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陶瓷窑炉烟气治理及低氮燃烧技术的推广

佛山陶瓷 2017年第5期27卷 28-29页

作者：邹国柱广东摩德娜科技股份有限公司佛山528200

陶瓷行业的环保治理对于促进行业的可持续发展具有重要意义,本文主要探讨了陶瓷窑炉烟气的几种治理方法,并重点对低氮燃烧技术进行推广。

关键词：陶瓷行业节能环保低氮燃烧

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机器人竞赛对创新实践性人才的培养

教育现代化 2017年第36期4卷 40-41页

作者：邹国柱葛浩滁州学院电子与电气工程学院

近年来机器人竞赛的迅速发展,成为高等院校对大学生进行创新实践能力培养的重要平台。本文以机器人竞赛平台作为载体,分析了机器人竞赛对大学生创新实践人才培养的影响,并结合我院近几年来对大学生机器人竞赛平台的组建情况,阐述了我院... 详细信息

近年来机器人竞赛的迅速发展,成为高等院校对大学生进行创新实践能力培养的重要平台。本文以机器人竞赛平台作为载体,分析了机器人竞赛对大学生创新实践人才培养的影响,并结合我院近几年来对大学生机器人竞赛平台的组建情况,阐述了我院的培养措施,探讨了应用型本科高校大学生创新能力教学的培养模式。

关键词：机器人竞赛创新实践能力培养模式

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基于粒子滤波器的移动机器人自定位方法研究

工业控制计算机 2014年第10期27卷 43-45页

作者：邹国柱陈万米王燕上海大学机电工程与自动化学院上海200072

首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS(Robot Operating System)平台上对该算法进行了仿真实验并分析了其性能。最后,对蒙特卡洛粒子滤波定位方法... 详细信息

首先,对粒子滤波器的原理进行了简要阐述。然后详细描述了基于粒子滤波器的移动机器人自定位算法——蒙特卡洛定位算法。在ROS(Robot Operating System)平台上对该算法进行了仿真实验并分析了其性能。最后,对蒙特卡洛粒子滤波定位方法用于移动机器人定位进行了总结。结果表明,MCL(蒙特卡洛)算法是一种精确鲁棒的移动机器人概率定位方法,可对解决移动机器人的定位问题提供有意义的参考。提出的机器人自定位方法为机器人在Robocup竞赛中自主执行各种作业提供定位支持,已在2013年中国机器人大赛获奖。

关键词：粒子滤波器蒙特卡洛定位 ROS 移动机器人定位

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基于PLC控制的双部电梯系统设计

信阳农林学院学报 2022年第4期32卷 137-142页

作者：邹国柱李哲胡毅欧美英滁州学院机械与电气工程学院安徽滁州239000

当前电梯成为便捷化过程中不可或缺的工具,电梯不仅要具备最基本的垂直起降运输能力,同时可靠性、舒适度、低噪音、低能耗、安全性也成为衡量一部电梯好坏的关键因素。本设计以双部六层电梯为研究对象,首先,介绍了PLC控制电梯基本构造,... 详细信息

当前电梯成为便捷化过程中不可或缺的工具,电梯不仅要具备最基本的垂直起降运输能力,同时可靠性、舒适度、低噪音、低能耗、安全性也成为衡量一部电梯好坏的关键因素。本设计以双部六层电梯为研究对象,首先,介绍了PLC控制电梯基本构造,并在此基础上介绍了电梯所需的主要元件及选择依据;然后,重点研究了PLC控制的双部六层电梯的的软、硬件控制逻辑的设计;最后,本设计利用TIA博途软件与仿真仪器建立双部六层电梯仿真系统。通过系统仿真表明:该系统各功能达到要求,实现电梯高效安全节能运行。

关键词： PLC 双部电梯控制逻辑

基于D-H算法的自主机器人机械臂建模方法研究

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工业控制计算机 2014年第7期27卷 113-115页

作者：项有元陈万米邹国柱上海大学机电工程与自动化学院上海200072

近年来,关于自主机器人机械臂控制的研究越来越多,如何快速、准确且平稳地抓取物体一直是研究的难点。用D-H建模方法对四自由度机械臂进行建模,给出了机械臂正运动学方程,并用代数法及几何法给出了机械臂逆解,算出了各关节变量值。最后... 详细信息

近年来,关于自主机器人机械臂控制的研究越来越多,如何快速、准确且平稳地抓取物体一直是研究的难点。用D-H建模方法对四自由度机械臂进行建模,给出了机械臂正运动学方程,并用代数法及几何法给出了机械臂逆解,算出了各关节变量值。最后,通过实验比较了两种逆解方法的有效性,使自主机器人机械臂的控制越来越准确、平稳。

