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基于HTML的Web系统在植保机中的应用研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 181-185页

作者：陈伟卫大连东软信息学院辽宁大连116023

为了实现农田信息的实时监控,将农田信息进行可视化处理,设计了本系统。植保机作为农田中数据采集节点和地面工作站的中继站,可实现将农田信息上传地面工作站,且可利用HTML完成农田数据的Web可视化处理。同时,依据通讯路径损耗,确定通... 详细信息

为了实现农田信息的实时监控,将农田信息进行可视化处理,设计了本系统。植保机作为农田中数据采集节点和地面工作站的中继站,可实现将农田信息上传地面工作站,且可利用HTML完成农田数据的Web可视化处理。同时,依据通讯路径损耗,确定通讯频率为430M,植保机飞行高度为750 m;基于模拟退火算法,实现植保机飞行路径规划;利用HTML完成用户Web网页设计;并对系统进行测试。测试结果表明:土壤湿度监控精度相对误差分布区间为[0.57%, 2.79%],Web网页可以实现各数据节点农田信息的实时显示。

关键词：植保机路径规划模拟退火算法 Web可视化

基于空中计算CoMAC架构的不同计算场景叠加符号判决算法

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 61-70页

作者：秦晓卫周子涵陈力中国科学技术大学信息科学技术学院安徽合肥230027

本文研究不同场景下基于空中计算的多址信道计算(CoMAC)架构的覆盖符号决策算法。首先,从理论上分析了XOR、ADD、MOD三种场景中加性高斯白噪声(AWGN)多址接入信道下叠加符号的概率密度分布,提出了一种基于先验概率的最优门限判决策略。... 详细信息

本文研究不同场景下基于空中计算的多址信道计算(CoMAC)架构的覆盖符号决策算法。首先,从理论上分析了XOR、ADD、MOD三种场景中加性高斯白噪声(AWGN)多址接入信道下叠加符号的概率密度分布,提出了一种基于先验概率的最优门限判决策略。其次,推导了系统最优门限及对应误码率的理论表达式。最后,通过仿真验证了不同信噪比、传感器节点个数及先验概率对于该门限判决方案的鲁棒性和可靠性的影响。与通信计算相分离的传统方案相比,空中计算判决方案具有更好的检测性能,为多址接入信道下的信号识别提供了新的参考方案。

关键词：空中计算多址接入信道最优门限判决检测性能

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玉米收割机调度系统的设计与实现

农机化研究 2025年第4期47卷 137-140,150页

作者：王政王东朱学卫西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100

针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中... 详细信息

针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中的调度路线完成客户订单,从而实现玉米收割机调度系统的智能化管理,提高了玉米收割机的利用效率和作业效益。

关键词：玉米收割机 B/S架构调度系统 MVC WEB

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融媒体时代红色文化传播的整体图景与传播策略

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融媒

融媒 2025年第1期 51-57页

作者：卫依奕杨超长安大学马克思主义学院

红色文化是中国共产党在革命、建设和改革中形成的宝贵财富。当前红色文化在发挥资政育人核心功能的同时,也担负着塑造国家形象的时代责任。融媒体时代,红色文化呈现出繁荣发展态势,红色文化传播内容更丰富,传播主体更多元,传播形式更... 详细信息

红色文化是中国共产党在革命、建设和改革中形成的宝贵财富。当前红色文化在发挥资政育人核心功能的同时,也担负着塑造国家形象的时代责任。融媒体时代,红色文化呈现出繁荣发展态势,红色文化传播内容更丰富,传播主体更多元,传播形式更多样化,但整体来看,红色文化传播仍面临传播内容碎片化,过度商业化、娱乐化等问题。因此要从坚守红色文化传播立场,整合红色文化传播资源,优化红色文化传播生态等方面进行探索,提升红色文化传播效能。

关键词：红色文化融媒体传播策略

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拔尖创新人才培养：德育何为？

思想理论教育 2025年第1期 61-68页

作者：唐汉卫张红华东师范大学基础教育改革与发展研究所、教育学系

拔尖创新人才培养已经上升为国家战略，但是目前教育实践中仍主要侧重智力和学术能力的培养。对创新人才的培养来说，成才首先要成人，规范性的道德维度和认知维度同等重要，二者共同构成了完整的创新能力和创新素养。同时，德育对于拔... 详细信息

拔尖创新人才培养已经上升为国家战略，但是目前教育实践中仍主要侧重智力和学术能力的培养。对创新人才的培养来说，成才首先要成人，规范性的道德维度和认知维度同等重要，二者共同构成了完整的创新能力和创新素养。同时，德育对于拔尖创新人才的社会适应和作用发挥等具有特殊重要的意义。从德育视角审视拔尖创新人才培养，应该坚持基础性道德和“创新性道德”并重，结合特定问题开展更有针对性的德育，营造宽松包容的道德氛围，建设公平正义的社会环境。

关键词：拔尖创新人才德育立德树人

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 19-25页

作者：左哲覃卫徐梓洋李寓安陈泰然北京理工大学机械与车辆学院

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该... 详细信息

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题，针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性，提出了一种基于近端策略优化（PPO）的路径规划算法，包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数，适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子，显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台，结合Flatland物理引擎和PedSim插件，模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明，采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台，在路径规划中展现出高成功率和低超时率，优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能，收敛速度提高25.58%，路径规划成功率提升25.54%，超时率下降13.73%.

