列编码方法。该方法在设计时加入了极线约束,并设计了易检测的几何编码信息,从而将后续双目匹配时的搜索范围从二维缩小到一维维度,并对每个特征点提供了唯一性编码窗口,以确保解码准确性;同时,考虑到小型化和智能化场景的需求,采用光学衍射元件进行结构光图案的投射。2)进一步地,针对提出的伪随机阵列空间编码结构光存在的兼顾编码密度和解码难易度的问题进行改进,提出了一种基于伪随机阵列的网格结构光编码方法。该方法的优势在于:在提出的小窗口高容量编码策略基础上,删除了几何编码信息,不使用码字信息为特征点编码,进一步缩小编码窗口尺寸,提高了编码密度。3)针对空间编码特征在复杂纹理或曲率突变表面难以准确检测和提取的问题,提出了一种基于卷积神经网络的特征提取方法。采用U-net语义分割网络将特征点的提取问题转化为图像中像素级别的语义分割任务,从而更精确地捕捉特征点的位置和特征。首先以投射了编码图案的不同物体为样品制作了数据集,然后利用训练好的U-net模型进行语义分割,从而得到图像中与特征点对应的像素区域。所提出的方法能够在图像中直接识别出符合特征点语义的像素,不需要依赖传统的角点提取算法或模板匹配算法。实验结果表明,提出方法效果远远优于传统方法,能够更准确地提出特征点,并且具有更好的鲁棒性和适用性。4)针对结构光编码图案解码时存在的难以识别和解码困难、消耗大量计算资源等问题,提出了一种基于视差约束的高密度网格编码结构光解码方法。该方法使用散斑结构光进行双目匹配,获取全局视差信息,使用网格结构光提供特征点,然后利用特征点邻域内的视差信息为特征点进行编码。在解码过程中,根据左右视图上同名点的视差关系,结合极线约束进行准确解码。提出方法省去了传统空间编码结构光所需的设计编码特征的步骤。通过利用视差进行编码,简化了编码流程。同时,在解码过程中,可以直接根据视差约束进行解码,无需对编码图案进行识别和提取,从而显著降低了解码过程的复杂性。5)搭建了双目结构光测量系统并进行系统标定,对所提出的基于视差约束的高密度网格编码结构光编解码方法进行了实验验证。实验对比结果显示,在球体、人脸模型和圆锥模型上,本文所提出的高密度网格编码方法相较于传统基于点阵混合的编码方法在编码密度上分别提高了30.25%、20.07%、15.36%。同时,本文方法在重建精度上也优于传统的伪随机散斑结构光法,对标准平面、标准圆锥和圆柱的重建精度分别提高了64.7%、47.9%、42.4%。本文提出的基于视差约束的高密度网格和伪随机散斑的结构光编解码策略不仅显著提高了编码密度,同时在低分辨率场景下仍然能保证解码过程的鲁棒性和精度,并极大地降低了解码的复杂度。本文方法为推进空间编码结构光的高密度重建技术提供了一种新方法。

关键词：结构光空间编码编解码策略视差伪随机散斑

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合事件相机的视觉场景识别

中国图象图形学报 2024年第4期29卷 1018-1029页

作者：刘熠晨余磊余淮杨文武汉大学电子信息学院武汉430072

目的传统视觉场景识别(visual place recognition,VPR)算法的性能依赖光学图像的成像质量,因此高速和高动态范围场景导致的图像质量下降会进一步影响视觉场景识别算法的性能。针对此问题,提出一种融合事件相机的视觉场景识别算法,利用... 详细信息

目的传统视觉场景识别(visual place recognition,VPR)算法的性能依赖光学图像的成像质量,因此高速和高动态范围场景导致的图像质量下降会进一步影响视觉场景识别算法的性能。针对此问题,提出一种融合事件相机的视觉场景识别算法,利用事件相机的低延时和高动态范围的特性,提升视觉场景识别算法在高速和高动态范围等极端场景下的识别性能。方法本文提出的方法首先使用图像特征提取模块提取质量良好的参考图像的特征,然后使用多模态特征融合模块提取查询图像及其曝光区间事件信息的多模态融合特征,最后通过特征匹配查找与查询图像最相似的参考图像。结果在MVSEC(multi-vehicle stereo event camera dataset)和RobotCar两个数据集上的实验表明,本文方法对比现有视觉场景识别算法在高速和高动态范围场景下具有明显优势。在高速高动态范围场景下,本文方法在MVSEC数据集上相较对比算法最优值在召回率与精度上分别提升5.39%和8.55%,在RobotCar数据集上相较对比算法最优值在召回率与精度上分别提升3.36%与4.41%。结论本文提出了融合事件相机的视觉场景识别算法,利用了事件相机在高速和高动态范围场景的成像优势,有效提升了视觉场景识别算法在高速和高动态范围场景下的场景识别性能。

