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基于改进型转子信息观测器的PMSM无位置传感器控制

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控制理论与应用 2024年

作者：邹恒祥朱俊杰刘浩然郑志安中国中车株洲电力机车研究所中南林业科技大学计算机与信息工程学院

针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通... 详细信息

针对传统滑模观测器由于抖振而导致永磁同步电机转子信息观测精度低的问题,设计了一种基于二阶广义积分器(SOGI)的自适应高阶滑模转子信息观测器.首先,通过构造一种具有增益自适应跟踪算法的高阶滑模观测器,解决传统滑模观测器引入低通滤波器所造成相位滞后与幅值衰减问题,减少抖振对观测精度的影响.其次,使用SOGI与归一化正交锁相环技术获取位置和速度信息,将转子角频率反馈至SOGI模块作为其中心频率,减少负载扰动和死区效应引起的谐波和噪声的污染,并通过Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性.最后,搭建永磁同步电机无位置传感器控制系统,通过仿真以及实验验证了该方法的有效性.实验结果表明,相比于传统的滑模观测器,改进后的转子信息观测器有效提高了转子位置估计精度,抑制了滑模抖振与谐波.

关键词：表贴式永磁同步电机高阶滑模观测器自适应滑模增益二阶广义积分器

规范化疼痛护理对胃癌晚期患者生活质量的影响分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第8期 0165-0168页

作者：邹恒常州市肿瘤医院江苏常州213000

分析规范化疼痛护理,对胃癌晚期患者生活质量的影响。方法选择110例患者,均匀我院2020年1月-2023年9月接受治疗,以数字表法分为两组。对照组(55例)行常规护理,观察组(55例)行规范化疼痛护理干预,比较效果。结果护理后,观察组满意度更... 详细信息

分析规范化疼痛护理,对胃癌晚期患者生活质量的影响。方法选择110例患者,均匀我院2020年1月-2023年9月接受治疗,以数字表法分为两组。对照组(55例)行常规护理,观察组(55例)行规范化疼痛护理干预,比较效果。结果护理后,观察组满意度更高,疼痛评分低于对照组,(P<0.05);在负面情绪改善上,干预后,观察组较对照组更优,生活质量评分更高,(P<0.05)。结论采取规范化疼痛护理模式,对晚期胃癌患者进行干预,可以改善疼痛程度,消除抑郁、焦虑等不良情绪,提高患者的生活质量以及满意度。

关键词：规范化疼痛护理胃癌晚期生活质量

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87例青年人肺癌临床及X线分析

医学影像学杂志 1990年第1期 7-9页

作者：田维泽阎清显邹恒诰李国栋宿秀峰莱州市人民医院莱阳中心医院烟台市结核病防治院栖霞县第二人民医院

近年来青年人支气管肺癌(以下简称肺癌)的发病有增高的趋势。我们收集了87例35岁以下经手术和/或病理证实的青年肺癌,进行临床和X线分析,旨达到尽早正确诊断,提高疗效之目的。临床资料 87例中男性47例,女性40例。年龄为17～35岁,20岁以... 详细信息

近年来青年人支气管肺癌(以下简称肺癌)的发病有增高的趋势。我们收集了87例35岁以下经手术和/或病理证实的青年肺癌,进行临床和X线分析,旨达到尽早正确诊断,提高疗效之目的。临床资料 87例中男性47例,女性40例。年龄为17～35岁,20岁以下4例,21～25岁10例,26～30岁25例,31～35岁48例(占54％),

关键词：肺癌临床 X线分析青年肺癌支气管肺癌肺泡癌椭圆形肿块短毛刺征病灶密度老年人肺癌分叶状

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椎缘骨100例临床X线分析

临床放射学杂志 1990年第1期9卷 35-36页

作者：曹来宾曹庆选徐爱德徐德永张来忠任连兴李建民郑新吉倪常贵吴树森邹恒诰温良玉青岛医学院青岛市人民医院山东潍坊市人民医院山东滨州市人民医院海军404医院山东文登中心医院山东莱阳中心医院解放军145医院

本文分析了100例椎缘骨。腰椎最多(98%),63%在L_4,次为L_3和L_5,少数胸椎和骶椎亦可发生(各1例)。95%发生于椎体前上角,9例多发(2～3个)。文章重点讨论了发病机理。认为外伤和永存骨骺学说都无根据,髓核脱出学说虽为髓核造影所证实,但... 详细信息

本文分析了100例椎缘骨。腰椎最多(98%),63%在L_4,次为L_3和L_5,少数胸椎和骶椎亦可发生(各1例)。95%发生于椎体前上角,9例多发(2～3个)。文章重点讨论了发病机理。认为外伤和永存骨骺学说都无根据,髓核脱出学说虽为髓核造影所证实,但作者认为椎体存在某种先天缺陷可能是因,髓核脱出是果。

