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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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上海地铁供电段建立初期的艰难历程

城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 I0003-I0007页

作者：邹德裕不详

我原来是在我国第一条电气化铁道线上做运营管理的。1992年上海第一条地铁要开通运营,上海地铁公司领导联系我们,请我们参与这项工作。1992年9月,我就来到了上海地铁,10月成立供电段,1993年1号线开始运营。

关键词：上海地铁电气化铁道运营管理供电段地铁供电开通运营艰难历程

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城市轨道交通延伸线路列车编组方案研究--以青岛地铁6号线二期为例

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铁道标准设计 2024年第1期68卷 18-24,86页

作者：邹毓中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043 陕西省铁道及地下交通工程重点实验室(中铁一院) 西安710043 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院) 西安710043

列车编组作为城市轨道交通技术标准之一,对线路建设及后期运营至关重要,在各地线网不断向城市边缘延伸,客流出现中心城区客流大,边缘地区客流小,或初、近期客流小,远期客流大等时空不均衡特征的背景下,对既有延伸线的编组研究刻不容缓... 详细信息

列车编组作为城市轨道交通技术标准之一,对线路建设及后期运营至关重要,在各地线网不断向城市边缘延伸,客流出现中心城区客流大,边缘地区客流小,或初、近期客流小,远期客流大等时空不均衡特征的背景下,对既有延伸线的编组研究刻不容缓。首先,对国内外城市轨道交通编组的使用情况进行总结,说明混跑编组、灵活编组的应用趋势;之后,以青岛轨道交通6号线二期工程为例,根据客流确定固定6编组、4辆、6辆混跑编组的开行方案,基于运营角度选取全日、高峰满载率、全日牵引能耗、车辆购置费等评价指标,对6号线采用两方案进行系统比选;并分析混跑编组方案对站台门系统、通信系统、信号系统、场段规模的改造成本。研究结果表明:6号线采用4辆、6辆混跑后,运营方面初、近、远期客流服务水平均可提高3对/h,同时全日及高峰满载率有所提高,经济性方面车辆购置费可节约1.1亿元,电耗节约6.2亿元,工程、系统改造成本为1.4亿元,综合来看,运营期按25年综合成本可节约5.9亿元。综合运营、经济两方面6号线二期推荐4辆、6辆混跑编组方案。

关键词：城市轨道交通延伸线路列车编组系统运能开行方案

干热环境下钢纤维-水泥基材料增强增韧效果影响研究

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混凝土 2024年第1期 110-115页

作者：杨家雷周崇旭李贺龙谢文邹烽李嘹崔圣爱中核华辰建筑工程有限公司陕西西安712000 西南交通大学土木工程学院四川成都610031

为了研究干热环境下钢纤维对水泥基材料的增强增韧效果,以高地温隧道干热环境为背景,通过调研将隧道的围岩温度分为4个等级(40℃、60℃、80℃和100℃)并设置相应的模拟环境,通过力学性能试验研究不同干热环境对水泥砂浆强度、钢纤维与... 详细信息

为了研究干热环境下钢纤维对水泥基材料的增强增韧效果,以高地温隧道干热环境为背景,通过调研将隧道的围岩温度分为4个等级(40℃、60℃、80℃和100℃)并设置相应的模拟环境,通过力学性能试验研究不同干热环境对水泥砂浆强度、钢纤维与水泥砂浆界面黏结性和钢纤维拔出功的影响,分析干热环境的劣化机理,最后通过钢纤维混凝土断裂性能试验进行对比验证。主要得到结论:(1)干热环境在早期有利于水泥砂浆抗压强度及钢纤维与水泥砂浆界面黏结强度的增长。7 d龄期以后,干热环境下水泥砂浆抗压强度及钢纤维与水泥砂浆界面黏结强度明显低于标准养护环境,下降的程度与温度呈正相关。(2)干热环境下的钢纤维-水泥砂浆的拔出功大于标准养护条件下的拔出功,表明干热环境可以提高钢纤维的增韧效果,但是温度过高钢纤维的增韧效果下降。(3)随着温度的升高钢纤维-混凝土试件的断裂能均呈现先增大后减小的趋势,且断裂能在60℃时出现最大值。

关键词：围岩温度干热环境黏结强度纤维拔出功断裂能

中华民族现代文明的话语生成基础与叙事体系建构

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广西民族研究 2024年第3期 147-155页

作者：杨振家上海交通大学

建设中华民族现代文明是中国共产党在新时代新的文化使命。该论断在话语叙事层面回应了中华文明何以实现现代性转型的问题、文明语境中“西方中心主义”的难题以及人类文明未来发展将向何处去的议题。从生成基础上看，中华民族现代文明... 详细信息

建设中华民族现代文明是中国共产党在新时代新的文化使命。该论断在话语叙事层面回应了中华文明何以实现现代性转型的问题、文明语境中“西方中心主义”的难题以及人类文明未来发展将向何处去的议题。从生成基础上看，中华民族现代文明话语植根于中国式现代化实践，传承了中华优秀传统文化，汲取“两个结合”中的思想资源，在交流互鉴中不断丰富自身内涵。建构中华民族现代文明的叙事体系，要处理好历时性与共时性、特殊性与普遍性、总体性与具体性的关系，在时空叙事、比较叙事、方法叙事的建设中筑牢叙事根基。

关键词：中华民族现代文明话语生成叙事体系文化主体性

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记忆叶片（五章）

十月 2024年第5期 235-236页

作者：邹弗

远山一座山坐卧于树叶，如同一尊佛映照于沙土。数不清的绿色，在一声声呼喊中活络起来，并燃烧。走进太阳深处，在一种永不止息的晃荡中，山的影子急剧变化，山在流浪的同时，也遇见美的流溢。而我着迷于群山的起伏，坚信在群山之巅裸...

