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基于扰动观测和补偿的PMSM伺服系统位置跟踪控制

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电机与控制学报 2017年第5期21卷 105-109页

作者：邹权钱林方南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对存在参数摄动和外部扰动力矩的PMSM伺服系统位置跟踪控制问题,提出一种基于扰动观测和补偿的滑模控制方法。采用扰动观测器估计系统参数摄动以及负载力矩,并在此基础上对等效扰动进行补偿,减小了模型不确定性对系统控制性能影响,系... 详细信息

针对存在参数摄动和外部扰动力矩的PMSM伺服系统位置跟踪控制问题,提出一种基于扰动观测和补偿的滑模控制方法。采用扰动观测器估计系统参数摄动以及负载力矩,并在此基础上对等效扰动进行补偿,减小了模型不确定性对系统控制性能影响,系统的位置跟踪误差由0.85 rad减小到0.35 rad;在保证系统稳定性的前提下,去除了常规滑模控制中的不连续控制项,有效地减小了抖振。实验结果表明,与工程上常用的PID算法相比,基于扰动观测和补偿的滑模控制算法不仅能够显著提高PMSM伺服系统的位置跟踪精度,而且能有效地削弱抖振。

关键词： PMSM 跟踪控制滑模控制扰动观测抖振

基于新型固定时间稳定方法的一类二阶非线性系统镇定控制

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控制理论与应用 2023年第11期40卷 1981-1989页

作者：邹权佟明昊魏凯南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

本文研究了受未知外部扰动侵袭的一类二阶非线性系统的固定时间镇定控制问题.首先,提出了一种新的固定时间稳定方法,并给出了收敛时间及其上界估计值的计算公式.理论分析表明,收敛时间的上界与系统初始状态无关,可由系统参数完全确定.然... 详细信息

本文研究了受未知外部扰动侵袭的一类二阶非线性系统的固定时间镇定控制问题.首先,提出了一种新的固定时间稳定方法,并给出了收敛时间及其上界估计值的计算公式.理论分析表明,收敛时间的上界与系统初始状态无关,可由系统参数完全确定.然后,基于所提出的固定时间稳定方法设计了新型滑模趋近律和终端滑模面,使得系统状态能够在有界的有限时间内,从任意初始状态收敛至滑模面并沿着滑模面收敛至原点,同时引入了基于系统状态的自适应切换方法,有效避免了终端滑模面导致的奇异问题.最后,通过仿真验证了算法的有效性.

关键词：非线性系统未知外部扰动固定时间稳定镇定控制

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融和坊小

融和坊小

2015年

作者：邹权伟

重庆市江津区四牌坊小学校迄今270余年的办学历史，是重庆市示范小学校。学校秉承百年书院精魂，以“融”为办学核心理念，实施融和管理，打造融和团队，优化融和环境，细化融和德育，创新融和课堂，百年名校不断焕发青春。书中讲述该... 详细信息

ISBN: (纸本)9787564337728

重庆市江津区四牌坊小学校迄今270余年的办学历史，是重庆市示范小学校。学校秉承百年书院精魂，以“融”为办学核心理念，实施融和管理，打造融和团队，优化融和环境，细化融和德育，创新融和课堂，百年名校不断焕发青春。书中讲述该校继承并发展“融”文化精神，推动学校内涵积淀和特色发展的教育故事，也是重庆市教育科学规划课题“开展以‘融文化’为特色的人文校园建设的研究”成果集，学校及教师们参与研究、提升专业化水平所走的成功之路，值得其他学校及教师借鉴。

关键词：文化、科学、教育、体育教育初等教育

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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永磁同步电机伺服系统的自适应模糊滑模控制

控制理论与应用 2015年第6期32卷 817-822页

作者：邹权钱林方蒋清山南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入... 详细信息

针对永磁同步电机伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于扰动观测器的自适应模糊滑模控制方法.通过扰动观测器估计等效扰动,改善了系统的动态性能和稳态性能,并且只需要等效扰动的变化有界,而不是为零,放宽了要求;根据模糊控制原理引入3条模糊规则,在保证滑模条件的前提下有效地削弱了抖振;采用自适应策略估计模糊系统参数的最优值,简化了控制器的设计.实验结果表明,与常规自适应模糊滑模控制相比,本文提出的控制方法不仅能够有效地减小跟踪误差,而且能够改善参数估计过程,保证了参数估计的有界性.

