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基于卷积神经网络的船舶识别跟踪技术研究

基于卷积神经网络的船舶识别跟踪技术研究

作者：邹宜洋大连海事大学

学位级别：硕士

我国水路资源丰富,有绵长的海岸线和众多的内河航道,保障船舶航行安全,提高航行效率一直是航运领域的研究热点,各种船舶监管系统有着十分重要的应用价值。目前已经得到成熟应用的船舶监管设备,如AIS和雷达等,在船舶监管监控领域发挥了... 详细信息

我国水路资源丰富,有绵长的海岸线和众多的内河航道,保障船舶航行安全,提高航行效率一直是航运领域的研究热点,各种船舶监管系统有着十分重要的应用价值。目前已经得到成熟应用的船舶监管设备,如AIS和雷达等,在船舶监管监控领域发挥了重要的作用。近些年,随着计算机视觉技术在目标识别跟踪上取得的研究进展和成果,基于计算机视觉的船舶监管系统作为上述监管设备在船舶监管领域的补充,具有十分重要的应用价值。经大量学者的多年研究,一些鲁棒性强的基于人工特征提取和背景建模的目标检测算法已经应用到船舶目标检测上来,但是这种针对固定背景的运动目标检测算法无法适应背景多变的船舶检测跟踪任务,算法易受光照、波浪以及遮挡等问题的影响。现阶段基于卷积神经网络的目标检测跟踪算法日渐成熟,由于卷积神经网络算法通过卷积计算的方式提取图像中的特征,因此可以很好地应对复杂的水面情况,但是算法的网络结构复杂,计算量大导致算法的检测效率不高。为解决对船舶目标识别跟踪过程中的实时性的问题,提高基于卷积神经网络的目标检测算法的检测效率,本文利用轻量化的网络结构对基于卷积神经网络的目标检测算法进行了改进,提高算法的目标检测效率,通过卷积神经网络算法结合滤波算法的方式实现在线识别跟踪。本文主要研究内容如下:首先完成Tensorflow和OpenCV开发环境的搭建;研究灰度化、膨胀和腐蚀等图像预处理技术;对KNN背景消减法、三帧差分法进行了复现,并利用实际巡逻船视频测试算法目标检测效果。其次,使用Python爬虫技术收集船舶图像数据,使用图像增强技术丰富数据,构建船舶数据用于基于卷积神经网络的算法模型的训练,实现对具体船舶进行分类的目的。然后对基于卷积神经网络的轻量化结构进行研究。基于InceptionV2轻量化网络结构,对Faster R-CNN算法的特征提取部分进行了改进,优化算法结构,提高算法检测效率。使用MobilenetV2轻量化网络结构改进SSD算法,改进算法的骨干网络,提高算法的检测效率。最后利用卡尔曼滤波算法结合SSDobilenetV2算法实现对船舶目标的在线识别跟踪。在视频输入后,使用基于卷积神经网络的目标检测算法对视频帧中的船舶目标进行检测,使用卡尔曼滤波器作为跟踪器对船舶目标位置进行预测跟踪;利用匈牙利算法解决检测框与跟踪器匹配的问题,确定检测框与跟踪器之间的最优关联,实现多目标跟踪;通过流媒体服务器的方式将识别跟踪结果在终端展示。通过以巡逻船视频作为实验对象对算法的识别跟踪效果进行验证,结果表明SSDobilenetV2算法结合卡尔曼滤波的方式在识别跟踪上能够做到较高识别率和较好的跟踪效果,在做到精确检测的同时,能满足在线识别跟踪的实时性要求,从而满足船舶视频监管系统的识别跟踪需求,具有应用价值。

关键词：船舶目标检测 Faster R-CNN SSD 目标跟踪

微量元素锌硒铜与不良妊娠结局相关性的Meta分析

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微量元素锌硒铜与不良妊娠结局相关性的Meta分析

作者：邹宜廷吉林大学

学位级别：硕士

宽角度入射远场超分辨聚焦集成器件设计方法研究

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宽角度入射远场超分辨聚焦集成器件设计方法研究

作者：邹依洋西南科技大学

学位级别：硕士

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本土规划历史人物及其营城思想研究

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期56卷 418-425页

作者：崔凯侯家贝邹宜彤西安建筑科技大学建筑学院陕西西安710055 西安建筑科技大学中国城乡建设与文化传承研究院陕西西安710055

中华文化源远流长,在长期的历史发展中积累了丰富的本土规划营城思想,但是目前学术界对营城思想背后的规划人物了解尚浅.对于规划历史人物的生活环境、性格特征与其营城思想的影响机制还较为模糊,从历史人物的角度出发,可以较为系统的... 详细信息

中华文化源远流长,在长期的历史发展中积累了丰富的本土规划营城思想,但是目前学术界对营城思想背后的规划人物了解尚浅.对于规划历史人物的生活环境、性格特征与其营城思想的影响机制还较为模糊,从历史人物的角度出发,可以较为系统的梳理本土规划理论中营城思想的特征脉络,通过对本土规划思想的人物脉络、规划特点、历史事迹及营城思想进行总结、梳理,归纳出循吏、文人、匠师、堪舆师四类本土规划人物,并对其营城思想进行总结,对于理解本土规划人物的“多重身份”,丰富本土城市规划理论体系和增强中华文化自信具有重要的价值和意义.

