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整脊手法推拿联合穴位深刺、八段锦治疗神经根型颈椎病的效果

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中外医学研究 2024年第3期22卷 33-36页

作者：邹道涌陈镜锋殷琴张涛龙岩市中医院福建龙岩364000

目的:探讨整脊手法推拿联合穴位深刺、八段锦治疗神经根型颈椎病(cervical spondylotic radiculopathy,CSR)的效果。方法:选取2021年2月—2022年10月龙岩市中医院收治的90例CSR患者作为研究对象。根据随机数表法将其分成观察组与对照组,... 详细信息

目的:探讨整脊手法推拿联合穴位深刺、八段锦治疗神经根型颈椎病(cervical spondylotic radiculopathy,CSR)的效果。方法:选取2021年2月—2022年10月龙岩市中医院收治的90例CSR患者作为研究对象。根据随机数表法将其分成观察组与对照组,各45例。两组均给予综合治疗,对照组给予八段锦,观察组在对照组基础上给予整脊手法推拿联合穴位深刺。比较两组临床疗效,治疗前后中医症候积分、血液流变学指标。结果:治疗8周,两组颈肩疼痛、四肢萎软、肢体麻木、眩晕评分均降低,观察组颈肩疼痛、四肢萎软、肢体麻木、眩晕评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗8周,两组全血高切黏度、血浆黏度、全血低切黏度降低,观察组全血高切黏度、血浆黏度、全血低切黏度均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:整脊手法推拿联合穴位深刺、八段锦治疗CSR效果满意,可改善中医症候积分及血液流变学。

关键词：神经根型颈椎病整脊手法推拿穴位深刺八段锦血液流变学

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高速列车受电弓下沉平台区域平顺化减阻研究

高速列车受电弓下沉平台区域平顺化减阻研究

作者：邹涌中南大学

学位级别：硕士

本研究采用数值仿真方法开展高速列车受电弓下沉平台区域平顺化减阻研究,提出了针对受电弓区域仿真研究的简化模型,并在此基础上开展了受电弓下沉平台区域平顺化减阻设计与关键构型参数影响研究,分析了平顺化设计对受电弓、车体等关键... 详细信息

本研究采用数值仿真方法开展高速列车受电弓下沉平台区域平顺化减阻研究,提出了针对受电弓区域仿真研究的简化模型,并在此基础上开展了受电弓下沉平台区域平顺化减阻设计与关键构型参数影响研究,分析了平顺化设计对受电弓、车体等关键部件时均及脉动力载荷的作用特征与规律,并最终得到具有减阻优化的平顺化包覆方案。(1)建立了可靠、高效的高速列车受电弓区域气动阻力仿真简化模型。揭示了列车模型高度、长度、转向架及绝缘子对网格策略及阻力预测的影响规律。(2)提出了减阻优化的受电弓下沉平台区域平顺化设计思路与结构方案。针对平齐包覆、外凸包覆两类平顺化设计思路,采用IDDES湍流模拟方法求解并分析了受电弓区域的气动特性差异,获得了简化模型减阻率与平齐包覆率、外凸包覆高度和下沉平台高度之间的关联规律,并确认了两类设计方案中综合减阻率最优的平顺化结构:(1)综合减阻性能良好的平齐包覆结构,包覆率为68.19%,综合减阻率为15.26%;(2)综合减阻效果良好的外凸包覆结构,外凸高度为283 mm,综合减阻率为16.94%;(3)外凸包覆结构影响升弓弓头的升力,而平齐包覆结构影响微弱。(3)验证了平齐包覆结构在三车编组列车模型上的减阻效果。最佳平齐包覆结构可实现升弓和降弓情况下三车编组列车减阻率分别为4.01%和5.30%。综上,本文提出的高速列车受电弓下沉平台区域平顺化包覆结构是有效可行的,研究成果具有重要的工程应用前景。图66幅,表29个,参考文献101篇

关键词：受电弓平顺化气动减阻简化模型数值模拟

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横风下列车平顺化对气动特性的影响

铁道科学与工程学报 2022年第9期19卷 2498-2506页

作者：梁习锋邹涌刘宏康中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

由于横风下运行的高速列车气动特性恶化,面临侧翻的风险,并且转向架和风挡对高速列车周围的流场及气动特性影响较大,会加剧横风下的不稳定性,采用改进的延迟分离涡模拟(IDDES)方法研究横风作用下转向架和风挡的平顺化设计对高速列车气... 详细信息