关键词：自适应控制模糊逻辑滑模控制扰动观测器永磁同步电机

科技高速发展背景下金融机构反洗钱的思路探讨

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上海金融 2003年第5期 45-46页

作者：邹权蔡凌卿西南财经大学西南财经大学四川成都 610074

随着高新技术在金融机构的不断应用,在方便客户的同时,也给犯罪分子洗钱带来了便利。本文从央行刚颁布的三个文件中体会出来的观点——无论是通过现金或以电子为媒介现金交易,小额保持匿名,而大额和可疑交易应可以查明各种具体信息——... 详细信息

随着高新技术在金融机构的不断应用,在方便客户的同时,也给犯罪分子洗钱带来了便利。本文从央行刚颁布的三个文件中体会出来的观点——无论是通过现金或以电子为媒介现金交易,小额保持匿名,而大额和可疑交易应可以查明各种具体信息——出发,思考了金融机构如何在新形式下反洗钱的策略,并提出了一些具体建议。

关键词：反洗钱高新技术

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学生数学估算能力的培养与提高

教学与管理 2018年第29期 46-47页

作者：邹权伟重庆市江津区四牌坊小学

在人们以往的认知中,数学应是一门精确且严谨的学科,估算意识在数学学习中一直得不到重视。而在实际生活中,我们却一直采用估算的方式解决大部分的数学问题。在当下的小学数学教学中,我们更强调数学知识的实际运用,将数学知识应用在解... 详细信息

在人们以往的认知中,数学应是一门精确且严谨的学科,估算意识在数学学习中一直得不到重视。而在实际生活中,我们却一直采用估算的方式解决大部分的数学问题。在当下的小学数学教学中,我们更强调数学知识的实际运用,将数学知识应用在解决实际问题时就离不开大量的估算。很多小学生即使掌握了估算的方法,也很少主动去运用,因为学生没有意识到估算的应用价值和它在实际生活中的需求。

关键词：数学学习小学生估算培养能力数学知识数学问题数学教学

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我国企业公益捐赠税收优惠法律制度研究

我国企业公益捐赠税收优惠法律制度研究

作者：邹权福建师范大学

学位级别：硕士

公益性捐赠是维护经济社会均衡发展的一项系统性举措,更是面对紧急困难时的保障性工程,我国越来越重视公益性捐赠在社会和谐安定上发挥的作用。但是我国目前公益性捐赠制度仍然存在缺陷,企业公益性捐赠税收优惠法律制度是制约公益性捐... 详细信息

公益性捐赠是维护经济社会均衡发展的一项系统性举措,更是面对紧急困难时的保障性工程,我国越来越重视公益性捐赠在社会和谐安定上发挥的作用。但是我国目前公益性捐赠制度仍然存在缺陷,企业公益性捐赠税收优惠法律制度是制约公益性捐赠发展的重要因素。实践中存在着法律适用多有疑难、程序管理不够合理、非货币资产捐赠税收优惠扣除难、无法回应应急保障需求等制度困境。这些困境由诸多原因共同导致。首先,立法体制不协调,主要体现在立法主体政出多门、法律规定阐释不到位、行政机关制定法律文件程序不完善,且在紧急情况下临时规制难度大。同时,企业公益捐赠新方式出现,已经远远超出法律既有范畴。其次,程序管理制度上,存在票据使用条件严苛、公益性组织获得税前扣除资格门槛高的症结。再次,非货币资产捐赠规则在制度规定、作价评估体系、可扣除范畴方面都不够完善。最后,由于可参考的法律依据有限、授权不明,无法满足捐赠者的需求,应急保障作用显著不足。为了解决这些问题,弥补企业公益捐赠税收扣除法律制度的漏洞,相关部门应当从规范实体法律法规、加强程序管理制度建设、健全企业非货币资产捐赠税收优惠制度和完善紧急情况下的特殊性规定四方面进行改革。具体来说包括:完善税收法定原则下的税收立法体制、进行必要的税收优惠政策清理;优化公益捐赠票据制度、完善公益性组织管理;出台非货币资产捐赠评估作价细则、将服务与劳务纳入税收优惠范畴、明确捐赠其他费用的扣除标准;完善紧急状态下的特别税制等。