关键词：本土规划历史人物营城思想

对外开放对全国统一大市场建设的影响研究:基于我国市场分割的视角

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中国软科学 2024年第1期 99-109页

作者：孙国锋邹溪洋王洪亮南京审计大学经济学院江苏南京211815

双循环新发展格局下,进一步扩大对外开放将成为我国构建全国统一大市场的关键。在分析对外开放影响全国统一大市场建设的理论机制基础上,选取2005—2020年中国省级面板数据,构建空间计量模型,检验对外开放对我国市场分割产生的空间溢出... 详细信息

双循环新发展格局下,进一步扩大对外开放将成为我国构建全国统一大市场的关键。在分析对外开放影响全国统一大市场建设的理论机制基础上,选取2005—2020年中国省级面板数据,构建空间计量模型,检验对外开放对我国市场分割产生的空间溢出效应,并通过中介效应模型对理论机制进行检验。研究表明:对外开放能显著降低本地区的市场分割程度,具有正向的空间外溢效应;理论机制检验进一步发现,对外开放通过国企股份制改革、基础设施建设以及提高地区经济发展水平三条路径打破市场分割局面,对全国统一大市场建设产生积极效应。

关键词：对外开放全国统一大市场市场分割空间计量模型

硫代葡萄糖苷浸种对青花菜种子萌发及生理特性的影响

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江苏农业学报 2024年第8期40卷 1379-1388页

作者：邹宜芯李慧任玉欣赵凯文天津农学院园艺园林学院天津300392

以青花菜种子为试验材料,采用培养皿进行发芽试验,设置蒸馏水、200 mmol/L NaCl和15%PEG-60003种培养条件,研究不同质量浓度[0μg/mL(CK)、0.94μg/mL、1.88μg/mL、3.75μg/mL、7.50μg/mL、15.00μg/mL]硫代葡萄糖苷浸种对青花菜种子... 详细信息

以青花菜种子为试验材料,采用培养皿进行发芽试验,设置蒸馏水、200 mmol/L NaCl和15%PEG-60003种培养条件,研究不同质量浓度[0μg/mL(CK)、0.94μg/mL、1.88μg/mL、3.75μg/mL、7.50μg/mL、15.00μg/mL]硫代葡萄糖苷浸种对青花菜种子萌发指标、幼苗形态指标及生理指标的影响。研究结果表明,与CK相比,蒸馏水培养下,硫代葡萄糖苷浸种对青花菜种子的发芽率和发芽势没有显著影响,7.50μg/mL硫代葡萄糖苷浸种的青花菜根冠比显著提高;1.88~7.50μg/mL硫代葡萄糖苷浸种的青花菜POD活性显著高于对照,其中3.75μg/mL硫代葡萄糖苷浸种能显著提高青花菜的SOD和CAT活性,且MDA含量显著低于对照。盐胁迫下,7.50μg/mL硫代葡萄糖苷浸种能显著提高青花菜的SOD、POD活性,显著降低MDA含量。干旱胁迫下,硫代葡萄糖苷浸种均能显著提高青花菜种子萌发指标,显著降低青花菜MDA含量;0.94μg/mL硫代葡萄糖苷浸种能显著增加青花菜的主根长,1.88μg/mL和3.75μg/mL硫代葡萄糖苷浸种能显著提高青花菜的根冠比;15.00μg/mL硫代葡萄糖苷浸种能显著增加青花菜的POD活性。隶属函数分析结果表明,蒸馏水培养和干旱胁迫下3.75μg/mL硫代葡萄糖苷浸种及盐胁迫下7.50μg/mL硫代葡萄糖苷浸种的隶属函数值最高。综上所述,硫代葡萄糖苷浸种能有效缓解青花菜种子萌发期和幼苗期旱害和盐害,干旱胁迫下浸种最适质量浓度为3.75μg/mL,盐胁迫下浸种最适质量浓度为7.50μg/mL。

关键词：青花菜硫代葡萄糖苷种子萌发生理特性抗逆性