由于横风下运行的高速列车气动特性恶化,面临侧翻的风险,并且转向架和风挡对高速列车周围的流场及气动特性影响较大,会加剧横风下的不稳定性,采用改进的延迟分离涡模拟(IDDES)方法研究横风作用下转向架和风挡的平顺化设计对高速列车气动特性的影响。研究结果表明,在横风下平顺化列车模型由于结构简单,气动阻力更小,同时由于背风侧大尺度涡流引起的负表面压力,侧向力更大,而在原始模型中转向架减弱了大尺度涡流对高速列车背风面表面压力的影响。转向架在列车底部产生了大量的旋涡,是原始模型和平顺化模型中流场出现差异的主要原因,风挡结构比转向架简单,对流场的扰动效果弱,但风挡表面压力对气动阻力会产生较大影响。在频谱分析中,由于原始模型中转向架引起的扰动,高速列车气动力震荡的幅值更大。转向架产生的大量小尺度涡与大尺度涡相互作用并削弱了大尺度涡对高速列车的影响,从而导致原始模型中气动力的主频率消失。此外,转向架产生的小尺度涡加剧了流动的混乱程度,这些涡在横风作用下被推离车体,影响测点处列车风分布,在阵风分析中导致各次运行间差异较大。原始模型中列车风的峰值出现在车头部分的轨道高度处,会对轨道旁的设备和施工人员产生威胁。

关键词：平顺化设计转向架横风列车风列车空气动力学。

薪火传承守初心根植红土担使命记全国优秀律师事务所江西理公律师事务所

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中国律师 2023年第5期 48-49页

作者：邹起涌

江西理公律师事务所成立于2003年7月，一路走来，理公人秉承“做值得信赖的律所，做坚守匠心的律师”这一价值理念，开拓进取，勇于创新，在“走对路、走好路、走新路”问题上，以自己的实际行动作出了精彩诠释。如今的理公所迈着坚定...

江西理公律师事务所成立于2003年7月，一路走来，理公人秉承“做值得信赖的律所，做坚守匠心的律师”这一价值理念，开拓进取，勇于创新，在“走对路、走好路、走新路”问题上，以自己的实际行动作出了精彩诠释。如今的理公所迈着坚定的步伐，重党建领航、重专业发展、重人才培养、重责任履行，走在一条稳健成长与创新发展之路上，为当地经济发展和法治建设作出了贡献。

关键词：

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七轴打磨机器人离线编程系统设计与实现

七轴打磨机器人离线编程系统设计与实现

作者：邹学涌广东工业大学

学位级别：硕士

工业机器人的应用将人们从繁琐重复的劳动中解放出来,大大提高了生产效率。在某些复杂工业应用场合,传统的六轴串联机器人已被运动更为灵活柔顺的七轴机器人取代。同时,冗余的自由度也给七轴机器人的控制和轨迹规划带来了一定的困难,并... 详细信息

工业机器人的应用将人们从繁琐重复的劳动中解放出来,大大提高了生产效率。在某些复杂工业应用场合,传统的六轴串联机器人已被运动更为灵活柔顺的七轴机器人取代。同时,冗余的自由度也给七轴机器人的控制和轨迹规划带来了一定的困难,并且机器人生产厂家所提供的离线编程软件功能有限且不对用户开放。为了能够方便地使用七轴机器人进行作业,本文以典型七轴机器人为研究对象,设计并实现了一个面向打磨任务的离线编程系统,主要工作如下:首先,进行机器人离线编程系统的需求分析,得到了所设计系统需具备独立性、简便易用性、界面友好性和可拓展性的结论。进一步将系统划分为三维建模、离线示教、运动控制、三维仿真、文件管理、系统输出及软件界面等模块。结合需求及开发成本的考虑,选择了以VS2013配合开源图形库OpenGL与开源界面库Qt的开发平台。其次,本文进行了典型七轴串联机器人的运动学建模,完成了其连杆坐标系建立和运动学正解工作。对于较为困难的逆运动学求解问题,分别采用了利用关节虚化的代数解法和利用BP神经网络的数值解法。其中,还应用了遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行了优化以减少测试误差和降低网络迭代次数。根据运动学正解结合蒙特卡洛方法求解了机器人的工作空间。然后,讨论了机器人关节空间内基于多项式插值和三次样条函数插值的轨迹规划方法。推导了以中间路径点的速度和加速度为约束条件,利用三次多项式、高次多项式和三次样条函数构造关节角度函数这一方法的数学表达式。在进行仿真验证后,选择了轨迹更为平滑的三次样条轨迹规划方法。最后,编程实现了离线编程系统软件的核心功能。利用Open GL完成了待打磨工件和机器人本体的可视化,因为工件的表面拓扑信息对打磨路径的生成有重大作用,本文还完成了一个用于提取工件表面拓扑信息的STL文件浏览器。利用提取到的工件表面拓扑信息生成打磨轨迹的中间路径点,采取逐帧播放的形式实现了机器人运动的离线演示。同时还设计了离线编程系统软件的界面,简述了诸如系统通讯、示教再现和文件输出等功能的实现过程。

关键词：七轴机器人离线编程轨迹规划 STL文件浏览器

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基于深度学习的专利质量动态评估方法研究

科技进步与对策 2024年

作者：高盼军戚湧南京理工大学知识产权学院南京理工大学经济与管理学院

随着科技迅猛发展和全球经济一体化进程的加快,知识产权尤其是专利变得至关重要。然而,高校专利质量水平相对较低,且大部分科研成果未转化为实际应用,造成资源浪费。建立基于深度学习的专利质量动态评估模型,结合专利静态特征和动态特... 详细信息