关键词：路径规划两栖无人平台近端策略优化(PPO)

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铝离子絮凝剂对微生物加固砂土效果的影响试验研究

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土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 71-79页

作者：卫仁杰彭劼许鹏旭李亮亮河海大学岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室南京210098

灌注次数过多制约了微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)在实际工程中的应用。为了减少灌注次数、提高胶结效率,提出一种MICP加固强化方法,即在胶结液中添加铝离子絮凝剂,以提高MICP加固速率和增强加固效果。开展MICP砂柱试验,在胶结液中加入不... 详细信息

灌注次数过多制约了微生物诱导碳酸钙沉积(MICP)在实际工程中的应用。为了减少灌注次数、提高胶结效率,提出一种MICP加固强化方法,即在胶结液中添加铝离子絮凝剂,以提高MICP加固速率和增强加固效果。开展MICP砂柱试验,在胶结液中加入不同浓度AlCl3·6H2O进行灌注试验,然后测试加固砂柱碳酸钙含量及无侧限抗压强度(UCS)。在水溶液试验中,观察不同溶液条件下沉积物生成情况及溶液的pH值变化,并通过XRD、SEM试验研究铝离子絮凝剂对沉积碳酸钙的成分及形态的影响。结果表明:与常规方法的对照组比较,胶结液中加入适量铝离子絮凝剂,灌注3次后砂柱即可形成有强度的固结体,灌注5次后砂柱无侧限抗压强度可达到1.7MPa,而常规对照组达到相同的强度需要灌注9次。铝离子絮凝剂的掺入有效减少了MICP灌注处理次数,对实际应用有重要意义。

关键词：微生物诱导碳酸钙沉淀铝离子絮凝剂无侧限抗压强度砂土加固

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野生二粒小麦AP2家族基因鉴定与表达模式分析

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麦类作物学报 2025年第1期45卷 24-36页

作者：刘涛曹启彬卫科旭张艳聂小军童维西北农林科技大学农学院陕西杨凌712100

AP2转录因子在植物信号转导、生长发育和胁迫响应方面发挥着重要作用。为探索AP2转录因子在野生二粒小麦中的分子特征,基于野生二粒小麦基因组信息,采用Blast和Hmmer进行AP2家族成员鉴定,对鉴定到的成员进行蛋白质理化性质、亚细胞定位... 详细信息

AP2转录因子在植物信号转导、生长发育和胁迫响应方面发挥着重要作用。为探索AP2转录因子在野生二粒小麦中的分子特征,基于野生二粒小麦基因组信息,采用Blast和Hmmer进行AP2家族成员鉴定,对鉴定到的成员进行蛋白质理化性质、亚细胞定位、系统进化树、保守结构域、基因扩增、顺式作用元件、密码子偏好性、表达模式和遗传多样性分析。结果表明,在野生二粒小麦中共鉴定到265个AP2基因,主要定位在细胞核和叶绿体中。根据系统进化树将其分为3个亚族,各亚族之间的保守结构域和基因结构存在保守性与多样性。AP2含有多个与生长发育和非生物胁迫相关的顺式作用元件。AP2基因的密码子偏好性可能受到压力选择作用。从AP2基因的表达模式看,该家族成员可能发生了亚功能化,且对盐胁迫响应有重要作用。通过对不同小麦群体中核酸多样性和分化指数分析,AP2基因部分成员在野生二粒小麦中具有较高的遗传多样性。

关键词：野生二粒小麦 AP2基因进化分析表达模式遗传多样性

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广东北江上游河流阶地与岩溶洞穴堆积物光释光年代及其地貌意义

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海洋地质与第四纪地质 2025年第6期44卷 186-194页

作者：黄孝波赵心宇李宏卫田若楠胡昆李燕文涂华赖忠平广东省地质调查院广州 510080 汕头大学海洋灾害预警与防护广东省重点实验室汕头 515063

河流阶地沉积和岩溶洞穴冲积物是记录河流下切历史的重要载体，但在流域尺度上多层溶洞的发育过程与河流下切过程的耦合关系仍缺乏直接的年代学证据。广东北江上游水系流经砂岩盆地和石灰岩区，流经区分别发育了多级河流阶地和多层洞穴... 详细信息

河流阶地沉积和岩溶洞穴冲积物是记录河流下切历史的重要载体，但在流域尺度上多层溶洞的发育过程与河流下切过程的耦合关系仍缺乏直接的年代学证据。广东北江上游水系流经砂岩盆地和石灰岩区，流经区分别发育了多级河流阶地和多层洞穴系统，为探究河流与多层溶洞演化关系提供了理想条件。本文对北江上游坪石镇二级阶地和乐昌古佛岩第二层溶洞中的河流沉积物进行了石英光释光测年，结果表明前者至少形成于101～79 ka，后者至少形成于121 ～ 71 ka。二者均对应于深海氧同位素5阶段，指示该区洞穴冲积物和河流阶地沉积在冰期-间冰期尺度上是同步的。本文为研究北江上游喀斯特洞穴冲积物与河流阶地发育的耦合关系提供了放射性年代学证据，对利用流域内岩溶洞穴冲积物建立区域河流地貌演化和构造抬升历史提供了理论依据。

关键词：河流阶地喀斯特洞穴光释光测年北江