关键词：公益捐赠税收优惠非货币资产

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腹背推拿治疗法抗衰老作用研究

腹背推拿治疗法抗衰老作用研究

作者：邹权长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究通过观察腹背推拿治疗法对药物氧化性血虚证家兔模型外周血红细胞（RBC）、血红蛋白（HGB）及血清超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）、谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-PX）及乳酸脱氢酶（LDH）含量的影响,探讨腹背推拿治疗法... 详细信息

目的:本研究通过观察腹背推拿治疗法对药物氧化性血虚证家兔模型外周血红细胞（RBC）、血红蛋白（HGB）及血清超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）、谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-PX）及乳酸脱氢酶（LDH）含量的影响,探讨腹背推拿治疗法抗氧化及延缓衰老的作用机制。方法:采用乙酰苯肼皮下注射诱导氧化性血虚动物模型,通过腹背推拿法治疗21天后,检测动物外周血及血清超氧化物歧化酶（SOD）、丙二醛（MDA）、谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-PX）及乳酸脱氢酶（LDH）含量。结果:治疗第7、14、21天,治疗组动物全血中RBC与HGB数量显著高于模型组动物（P＜0.01,P＜0.05）,血清中SOD、GSH-PX活性显著高于模型组动物（P＜0.01,P＜0.05）,血清中MDA含量、LDH活性显著低于模型组动物（P＜0.05）,说明腹背推拿治疗法具有一定的抗氧化作用。结论:腹背推拿治疗法可改善氧化性血虚动物模型缺血缺氧状态,具有抗氧化作用,揭示了推拿抗衰老。

关键词：腹背推拿抗衰老研究

信息素养视角下生物医学信息学“课程思政”教育实现路径研究

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信息素养视角下生物医学信息学“课程思政”教育实现路径研究

作者：邹权中南大学

学位级别：硕士

高校的“课程思政”教育是将思想政治教育的元素巧妙融入到各类专业课教学之中,实现价值的培育与输送,做到“立德树人”的润物细无声。与此同时,随着社会经济和科技的快速发展,社会呈现出信息化、人才复合化的特点,学生的信息素养教育... 详细信息

高校的“课程思政”教育是将思想政治教育的元素巧妙融入到各类专业课教学之中,实现价值的培育与输送,做到“立德树人”的润物细无声。与此同时,随着社会经济和科技的快速发展,社会呈现出信息化、人才复合化的特点,学生的信息素养教育不容忽视。因此,探索信息素养教育视角下的“课程思政”教育,具有重要的研究意义。本文综合运用文献研究法、问卷调查法、统计分析法,从文献研究、现状分析、融入设计、实现路径分析的思路出发。在理论研究的基础上,设计并发放调查问卷,整理问卷结果,综合分析“课程思政”教育的现状,包括学生态度、教学目标、影响因素、关键环节、教学方法与教育元素的内容。然后,以《生物医学信息检索》、《基因组学》和《学术诚信与论文写作》三门生物医学信息学课程为例,开展信息素养元素融入“课程思政”教育设计研究,充分挖掘思想政治教育元素并结合信息素养教育,设计相关案例。最后,以现状分析与融入设计为基础,探索信息素养视角下生物医学信息学“课程思政”教育的实现路径。从明确育人目标、挖掘思政元素、融入信息素养、丰富教学方法、提升教师能力、完善课程评价、探索“课程思政”线上教育这七个方面提出实现路径的对策。不断提升高校学生的信息素养和综合能力,落实立德树人的根本任务,培养适应社会信息化的复合型人才。图20幅,表15个,参考文献85篇

关键词：课程思政信息素养生物医学信息学实现路径