随着科技迅猛发展和全球经济一体化进程的加快,知识产权尤其是专利变得至关重要。然而,高校专利质量水平相对较低,且大部分科研成果未转化为实际应用,造成资源浪费。建立基于深度学习的专利质量动态评估模型,结合专利静态特征和动态特征客观评估专利质量。通过分析国家知识产权局数据并选取1 000个样本进行测试,上述模型能够快速准确地对专利质量进行评估,并考虑技术水平、创新程度和市场需求等多维度因素。采用BP神经网络进行训练,通过不断更新数据实现自我学习和调整,可提高评估准确性和可靠性。该专利质量动态评估方法可为决策者判断专利价值提供参考,推动专利产业化和商业化进程。

关键词：专利质量专利评估评价指标深度学习

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次第:《大学》之道的论说结构

社会科学战线 2024年第8期 58-66页

作者：龙涌霖中国社会科学院哲学研究所北京100732

思想的表达形式是经典研究中不可忽视的一维。《大学》“八条目”环环相扣,逻辑递进,缺一则损全篇大旨。这种“形神皆聚”且富有“次第”的论说结构,在先秦多为“形散”的短章文本中独树一帜,值得深究。从义理主旨上看:一方面,《大学》... 详细信息

思想的表达形式是经典研究中不可忽视的一维。《大学》“八条目”环环相扣,逻辑递进,缺一则损全篇大旨。这种“形神皆聚”且富有“次第”的论说结构,在先秦多为“形散”的短章文本中独树一帜,值得深究。从义理主旨上看:一方面,《大学》之道指向儒家平天下的仁道理想,这需要一个步骤清晰的修齐治平纲领作为行动指导;另一方面,儒家秉持正己而后正人的原则,强调修身为齐家、治国、平天下之本,拒绝枉尺直寻,从而杜绝任一纲目断裂的可能性,由此决定了其论说的次第结构。从学派形态上看,这也与当时孔门发展形势有关:孔子逝世后,师者权威式微,“随处指点”失效,而清晰明白、层层推进的说理方式,更适用于“儒分为八”的早期儒门形态。《大学》成为宋明理学工夫的经典依据,也得益于“次第”这一论说结构。

关键词：《大学》论说结构次第修身为本短章文本

经史·文道·道器——在整全的文明视野中把握中国哲学的常与变

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中国哲学史 2024年第2期 5-10页

作者：龙涌霖中国社会科学院哲学研究所

中华文明具有突出的连续性和创新性,反映在中国哲学里即是常与变的辩证统一。问题在于,中国哲学的诸多变数难以在哲学史内部的连续性中得到解释,需在整全的文明视野中把握。具体分三个维度。一是经史:经是唐虞三代人、事、物构成的“经... 详细信息

中华文明具有突出的连续性和创新性,反映在中国哲学里即是常与变的辩证统一。问题在于,中国哲学的诸多变数难以在哲学史内部的连续性中得到解释,需在整全的文明视野中把握。具体分三个维度。一是经史:经是唐虞三代人、事、物构成的“经典世界”,史则是“历史世界”,在经的影响下展开而又不断将经置于时代问题中重新激活;经与史的互动关系,解释了中国哲学的变何以曲折复杂而又在常的方向中渐进。二是文道:经以载道,故自身又是文;文是文体、文风、载质、传承、文字等方面形成的“文献世界”,其丰富性客观上使经具备因时变通的延展力,从而打开中国哲学的创新空间。三是道器:文是载道之器的一种,而器之全体构成内含秩序的“生活世界”,其核心问题是时代资源的合理调配;即器观道,则经之所以为经,在于保存唐虞三代天下之治的成功经验,并塑造了深厚悠久的中国认同,而中国哲学的变之所以能维系经与常道,也在于能深刻回应每个时代关乎天下治乱的大问题。

关键词：常变经史文道道器中国哲学方法论

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零知识证明下可审计追溯区块链隐私保护模型

应用科学学报 2024年第4期42卷 598-612页

作者：吴勐戚湧南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 南京理工大学知识产权学院江苏南京210094

为解决区块链网络中各节点共享账本导致敏感数据暴露,以及隐私数据加密导致无法审计追溯的问题,提出一种基于有向图和零知识证明的可审计追溯的区块链隐私保护模型。该模型基于Hyperledger Fabric开源框架进行扩展,有效继承Fabric的特性... 详细信息

为解决区块链网络中各节点共享账本导致敏感数据暴露,以及隐私数据加密导致无法审计追溯的问题,提出一种基于有向图和零知识证明的可审计追溯的区块链隐私保护模型。该模型基于Hyperledger Fabric开源框架进行扩展,有效继承Fabric的特性,通过对链上交易信息加密,利用Pedersen承诺和Schnorr类型的零知识证明生成平衡证明、追溯证明、资产证明和一致性证明,以提供快速的、可证明正确的隐私数据审计;利用有向图结构账本构建交易图,实现对区块链上交易信息的可追溯性,并对前向交易生成证明验证追溯的正确性。实验结果表明,所提出的模型以不到10%的吞吐量为代价在Fabric上实现了完整的审计和可追溯,其性能更优于现有的相关模型。

关键词：区块链隐私保护零知识证明有向图账本审计追溯