远山一座山坐卧于树叶，如同一尊佛映照于沙土。数不清的绿色，在一声声呼喊中活络起来，并燃烧。走进太阳深处，在一种永不止息的晃荡中，山的影子急剧变化，山在流浪的同时，也遇见美的流溢。而我着迷于群山的起伏，坚信在群山之巅裸露大海的本质。当我逐渐沉迷：一种来自遥远的歌声，一种只有在虚构的大海上才有的浪潮，我狂笑，有时又坐下来，为丢失了什么而大声哭泣。生命就是永无止境的征途，而我未曾入水便已捡到贝壳。

关键词：

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白色阴郁:冰岛电影新浪潮中的风景叙事

电影文学 2024年第16期 93-98页

作者：邹诗佳陕西师范大学新闻与传播学院陕西西安710119

2015年后,一批在国际重要电影节上大放异彩的冰岛“新浪潮电影”,以一种有别于传统冰岛电影的整体性与系统性面貌,在电影美学领域将冰岛独特的“白色风景”效用发挥得淋漓尽致,即风景作为某种表义和心境化的元素被予以强调,冰川、雾霭... 详细信息

2015年后,一批在国际重要电影节上大放异彩的冰岛“新浪潮电影”,以一种有别于传统冰岛电影的整体性与系统性面貌,在电影美学领域将冰岛独特的“白色风景”效用发挥得淋漓尽致,即风景作为某种表义和心境化的元素被予以强调,冰川、雾霭、火山等冰岛代表性的风景融入叙事之中,“白色阴郁”成为风景之下隐含的冰岛民族性格。基于此,现实功用、空间对照与神化自然的审美超越这三方面均阐释了冰岛电影新浪潮如何借助“风景”来完成叙事,并在背后潜藏了关乎冰岛民族性格的“风景隐喻”。

关键词：冰岛电影新浪潮风景北欧小国电影白色阴郁

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高等教育的多中心布局能提高城市创新水平吗

重庆高教研究 2024年第1期12卷 46-62页

作者：邹炀大连理工大学高等教育研究院大连116033

创新驱动发展战略的深入实施有赖于高等教育,但高校作为资源依赖型组织,往往受制于政府目标和市场力量,这种独立性的相对欠缺所带来的高等教育规模扩张,直接推动了高等教育在省域空间的多中心布局,这是否有碍于高等教育对经济社会良序... 详细信息

创新驱动发展战略的深入实施有赖于高等教育,但高校作为资源依赖型组织,往往受制于政府目标和市场力量,这种独立性的相对欠缺所带来的高等教育规模扩张,直接推动了高等教育在省域空间的多中心布局,这是否有碍于高等教育对经济社会良序发展的促进作用?以2004—2019年23个省份231个城市作为研究样本,采用固定效应模型和工具变量法进行实证研究,结果表明:第一,高校自主性欠缺所带来的省域高等教育布局多中心化趋势,会对省域内城市的创新水平带来负向影响。第二,基础设施建设的挤出效应是城市创新关键机制。与地方政府博弈互为表里的省域多中心化进程,将通过基础设施建设,放大地方高校规模扩张所具有的投资拉动属性,并最终挤出城市创新;省域层面知识溢出所带来的网络外部性和城市层面的集聚外部性虽然有利于城市创新,但难以克服多中心布局所带来的负面效应。第三,异质性研究发现,多中心布局只是促进了形式公平,但实际上经济发展水平更差、行政级别更低城市的创新水平受到更为明显的负向影响,中心城市对邻近区域创新水平的溢出效应也间接被削弱。因此,加快转变地方政府的经济增长逻辑和尊重高校主体性地位,避免盲目扩张,是优化省域高等教育布局、提高城市创新水平、助推城市经济高质量发展的有效路径。

关键词：高等教育布局多中心化城市创新高等教育规模扩张

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机械剩余使用寿命预测模型的增量学习方法

计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1397-1407页

作者：董家欢邱清盈管成浙江大学机械设计研究所浙江杭州310027

机械剩余使用寿命预测模型依据设备状态监测数据样本进行寿命预测,当样本模式发生变化时,基于原模式样本训练好的模型在新模式样本上的预测表现往往较差。为使模型保留对原模式样本的处理能力,同时拓展出针对新模式样本的处理能力,提出... 详细信息

机械剩余使用寿命预测模型依据设备状态监测数据样本进行寿命预测,当样本模式发生变化时,基于原模式样本训练好的模型在新模式样本上的预测表现往往较差。为使模型保留对原模式样本的处理能力,同时拓展出针对新模式样本的处理能力,提出了3种增量学习方法:第一种方法使用新模式样本与原模式样本的标签值构建损失函数;第二种方法在第一种方法基础上增加了模型参数初始化步骤;第三种方法在第一种方法的损失函数中增加了表示当前模型与原模型参数分布差异的正则化项。在涡扇发动机数据集上进行了不同学习方法的对比实验,结果表明所提方法实现了增量学习的目标,其中第三种方法在模型预测准确度和模型训练时长两方面取得了最优的综合表现。

关键词：剩余使用寿命涡扇发动机深度学习增量学习