关键词： D-H 运动学逆解

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基于OBE的传感器与检测技术课程教改探索

昆明学院学报 2023年第6期45卷 124-128页

作者：胡毅杨国邹国柱彭靳滁州学院机械与电气工程学院安徽滁州239000

成果导向教育(Outcome-based Education,OBE)是当前高校工程教育专业认证的基础.针对“传感器与检测技术”课程教学中存在的问题,结合教学实际,对以OBE为导向的课程理论教学,实验实践教学,以及成绩评价体系等进行了改革探索,并给出了一... 详细信息

成果导向教育(Outcome-based Education,OBE)是当前高校工程教育专业认证的基础.针对“传感器与检测技术”课程教学中存在的问题,结合教学实际,对以OBE为导向的课程理论教学,实验实践教学,以及成绩评价体系等进行了改革探索,并给出了一些具体的改革方法.教学实践表明,在开展以OBE为导向的课程教学改革后,学生的知识、能力和素质等“学习产出”均得到明显提高,体现了改革的有效性.所给的改革方法对其他一些课程改革也有一定的参考价值.

关键词：传感器教学成果导向教育(OBE) 学习产出成绩评价

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基于组态王的游泳池水处理系统设计

新乡学院学报 2018年第3期35卷 64-69页

作者：任伟欧美英谷胜伟邹国柱滁州学院电子与电气工程学院安徽滁州239000 滁州学院计算机与信息工程学院安徽滁州239000

研究了游泳池水处理问题,利用组态王软件对该系统建立模拟工程。最后的设计实现了实时控制池水液位、温度和检测pH值、余氯值、臭氧值等水质指标并进行处理,且利用设计的相应画面显示系统运行状态。

关键词：游泳池水处理组态王曲线画面

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绿色金融政策对碳排放的空间溢出效应研究

武汉大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期77卷 60-72页

作者：张颖邹国昊东南大学经济管理学院江苏南京210096

绿色金融政策是推进经济低碳转型升级的重要工具,但在减排降碳实际效果方面存在减少还是转移的争议。基于中国277个地级市的面板数据,构造空间双重差分模型探究该政策对碳排放的影响机理及作用边界,结果表明:绿色金融政策对试点城市具... 详细信息

绿色金融政策是推进经济低碳转型升级的重要工具,但在减排降碳实际效果方面存在减少还是转移的争议。基于中国277个地级市的面板数据,构造空间双重差分模型探究该政策对碳排放的影响机理及作用边界,结果表明:绿色金融政策对试点城市具有显著的减排降碳作用,且能通过空间溢出对周边地区产生邻地协同效应,其影响阈值约为300公里;区域资源禀赋过高、工业基础固化、碳中和进程过快三方面均不利于绿色金融政策促进降碳;绿色技术进步和能源结构调整是绿色金融政策减排降碳效应的两种作用机制,且后者贡献优于前者。基于此,建议持续优化绿色金融政策,稳步推进能源结构调整、创新推动绿色技术升级,合理规划政策试点布局。

关键词：绿色金融碳排放空间溢出能源结构技术进步

数据要素配置与共同富裕:基于国家级大数据综合试验区的准自然实验

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经济问题探索 2024年第4期 87-102页

作者：彭国柱周湘莲中南大学马克思主义学院长沙410083 湖南工学院马克思主义学院湖南衡阳421002

研究基于国家级大数据综合试验区试点这一准自然实验衍生的外生冲击,应用多时点渐进DID模型实证探讨数据要素配置对共同富裕的影响。研究结果表明:基于国家级大数据综合试验区的政策基础,数据要素配置利于驱动共同富裕。经过一系列稳健... 详细信息

研究基于国家级大数据综合试验区试点这一准自然实验衍生的外生冲击,应用多时点渐进DID模型实证探讨数据要素配置对共同富裕的影响。研究结果表明:基于国家级大数据综合试验区的政策基础,数据要素配置利于驱动共同富裕。经过一系列稳健性检验后,基准回归结果仍然成立。异质性检验结果表明,数据要素配置对西部地区城市、行政等级较高的城市共同富裕驱动效应更为显著。中介效应检验结果表明,数据要素配置可通过促进区域协调发展、城乡融合发展,助力共同富裕实现。空间溢出效应拓展检验结果证实,数据要素配置对共同富裕的影响存在空间溢出效应,即数据要素配置不仅可以驱动本城市共同富裕水平提升,亦可助力邻近城市共同富裕水平提升。基于上述研究结论,本文提出了系统推进统一数据要素市场布局、打造区域“数字”协同发展格局、建立健全城乡融合发展体制机制的政策建议,为数字经济时代助推共同富裕提供新思路。

关键词：数据要素配置共同富裕国家级大数据综合试验区多时点渐进双重差分模型城乡融合发展