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仿生水-空跨介质航行器控制系统研究

舰船科学技术 2023年第20期45卷 79-82页

作者：李宏源邹勇邹宇城吕鹏宇段慧玲北京大学工学院北京100871 青岛海洋科学与技术试点国家实验室山东青岛266237 北京大学南昌创新研究院江西南昌330096

随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理... 详细信息

随着海洋技术与装备的快速发展,对海上无人装备的作战能力提出更高要求。为了有效提高无人系统的跨域作战能力,亟需突破多模态跨域控制技术,实现多系统间的协同配合。基于上述背景,本文首先对国内外跨介质航行器的跨域控制技术进行梳理,并提出适用于仿生水-空跨介质航行器的两栖多模态切换控制技术和复杂海洋环境下的自抗扰控制技术。研究表明,该技术能够有效提升航行器跨域控制的鲁棒性与自抗扰能力。其次,初步设计与跨域控制技术相匹配的仿生水-空跨介质航行器软硬件系统,并论证航行器跨域控制系统的可行性。最后,对本文提出的控制技术进行总结分析,为新型水-空跨介质航行器的跨域控制技术研究提供新的思路。

关键词：仿生水-空跨介质航行器两栖多模态跨域运动控制自抗扰控制软硬件系统

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A餐饮公司社会化营销优化策略研究

A餐饮公司社会化营销优化策略研究

作者：邹宇重庆理工大学

学位级别：硕士

随着互联网技术的飞速发展以及个人终端设备的广泛普及,社交媒体作为新兴的信息传播渠道,近年来呈现出爆炸性的增长态势。特别是在新冠肺炎疫情全球大背景下,社交媒体更是凭借其独特的互动性和实时性,成为人们获取信息、交流思想、娱乐... 详细信息

随着互联网技术的飞速发展以及个人终端设备的广泛普及,社交媒体作为新兴的信息传播渠道,近年来呈现出爆炸性的增长态势。特别是在新冠肺炎疫情全球大背景下,社交媒体更是凭借其独特的互动性和实时性,成为人们获取信息、交流思想、娱乐消遣的重要平台。社交媒体的低准入门槛和短小精悍的内容形式,不仅极大地降低了用户参与门槛,也极大地提升了信息的传播效率,使得其营销潜力不容小觑。餐饮行业,作为一个与人们日常生活息息相关的领域,对于社交媒体的应用尤为积极。通过社交媒体,餐饮公司不仅能够迅速捕捉市场动态和消费者需求,还能够精准地定位目标客户群体,实现品牌的有效传播和客户的高效留存。本文以四川A餐饮管理有限公司(以下简称A餐饮公司)为研究对象,运用SIPS客户行为模型,从共鸣、确认、参与、分享四个阶段深入探究其在社交媒体背景下的营销策略。本研究的研究方法包括调查分析法、归纳分析法和案例研究法。利用定性和定量相结合数据分析方法对A餐饮公司的社会化营销问题进行了分析并提出对策。在共鸣阶段,A餐饮公司注重通过社交媒体打造与消费者情感共鸣的桥梁。通过发布与消费者生活紧密相连的内容,如美食故事、烹饪技巧等,引发消费者的情感共鸣,从而吸引其注意力。同时,A餐饮公司还积极回应消费者的留言和评论,与其建立情感联系,进一步提升品牌认同感。在确认阶段,A餐饮公司致力于锁定目标客户群体,并通过社交媒体传递品牌价值和理念,以增加客户的信任。通过精准的市场定位和个性化的内容推送,A餐饮公司成功地将潜在客户转化为忠实粉丝。在参与阶段,A餐饮公司注重通过社交媒体举办各种互动活动,如线上抽奖、美食分享等,激发消费者的参与热情。这些活动不仅增加了消费者与品牌之间的互动频次,还提升了消费者对品牌的认知度和好感度。在分享和扩散阶段,A餐饮公司鼓励消费者通过社交媒体分享自己的用餐体验和美食照片,以扩大品牌的传播范围。通过设置分享奖励和打造易于传播的内容,A餐饮公司成功地引发了消费者的分享意愿和扩散行为。

