检索结果-南通市图书馆

基于BLF的浅水效应下无人船自适应路径跟踪控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2025年

作者：郭强王嘉琪张显库马道成西安科技大学电气与控制工程学院大连海事大学航海学院

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略... 详细信息

[目的]旨在解决无人船于浅水域路径跟踪控制中面临的路径依赖约束问题。[方法]基于精确安全需求设立航行过程中的性能与可行性约束条件。针对控制器对路径参数的依赖问题和收敛需求，结合障碍李雅普诺夫函数（BLF）及固定时间收敛策略，设计一种依赖于路径参数、能够在固定时间内收敛的控制器，采用径向基神经网络（RBFNN）和自适应鲁棒项处理非线性项与环境干扰。通过“大智”号智能无人船模型模拟浅水效应环境进行仿真验证。[结果]结果显示，在不违反约束要求的前提下，路径跟踪误差能够快速收敛到预定区域，在收敛速度和精度上优于无约束的情况，证明了控制器的有效性和鲁棒性。[结论]所提控制策略在解决船舶路径依赖约束问题上，能够确保固定时间内实现精确的路径跟踪，具有理论和实际应用价值。未来可进一步优化以适应更复杂的水域环境和更高精度的路径跟踪任务。

关键词：无人船导航路径规划目标跟踪路径跟踪控制约束优化输出约束控制浅水效应

基于开环反应构建高性能可降解阳离子聚合物及其生物应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子学报 2025年

作者：赵亚琪孙玉洁俞丙然徐福建北京化工大学材料科学与工程学院

不可降解的阳离子聚合物会在体内累积，会对人类健康造成潜在危害，限制了阳离子聚合物的应用.因此，开发生物相容性高、可降解性能好的阳离子聚合物材料具有重要意义.开环反应是获得可降解阳离子聚合物的方法之一，使阳离子聚合物具有... 详细信息

不可降解的阳离子聚合物会在体内累积，会对人类健康造成潜在危害，限制了阳离子聚合物的应用.因此，开发生物相容性高、可降解性能好的阳离子聚合物材料具有重要意义.开环反应是获得可降解阳离子聚合物的方法之一，使阳离子聚合物具有更好的可降解性能及生物安全性.本文主要介绍了3种基于开环反应的可降解阳离子聚合物的构建策略，包括“一锅法”多胺基多环氧的开环反应、N-羧基环内酸酐(NCA)开环聚合和双硫交换反应，不同的构建策略制备出具有独特结构的可降解阳离子聚合物，包括支化阳离子聚合物、多肽阳离子聚合物、聚二硫化物，不同的结构赋予了可降解阳离子聚合物更高的性能.此外，对高性能可降解阳离子聚合物在核酸递送、抗菌等方面的生物应用进行了总结.

关键词：阳离子聚合物开环反应可降解递送载体抗菌材料

“一带一路”视域下国货电商出海的动力机制及路径研究——以汕头澄海玩具为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

商业经济 2025年第1期 93-96+118页

作者：吴昕琪汕头职业技术学院

从“一带一路”的视域出发，以汕头澄海玩具为例探讨国货电商出海的动力机制及路径。分析了“一带一路”沿线国家的玩具消费偏好，并指出汕头澄海玩具电商出海的现状及痛点，通过研究“一带一路”倡议下澄海玩具电商出海的动力机制，提... 详细信息

从“一带一路”的视域出发，以汕头澄海玩具为例探讨国货电商出海的动力机制及路径。分析了“一带一路”沿线国家的玩具消费偏好，并指出汕头澄海玩具电商出海的现状及痛点，通过研究“一带一路”倡议下澄海玩具电商出海的动力机制，提出以澄海玩具为代表的未来国货电商出海的合理路径：紧抓海外消费者最新需求，打造有影响力的IP形象以培育国产品牌，积极开拓智慧物流方案等。

关键词： “一带一路” 国货电商出海澄海玩具动力机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的开放集识别研究综述

