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作者

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检索条件"作者=邹学坤"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大 2024年
作者: 肖志毅 沙连森 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科技术大生物医工程院(苏州) 中国科院苏州生物医工程技术研究所
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力模型,将动力参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部... 详细信息
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肝移植术后严重并发症的诊治体会
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第三军医大 2004年 第9期26卷 838-839页
作者: 赵礼金 兑丹华 简祖寿 邹学坤 赵鹏 蔡治芳 谢义明 遵义医院附属医院肝胆科 遵义563003
我院于2003年施行2例肝移植,1例重型肝炎、肝炎后肝硬变、肝功能衰竭、肝昏迷患者急诊成功地施行肝移植术.术后第7天发生急性排斥反应,并用激素冲击治疗逆转.术后1、2个月分别2次发生胆道大出血,经手术止血成功.1例因肝炎后肝硬变(失代... 详细信息
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活血理气中药预防术后肠粘连的实验研究
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中国中西医结合外科杂志 1998年 第5期4卷 269-271页
作者: 谢义明 邹学坤 朱大江 遵义医院附属第一院 贵州563003
目的:观察中药对犬腹部手术后肠粘连的预防作用。方法:选健康家犬12只.随机分为二组,分别行大的盲肠切除、肠切除吻合、胃肠吻合、脾切除术,术后中药治疗组用中药浓缩煎剂加入犬食中喂养.70天后处死犬,剖腹观察术后腹腔内粘连情... 详细信息
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重症胰腺炎合并结肠并发症的中西医结合治疗5例报告
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遵义医 1996年 第2期19卷 79-81页
作者: 谢义明 邹学坤 徐刚 刘大兴 遵义医院第一附院急腹症科
采用中西医结合的方法治疗重症胰腺炎合并结肠并发症5例。经中医辨证施治,配合西医抗生素抗感染治疗,取得了较好的疗效。并对重症胰腺炎合并结肠并发症的机理及中西医结合的预防和治疗方法进行了探讨。
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中西医结合对急性胰腺假性囊肿的治疗及预防
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遵义医 2000年 第1期23卷 47-48页
作者: 邹学坤 彭慈军 余德刚 遵义医院附属医院急腹症科 遵义563003
目的 探讨中西医结合对急性胰腺炎后急性胰腺假性囊肿的治疗及预防。方法 通过通里攻下、活血化瘀、甘遂泻水及抗生素的应用等对我院 1994年 5月至 1997年 5月收治的 2 2例急性胰腺假性囊肿病人的治疗效果进行分析。结果  2 2例急性... 详细信息
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术中胆道造影的应用价值
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现代中西医结合杂志 2001年 第4期10卷 359-360页
作者: 邹学坤 王洪玉 闫廷容 遵义医院附属医院急腹症科 贵州省遵义市563000
1932年Mirrizzi介绍了术中胆道造影,它能发现胆管探查中不易发现的结石和其它胆道病变,减少结石残留,降低术后并发症的发生,避免不必要的胆道探查.1997年1月~1998年1月,我科共进行术中胆道造影52例,现就术中胆道造影的应用情况报道如下.
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中西医结合治疗急性胰腺炎648例体会
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现代中西医结合杂志 2000年 第12期9卷 1174-1175页
作者: 邹学坤 余德刚 闫延容 遵义医院附属医院急症科 贵州省遵义市563003
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重症急性胰腺炎的中西医结合非手术治疗
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遵义医 1996年 第2期19卷 71-73页
作者: 邹学坤 彭慈军 余德刚 徐刚 谢义明 遵义医院第一附院急腹症科
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保持架兜孔形状对高速角接触球轴承保持架动态性能的影响分析
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振动与冲击 2024年 第7期43卷 102-114页
作者: 陈世金 冬良 王亚 蔡东明 五冶集团上海有限公司 上海201900
分别建立了方柱形、圆柱形和球形兜孔保持架的角接触球轴承动力数值仿真模型,试验结果验证了模型的准确性。对三种不同兜孔形状的保持架在不同间隙比下进行了分析,结果表明:球形兜孔保持架运动稳定性显著优于方柱形和圆柱形兜孔保持架... 详细信息
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基于Kriging的多阶段加点策略及离心叶轮汽蚀优化
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西北工业大 2024年 第3期42卷 467-476页
作者: 陈璇 李嘉 李斌 蔡飞超 西北工业大动力与能源 陕西西安710072 长安大工程机械 陕西西安710064 中国航发湖南动力机械研究所 湖南株洲412002
为了实现燃油离心泵汽蚀特性智能优化设计,提出一种基于Kriging的多阶段主动习加点策略。重点是建立3个阶段的加点策略,并明确各阶段加点策略的切换判据。基于一维函数、多维函数等测试函数,与单加点策略对比以验证多阶段主动习加... 详细信息
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