关键词： SIPS模型社会化营销餐饮公司

中枢神经系统表面铁质沉积症三例及其MRI表现

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放射学实践 2024年第6期39卷 835-838页

作者：邹宇唐小平南昌大学第二附属医院医学影像中心南昌330006

病例资料病例1,男,57岁。6年前无明显诱因出现双耳听力减退,症状进行性加重。2年前出现行走不稳,伴有左下肢麻木、无力,半年前出现口齿欠清。体格检查:右侧Babinski征阳性,Romberg征阳性。纯音听阈测定提示双耳极重度感音神经性聋。MRI... 详细信息

病例资料病例1,男,57岁。6年前无明显诱因出现双耳听力减退,症状进行性加重。2年前出现行走不稳,伴有左下肢麻木、无力,半年前出现口齿欠清。体格检查:右侧Babinski征阳性,Romberg征阳性。纯音听阈测定提示双耳极重度感音神经性聋。MRI示:小脑萎缩(图1a)。双侧大、小脑表面,脑室周围及脑干、脊髓表面均见线状T 2WI低信号(图1b、1c)、SWI明显低信号,累及视神经及前庭蜗神经(图1d)。颈椎矢状面见第一胸椎后缘脊髓腹侧脑脊液T2高信号中断(图1c),边界清晰,横断面脊髓呈“嘴唇征”(图1e)。CTA及动脉造影示:左颈内动脉眼动脉段动脉瘤(图1f)。

关键词：中枢神经系统蛛网膜下腔出血磁共振成像

数字经济发展对劳动力流动的影响研究 ——基于省际面板数据实证分析

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数字经济发展对劳动力流动的影响研究 ——基于省际面板数据实证...

作者：邹宇康重庆理工大学

学位级别：硕士

随着互联网、大数据、人工智能技术的迅猛发展,我国数字经济呈现出爆炸性增长,这一趋势为我国经济社会的发展提供了新的动力,但同时也带来了一系列挑战,尤其是在劳动力市场的空间分配上。东部沿海的经济发达地区劳动力过度集中,导致了... 详细信息

随着互联网、大数据、人工智能技术的迅猛发展,我国数字经济呈现出爆炸性增长,这一趋势为我国经济社会的发展提供了新的动力,但同时也带来了一系列挑战,尤其是在劳动力市场的空间分配上。东部沿海的经济发达地区劳动力过度集中,导致了就业竞争激烈;但部分经济欠发达的地区,劳动力严重流失,经济社会发展乏力,这种失衡局面不仅不利于区域协调发展,也不利于我国经济社会的可持续性发展。因此,研究数字经济发展对劳动流动的影响,有助于优化劳动力资源配置,推动区域协调发展,进而实现我国经济社会的可持续性发展。本文主要运用文献研究法、熵值法和实证分析法来研究数字经济发展对劳动力流动的影响。首先对现有文献梳理总结并结合劳动力流动的理论,深入研究数字经济发展对劳动力流动的影响及作用机制。其次,构建数字经济发展指标体系,通过熵值法测算数字经济发展指数及参考现有研究测算劳动力流动指标,以此来分析我国数字经济发展及劳动力流动现状,明晰我国数字经济发展和劳动力流动存在的问题,并在厘清二者之间关系的基础上,基于2015～2021年全国30个省(市)的面板数据,使用面板固定模型进行实证研究,结果表明数字经济发展对劳动力流动有显著的促进作用;在经过替换解释变量和滞后一期解释变量的稳健性检验以及引入工具变量的内生性检验后,结论依然稳健。异质性分析结果表明,数字经济发展对三大地区的劳动力流动均有显著的正向影响,并呈现出中部地区>东部地区>西部地区的规律。中介效应回归结果表明,数字经济发展可以通过优化公共服务供给的作用机制来促进劳动力流动。空间杜宾模型回归结果表明,数字经济发展对本地区的劳动力流动具有正向影响,同时会对周围邻近地区的劳动力流动产生正向空间溢出效应,表现为空间互补性。最后根据研究现状分析与实证研究结果,提出科学合理的对策建议。本文的主要贡献在于以数字经济发展为背景来研究中国劳动力流动问题,并从省际层面来测度数字经济发展和劳动力流动深入探讨二者之间影响关系。