关键词：视觉场景识别(VPR) 事件相机多模态特征融合特征匹配

《左传》“凤兆”原义及凤凰文化的生成与歧变

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江汉论坛 2024年第8期 69-76页

作者：邹福清湖北大学文学院湖北武汉430062

《左传》庄公二十二年载懿氏欲嫁女于避难至齐国的陈公子田完,懿氏之妻卜得繇辞“凤皇于飞,和鸣锵锵”,即所谓“凤兆”。杜预、孔颖达以凤凰别为雄雌为逻辑起点来解读“凤兆”,逻辑前后不一。考察《左传》叙述“凤占”的文本语境,并参... 详细信息

《左传》庄公二十二年载懿氏欲嫁女于避难至齐国的陈公子田完,懿氏之妻卜得繇辞“凤皇于飞,和鸣锵锵”,即所谓“凤兆”。杜预、孔颖达以凤凰别为雄雌为逻辑起点来解读“凤兆”,逻辑前后不一。考察《左传》叙述“凤占”的文本语境,并参酌《诗经》《山海经》等先秦文献所载凤凰的内涵及南北朝时期庾信等的“凤凰于飞”事典用例可知,《左传》“凤兆”是以凤凰与众鸟和鸣喻田氏赢得政治声誉并预示其将代齐有国;不过,唐代“凤凰于飞”用例的内涵发生转变,往往喻夫妻和谐。“凤兆”源于周初开始流行的以天命观为内核的凤凰崇拜。商末周初,风神崇拜中视风神为上帝使者的观念嫁接给凤凰,凤凰被塑形为传达周代商而立之天命的帝使,从此成为“王者之嘉瑞”,预示明王、盛世的出现,并深刻影响历代政权合法性的建构。汉代以来,凤凰别为雄雌并喻恋人或夫妻的观念后来居上并深入人心。司马相如琴挑卓文君故事强化了凤凰文化的婚恋寓意;孤鸾舞镜故事介入凤凰文化,使鸾与凤分工,唐代表现婚恋的美满偏爱使用凤,表现女性的孤寂偏爱使用鸾。凤凰是中国文化的重要表征,也是解读“凤兆”的文化语境。

关键词：《左传》凤兆凤凰崇拜天命婚恋

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国特色蜂蜜调节肠道菌群的研究

中国食品学报 2024年

作者：赵圆陈思淮孙玉敬曹联飞浙江工业大学食品科学与工程学院浙江省农业科学院畜牧兽医研究所

本研究以中国常见的意蜂蜜（洋槐蜜、枣花蜜、荆条蜜、荔枝蜜）以及特色中蜂蜜（枇杷蜜、柃木蜜、苦丁茶蜜）为原料，探讨其模拟胃肠道消化与结肠发酵后对肠道微生物的影响。结果表明七种蜂蜜经过体外模拟消化发酵后对肠道菌群有调节作... 详细信息

本研究以中国常见的意蜂蜜（洋槐蜜、枣花蜜、荆条蜜、荔枝蜜）以及特色中蜂蜜（枇杷蜜、柃木蜜、苦丁茶蜜）为原料，探讨其模拟胃肠道消化与结肠发酵后对肠道微生物的影响。结果表明七种蜂蜜经过体外模拟消化发酵后对肠道菌群有调节作用，均增加了放线菌门丰度，降低了厚壁菌门丰度。且不同蜂蜜对肠道菌群作用有显著差异，荔枝蜜、洋槐蜜、荆条蜜、苦丁茶蜜、枇杷蜜和柃木蜜增加了拟杆菌门丰度，荔枝蜜和洋槐蜜降低了变形菌门丰度。除枣花蜜外其他六种蜂蜜均可降低厚壁菌门/拟杆菌门（Firmicutes/Bacteroidetes，F/B）值，荔枝蜜降低效果最好。蜂蜜对肠道菌群的作用效果与蜂蜜的植物源有直接的相关性，与蜜蜂的种类没有直接的相关性，厚壁菌门丰度与多酚总量负相关。

关键词：蜂蜜多酚消化发酵肠道菌群

基于注意力机制与自适应时序分解的气温预报模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

气象 2024年第6期50卷 723-732页

作者：杨彬马廷淮黄学坚南京信息工程大学计算机学院南京210044

针对传统方法在捕捉气象序列长期依赖关系及泛化性能上的不足,提出了一种基于稀疏注意力与自适应时序分解的气温预报模型(ATFSAS)。该模型整体采用编码器解码器架构,结合稀疏注意力机制以有效捕捉气象观测数据间的长期依赖性。为减少... 详细信息

针对传统方法在捕捉气象序列长期依赖关系及泛化性能上的不足,提出了一种基于稀疏注意力与自适应时序分解的气温预报模型(ATFSAS)。该模型整体采用编码器解码器架构,结合稀疏注意力机制以有效捕捉气象观测数据间的长期依赖性。为减少编码过程中造成的冗余,提出了一种信息蒸馏方法。通过结合多层解码器与自适应时序分解单元,逐步细化预报信号中的周期性和趋势性分量,实现了较为精准的气温预报。基于德国耶拿气象数据集,进行24h精细化气温预报,其平均绝对误差为1.7108℃。基于中国地面气候资料日值数据集,进行中短期日平均气温预报和多地区单日平均气温预报,相比传统模型LSTM,ATFSAS模型的预报性能分别提升了35.56%和23.66%。

关键词：人工智能深度学习时序预测气温预报