计算机学报 2025年

作者：章秦刘紫琪张晓林张鹏刘涵陈小军深圳大学计算机与软件学院山东科技大学

近年来，机器学习研究不断取得突破，促成了大量智能系统的成熟和落地. 然而，当前“深度学习+大规模标注数据+完备先验知识”的机器学习范式过度依赖先验知识的完备性，其应用场景局限于静态封闭的专用系统. 现实应用环境具有更多... 详细信息

近年来，机器学习研究不断取得突破，促成了大量智能系统的成熟和落地. 然而，当前“深度学习+大规模标注数据+完备先验知识”的机器学习范式过度依赖先验知识的完备性，其应用场景局限于静态封闭的专用系统. 现实应用环境具有更多开放性和复杂性，例如现实环境中所包含的类别空间在训练期间无法被完全预知且会有新类别在测试阶段不断出现，这使得实际应用场景下的数据构成和分布都极其复杂，无法通过全局分析来保证模型的有效性. 为了打破现有机器学习对完备类别信息的过度依赖，对开放集识别问题的研究已成为一个新的趋势. 开放集识别将传统分类问题向开放环境下进行扩展，在保证已知类别准确分类的同时，要求模型还可以有效地识别测试阶段新出现的未知类别样本，避免造成大量误分. 本文对近年来开放集识别的研究进行了系统调研，聚焦于基于深度学习的开放集识别方法，对经典模型进行了梳理和介绍，并对其分类效果进行了横向对比.

关键词：开放集识别深度学习开放域分类

慢性中耳炎患者外耳道真菌感染的情况及危险因素分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年第01期 57-60页

作者：张季蕾卢友琪刘琪静媛媛余力生北京大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科北京市回民医院

目的:分析慢性中耳炎患者外耳道真菌感染的检出率、病原菌分布、危险因素及药物敏感性。方法:回顾性分析2019年1月至2023年2月收治的慢性化脓性中耳炎和中耳胆脂瘤共419例患者资料。结果:在纳入419例患者中，真菌培养阳性者71例(16.9%)... 详细信息

目的:分析慢性中耳炎患者外耳道真菌感染的检出率、病原菌分布、危险因素及药物敏感性。方法:回顾性分析2019年1月至2023年2月收治的慢性化脓性中耳炎和中耳胆脂瘤共419例患者资料。结果:在纳入419例患者中，真菌培养阳性者71例(16.9%)。(1)好发年龄以51～60岁及>60岁为主(47例，66.2%);曲霉菌属阳性率最高(48例，11.4%),其次为念珠菌属(14例，3.3%)。(2)慢性化脓性中耳炎患者(20.8%)培养出真菌的比例显著高于中耳胆脂瘤患者(4.9%)。应用抗生素滴耳液局部治疗后真菌检出率显著升高(47.0%vs 13.6%)。(3)分离的真菌菌株绝大部分为野生型，对伏立康唑和氟康唑的敏感性最高(97.2%)。(4)真菌培养阳性的患者手术中使用加入了曲安奈德益康唑乳膏的碘仿纱条填塞外耳道，术后3周时与真菌培养阴性患者的鼓膜愈合率差异无统计学意义(98.6%vs 97.7%)。结论:慢性中耳炎患者外耳道真菌感染好发于年龄较大的患者，在慢性化脓性中耳炎患者中更为常见，应用抗生素滴耳液局部治疗是慢性中耳炎患者合并外耳道真菌感染的独立危险因素。分离的真菌菌株对抗真菌药物整体敏感性较高。因此，对老年慢性化脓性中耳炎/中耳胆脂瘤患者，应避免滥用局部抗生素治疗，积极进行真菌相关病原学检查，必要时加用抗真菌药物。