关键词：数字经济劳动力流动公共服务供给中介效应空间溢出效应

广佛同城化发展背景下住房价格时空格局及机制研究

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世界地理研究 2024年第5期33卷 136-149页

作者：邹宇李禕河海大学公共管理学院南京211100

住房价格空间分异影响地区平衡发展,在广佛全域同城建设的背景下,以广佛同城化地区为研究区域,以同城化发展为视角,对2014—2021年广佛住房价格的时空格局和同城化发展水平进行研究,利用实证模型分析广佛同城化发展与住房价格分异之间... 详细信息

住房价格空间分异影响地区平衡发展,在广佛全域同城建设的背景下,以广佛同城化地区为研究区域,以同城化发展为视角,对2014—2021年广佛住房价格的时空格局和同城化发展水平进行研究,利用实证模型分析广佛同城化发展与住房价格分异之间的关系,考察广佛同城化发展对缩小住房价格差距的作用。研究发现:广佛住房价格增长变化大致呈现住房价格缓慢增长、快速增长、平稳增长3个阶段;广佛地区住房价格空间分布不平衡,广州住房价格高于佛山住房价格,两城市之间的住房价格差距不断增大,但差距增大趋势有所减缓,此外广佛住房价格呈现出不同等级特征;广佛同城化的发展影响广佛住房价格差距,与广佛发展差距关系密切,从而进一步影响广佛同城化的发展。

关键词：住房价格同城化发展空间分异广佛同城地区实证分析

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房地产驱动型同城化发展的历史演变、空间扩张与形成机制研究——以环(北)京地区为例

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现代城市研究 2024年第2期39卷 54-61页

作者：邹宇康琴李禕河海大学公共管理学院

中国同城化经历了从2005年前后开始的以政府推动的、承接产业转移扩散的同城化发展战略向2010年前后以市场带动的、房地产开发引领的同城化转型,不同阶段的同城化形式与动力存在显著差异。文章通过对环北京周边地区同城化发展历史演变... 详细信息

中国同城化经历了从2005年前后开始的以政府推动的、承接产业转移扩散的同城化发展战略向2010年前后以市场带动的、房地产开发引领的同城化转型,不同阶段的同城化形式与动力存在显著差异。文章通过对环北京周边地区同城化发展历史演变的追溯,系统地揭示了以房地产为主导的同城化的历史演变、空间扩张及其形成机制。研究认为区域交通网络的日益完善以及房地产经济的逐渐升温是刺激房地产引领的同城化现象的外部显性因素,而行政区划和行政等级等制度背后所附着的公共资源配给问题,是导致环京地区同城化由实体产业转向房地产业的深层次结构原因。探索扁平化行政管理,推动公共资源配置与行政等级脱钩,有助于推动区域协调和同城化的健康发展。

关键词：同城化发展房地产发展阶段影响因素环京地区

基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法

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激光与光电子学进展 2024年

作者：赵芳杨永波邹宇刘少平贺锦锋武汉中岩科技股份有限公司

为了满足桥梁、隧道等大型结构的全天候高精度在线变形监测需求，提出了基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法，在被测结构上若干测量点处安装近红外靶标灯，采用基于最小二乘法椭圆拟合的中心定位方法自动跟踪识别近红外靶标灯... 详细信息

