检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

张钢斜风口新的使用方法

山东冶金 1995年第1期17卷 13-15页

作者：宋文学邹德三李松柏张店钢铁厂

通过将斜风口安装方式的变化，得到力偶风口。它既保留了斜风口的优点，又由于力偶作用，可使炉缸工作均匀活跃，中心开放，改善煤气能的利用，取得了炉况顺行，增铁节焦的效果，并且安装简单易行。

关键词：高炉风口斜风口

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类

光电子·激光 2025年第2期 185-192页

作者：杨芳邹迎丁雪妍张建新大连民族大学计算机科学与工程学院大连理工大学电子信息与电气工程学部

针对既有深度学习方法在乳腺癌病理图像全局与局部特征统一表达上的不足，将长距离建模的Transformer和强局部感知的卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)相结合，提出一种多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类方法。该... 详细信息

针对既有深度学习方法在乳腺癌病理图像全局与局部特征统一表达上的不足，将长距离建模的Transformer和强局部感知的卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)相结合，提出一种多层级深度特征融合的乳腺癌病理图像分类方法。该方法以双分支并行的Deit-B和ResNet-18模型作为骨干架构，在双分支网络中间层和末端位置分别引入特征融合操作，有效加强了乳腺癌病理图像全局与局部深度特征的联合学习；此外，在CNN支流的残差模块间引入密集连接操作来提升中间层融合特征的信息传递。通过全局-局部特征提取与支流间-支流内特征交互，可更有效捕获用于乳腺癌病理图像分类的判别特征。在乳腺癌病理图像公共数据集BreakHis上的消融实验与对比实验结果证明所提出方法的有效性，此外可获得99.83%的最优分类结果。

关键词：病理图像分类乳腺癌卷积神经网络(CNN) Transformer 特征融合

同方期刊数据库

城乡融合发展：中国城市化进程中空间治理的新议题及其推进理路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内蒙古社会科学 2025年第1期 40-47页

作者：任维德张乐内蒙古大学公共管理学院内蒙古社会治理与创新研究基地

改革开放以来，中国政府通过撤地设市、地市合并、撤县设市、撤县(市)设区、市辖区调整、乡镇撤并以及地级市代管县(市)等行政区划调整，运用城市与区域空间治理的多种政策工具，以城市空间的增量与重构激发城市化发展动力，推动经济、... 详细信息

改革开放以来，中国政府通过撤地设市、地市合并、撤县设市、撤县(市)设区、市辖区调整、乡镇撤并以及地级市代管县(市)等行政区划调整，运用城市与区域空间治理的多种政策工具，以城市空间的增量与重构激发城市化发展动力，推动经济、社会的发展与现代化。城乡融合发展是中国式现代化的必然要求，是统筹推进新型城镇化的重要途径，已成为中国城市化进程中空间治理的新议题。基于此，有必要对城乡融合发展的多重逻辑、推进理路展开深入探讨，这对于破解城乡发展差距、实现共同富裕的意义十分重大。

关键词：城乡融合发展城市化进程空间治理空间增量