关键词：椎缘骨永存骨骺脊椎 X线诊断

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基于事件触发学习的航天器定轨算法

指挥与控制学报 2024年第2期10卷 220-225页

作者：史大威李双汐邹恒光张磊王军政北京理工大学自动化学院北京100081 中国空间技术研究院北京100094

针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精... 详细信息

针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精度的同时降低地面站与航天器双向通信次数,有效节省了航天器通信与计算资源。

关键词：航天器定轨事件触发学习状态估计无迹卡尔曼滤波自适应滤波

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家族性肺泡微结石症(附两个家族四例报告)

中华放射学杂志 1978年第2期 126-126,136页

作者：邹恆诰王同春山东莱阳中心医院放射科山东文登中心医院放射科

肺泡微结石症是一种少见的肺部疾病,而家族性者尤为少见。我们于1965年及1977年先后发现两个家族四例肺泡微结石症,报告如下: 第一个家族发现于山东莱阳县,系兄妹二人,兄(例1)19岁,妹(例2)17岁。于1965年其妹在中学查体透视中首先发现,...

肺泡微结石症是一种少见的肺部疾病,而家族性者尤为少见。我们于1965年及1977年先后发现两个家族四例肺泡微结石症,报告如下: 第一个家族发现于山东莱阳县,系兄妹二人,兄(例1)19岁,妹(例2)17岁。于1965年其妹在中学查体透视中首先发现,随即对其母、兄作了X线检查,发现其兄亦患有此病,其母胸部无异常。兄妹二人均无明显自觉症状,亦无慢性病史。体检:兄妹二人发育营养中等,胸廓无畸形,无

关键词：

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精神生活共同富裕的生成逻辑与特质阐析

成都行政学院学报 2024年第1期 93-101,120页

作者：邹恒黄胤辚武汉轻工大学马克思主义学院湖北武汉430000 哈尔滨师范大学马克思主义学院黑龙江哈尔滨150500

精神生活共同富裕是共同富裕的应有之义,是共同富裕在精神向度的终极旨归。从理论、历史、实践三个维度阐明精神生活共同富裕的出场逻辑,可以更好地诠释精神生活共同富裕的时代意义。推进精神生活共同富裕是一个庞大的复合体系,从微观... 详细信息

精神生活共同富裕是共同富裕的应有之义,是共同富裕在精神向度的终极旨归。从理论、历史、实践三个维度阐明精神生活共同富裕的出场逻辑,可以更好地诠释精神生活共同富裕的时代意义。推进精神生活共同富裕是一个庞大的复合体系,从微观、中观、宏观考察来看,精神生活共同富裕在个人、社会、国家三个层面呈现出各具特色而又紧密相关的特征。把握这些特征,对推演精神生活共同富裕在不同层面的效能、描绘精神生活共同富裕的未来图景、思考推进精神生活共同富裕的可能进路,具有重要意义。

关键词：精神生活共同富裕个体社会国家

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聆听邓妈妈谈黄继光

雷锋 2024年第20期 68-69页

作者：孙希诰(文/图) 不详

1969年10月,原在西安的第四军医大学遵照中央军委的命令:三个军医大学相互迁校址。因此,我随第四军医大学从西安迁重庆。当年12月,学校政治部专门派人到四川省中江县将中国人民志愿军特级战斗英雄黄继光的妈妈邓芳芝邀请来校做报告和查... 详细信息

1969年10月,原在西安的第四军医大学遵照中央军委的命令:三个军医大学相互迁校址。因此,我随第四军医大学从西安迁重庆。当年12月,学校政治部专门派人到四川省中江县将中国人民志愿军特级战斗英雄黄继光的妈妈邓芳芝邀请来校做报告和查体。邓妈妈在学校礼堂做报告的那天下午,座无空位。

关键词：第四军医大学黄继光中国人民志愿军中江县校址妈妈四川省

基于振动光纤与相机联动的铁路异物入侵监测研究

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现代工程科技 2024年第12期3卷 125-128页

作者：邹恒刘奇锋李荣喆北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100000 国能运输技术研究院有限责任公司北京100000

针对重载铁路沿线列车行驶时存在边坡落石、隧道口塌方等线路环境灾害和人员违规上道、非法破坏或穿越铁路栅栏等人为因素的隐患问题,提出了一种基于振动光纤与相机联动的铁路异物入侵监测技术,对该技术进行了详细论述,相关测试结果表明... 详细信息

针对重载铁路沿线列车行驶时存在边坡落石、隧道口塌方等线路环境灾害和人员违规上道、非法破坏或穿越铁路栅栏等人为因素的隐患问题,提出了一种基于振动光纤与相机联动的铁路异物入侵监测技术,对该技术进行了详细论述,相关测试结果表明,该技术对于重载铁路沿线和隧道口上方的高陡边坡复杂的自然环境以及一些人为违规产生的隐患问题可有效监测,及时报告,以尽快解决相关问题。同时,系统可实现长距离、全天候工作,为智慧铁路提供新技术和新思路。

关键词：重载铁路振动光纤激光相机