为了满足桥梁、隧道等大型结构的全天候高精度在线变形监测需求，提出了基于单目视觉和近红外靶标的竖直变形监测方法，在被测结构上若干测量点处安装近红外靶标灯，采用基于最小二乘法椭圆拟合的中心定位方法自动跟踪识别近红外靶标灯光斑中心图像坐标，再通过基于真实仰角的成像几何关系计算得到被测结构上测量点的实际竖直变形。通过室内精度验证试验，在8.457m距离下该方法的最大示值误差为0.043mm。通过某轨道桥梁变形监测应用试验，该桥梁24h竖直变形监测情况与该线路的地铁运营时间高度相符，受地铁载荷作用影响，其竖直变形量在-4～6mm范围内，表明该方法可应用于实际工程结构全天候高精度实时在线监测。

关键词：变形监测单目视觉中心定位近红外靶标

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国产依托红霉素片和颗粒质量分析

中国抗生素杂志 2024年第4期49卷 361-366页

作者：邹宇姚兰刘杨傅蓉辽宁省检验检测认证中心沈阳110036 辽宁省药品检验检测院沈阳110036

目的对国内上市的依托红霉素片和颗粒的质量进行评价。方法依据现行法定质量标准,对市场中的依托红霉素片、颗粒进行检验,统计分析依托红霉素片、颗粒的质量总体水平,比较不同企业产品的质量。根据专题调研和标准检验结果,结合文献分析... 详细信息

目的对国内上市的依托红霉素片和颗粒的质量进行评价。方法依据现行法定质量标准,对市场中的依托红霉素片、颗粒进行检验,统计分析依托红霉素片、颗粒的质量总体水平,比较不同企业产品的质量。根据专题调研和标准检验结果,结合文献分析,针对依托红霉素标准中组分及有关物质、溶出度、含量测定等的不足开展探索性研究。结果本次抽检涉及的4个生产企业的23批依托红霉素片和16个生产企业的154批依托红霉素颗粒按法定标准检验,有176批次符合规定,合格率为99.4%。探索性研究采用新建的组分和有关物质测定方法,对依托红霉素原料和制剂的组分和有关物质进行了考察;按新增和修订的溶出度检查法,对20家企业的样品的溶出曲线进行了考察;含量测定时,应根据产品的处方工艺情况选择水解条件,才能保证含量测定结果的准确性。结论依托红霉素片和颗粒质量状况较好,现行质量标准中项目和方法有待进一步完善。

关键词：依托红霉素片依托红霉素颗粒质量分析抽检

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基于综合犹豫模糊熵的多属性决策研究

控制与决策 2024年第6期39卷 2022-2030页

作者：刘赢关欣李易城海军航空大学山东烟台264001 93116部队沈阳110000

针对犹豫模糊集现有熵测度存在的计算过程复杂以及反直觉等现象,提出一种综合犹豫模糊熵,并基于累积前景理论,改进传统的TOPSIS决策方法,构建属性权重未知下的多属性决策模型.首先,在模糊度和非明确度的基础上,给出犹豫模糊熵新的公理... 详细信息

针对犹豫模糊集现有熵测度存在的计算过程复杂以及反直觉等现象,提出一种综合犹豫模糊熵,并基于累积前景理论,改进传统的TOPSIS决策方法,构建属性权重未知下的多属性决策模型.首先,在模糊度和非明确度的基础上,给出犹豫模糊熵新的公理化定义;然后,定义综合犹豫模糊熵,并证明其满足新的公理化定义,与现有犹豫模糊熵的对比分析表明,综合犹豫模糊熵在更为合理表征犹豫模糊元模糊性的同时,也解决了反直觉的问题;最后应用改进TOPSIS方法对所提出的综合性熵测度进行仿真分析,通过实例分析验证所提出的犹豫模糊熵的有效性.相比现有熵测度,综合犹豫模糊熵还具有计算简单和易于理解等优点,改进TOPSIS方法能够考虑决策者的心理偏好,相比传统决策手段,其决策效果更为合理.

关键词：犹豫模糊集犹豫模糊熵模糊度非明确度累积前景理论改进TOPSIS方法