关键词：慢性化脓性中耳炎中耳胆脂瘤真菌

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

“科学奇幻”版画主题式创作

小学科学 2025年第2期 80-82页

作者：余梦琪惠安县第三实验小学福建

随着现代教育理念的不断革新,艺术与科学的融合成为推动学生全面发展的重要途径。本文以小学“科学奇幻”版画主题式创作为例,深入探讨了艺术与科学融合的理论依据,分析了小学美术与科学融合的意义,并详细介绍了“科学奇幻”版画主题式... 详细信息

随着现代教育理念的不断革新,艺术与科学的融合成为推动学生全面发展的重要途径。本文以小学“科学奇幻”版画主题式创作为例,深入探讨了艺术与科学融合的理论依据,分析了小学美术与科学融合的意义,并详细介绍了“科学奇幻”版画主题式创作的具体实践方法,包括实施多元化教学策略、深度融合科学探究与美术创意、鼓励学生自主探究,以及通过点评回顾提升学生的跨学科素养。通过这些实践活动,不仅增强了学生对科学与艺术的兴趣和理解,也提升了他们的综合素养和创新能力。

关键词：艺术与科学融合 “科学奇幻”版画主题式创作

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财会监督下行政事业单位预算管理浅析

合作经济与科技 2025年第1期 105-107页

作者：岳丹琪齐齐哈尔医学院黑龙江齐齐哈尔

在对现代行政事业单位实施财务管理工作中,预算管理是一项至关重要的内容。而在行政单位实施预算管理过程中,财会监督则是一种非常有效的管理模式。基于此,本文将财会监督作为基础,对行政事业单位中的预算管理进行研究,以便为财会监督... 详细信息

在对现代行政事业单位实施财务管理工作中,预算管理是一项至关重要的内容。而在行政单位实施预算管理过程中,财会监督则是一种非常有效的管理模式。基于此,本文将财会监督作为基础,对行政事业单位中的预算管理进行研究,以便为财会监督模式的合理应用与行政事业单位预算管理质量的提升提供参考。

关键词：财会监督行政事业单位财务管理预算管理决算审计

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大学生“慢就业”行为分析

合作经济与科技 2025年第4期 70-72页

作者：丁美琪安徽工业大学安徽马鞍山

大学生“慢就业”作为一种新型就业形式已经引起社会的关注。基于前景理论视角,从确定效应、反射效应、参照依赖等方面对“慢就业”行为决策进行分析,揭示大学“慢就业”实际上是基于不确定性和风险性的前景,个体权衡利弊之后的一种有... 详细信息

大学生“慢就业”作为一种新型就业形式已经引起社会的关注。基于前景理论视角,从确定效应、反射效应、参照依赖等方面对“慢就业”行为决策进行分析,揭示大学“慢就业”实际上是基于不确定性和风险性的前景,个体权衡利弊之后的一种有限理性选择。不仅丰富了对“慢就业”的认识,还对其提出相应的改善路径,为缓解“慢就业”问题、促进大学生高质量就业提供参考。

关键词：大学生 “慢就业” 前景理论行为决策

维普期刊数据库

大数据背景下国家审计对行政事业单位的监管模式创新研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

知识经济 2025年第1期 122-124页

作者：陈凤琪费县审计局山东费县273400

文章聚焦于大数据背景下国家审计对行政事业单位的监管模式创新,首先对大数据与审计研究现状、行政事业单位监管模式及相关理论进行了概述,系统分析了大数据背景下国家审计面临的挑战与机遇。最后,提出了创新的监管模式,包括使用数据驱... 详细信息

文章聚焦于大数据背景下国家审计对行政事业单位的监管模式创新,首先对大数据与审计研究现状、行政事业单位监管模式及相关理论进行了概述,系统分析了大数据背景下国家审计面临的挑战与机遇。最后,提出了创新的监管模式,包括使用数据驱动的审计模式、构建智能审计系统、建立全链条审计监督体系、加强审计人才队伍建设、加强数据安全与隐私保护,为推动国家审计的现代化转型提供有益的思路与建议。

关键词：大数据国家审计行政事业单位监管模式创新研究