检索结果-南通市图书馆

一种改进的功能函数概率密度估计的等效期望法

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计算力学学报 2025年

作者：邹长星翁叶耀张玄一赵衍刚北京工业大学城市建设学部

功能函数的概率分布的计算是不确定性量化及可靠度设计中的核心问题，最近提出的等效期望法是解决该问题的有效途径。本文提出了一种改进的等效期望法。针对既有等效期望法中的辅助变量取值对其概率分布有重要影响的问题，提出了辅助随... 详细信息

功能函数的概率分布的计算是不确定性量化及可靠度设计中的核心问题，最近提出的等效期望法是解决该问题的有效途径。本文提出了一种改进的等效期望法。针对既有等效期望法中的辅助变量取值对其概率分布有重要影响的问题，提出了辅助随机变量标准差系数的合理计算公式，得到了更为精确的辅助函数的概率分布。同时，针对既有等效期望法中由两个辅助函数的概率分布计算功能函数的概率分布时存在的计算精度问题，本文仅用一个辅助函数推导了功能函数概率分布的计算公式，提出了一种由辅助函数到功能函数的概率分布精确理论变换，使得功能函数概率分布的计算更为精确。最后通过三个算例验证了该方法的有效性和准确性。结果表明，该方法适用于高维非线性或隐式功能函数的概率分布近似计算。

关键词：结构安全结构可靠度功能函数随机变量概率密度函数

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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超大视场红外成像技术的研究现状与展望

激光与光电子学进展 2025年

作者：史冬冬邹骏刘利民黄富瑜李莉陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系

随着光电技术的持续深入研究，对广域探测系统的需求日益迫切。超大视场红外成像技术凭借其空域容纳性强、时域实时性高、目标识别准确以及卓越的环境适应性等优势，已成为科研机构和军事部门研究的热点。本文详细阐述了超大视场红外成... 详细信息

随着光电技术的持续深入研究，对广域探测系统的需求日益迫切。超大视场红外成像技术凭借其空域容纳性强、时域实时性高、目标识别准确以及卓越的环境适应性等优势，已成为科研机构和军事部门研究的热点。本文详细阐述了超大视场红外成像技术的三种主要成像方式，并对各类成像系统的技术细节与特点进行分析。此外，本文还探讨了超大视场红外成像技术在军事侦察、智能驾驶、全向告警、目标追踪及伪装识别等多个领域的广泛应用价值，以及角点检测、系统定标和图像配准等关键技术的研究进展。最后，针对当前技术存在的局限性与挑战，提出了未来的发展方向，包括优化成像系统的镜头结构和算法、提高成像质量和拼接精度，以期推动超大视场红外成像技术的不断创新与发展。

关键词：超大视场红外成像系统设计关键技术

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青蒿中一个新的裂环阿摩芬烷型倍半萜

药学学报 2025年

作者：邹道增许福洁袁继巧王满元首都医科大学中医药学院

采用硅胶、MCI Gel CHP-20、Sephadex LH-20、ODS等色谱填料，运用柱色谱、半制备液相色谱等分离技术，对青蒿石油醚提取物的中性部位进行分离纯化，通过高分辨质谱、核磁共振等波谱技术鉴定化合物的结构。从青蒿中分离鉴定了4个萜... 详细信息

采用硅胶、MCI Gel CHP-20、Sephadex LH-20、ODS等色谱填料，运用柱色谱、半制备液相色谱等分离技术，对青蒿石油醚提取物的中性部位进行分离纯化，通过高分辨质谱、核磁共振等波谱技术鉴定化合物的结构。从青蒿中分离鉴定了4个萜类化合物，分别鉴定为 (1S，4S，5R，6S，9R，10R)-4-ethoxy-9，10-dimethyloctahydrofuro-(3，2-i)-isochromen-11(4H)-one (1)、3a，4，5，6，6a，7-hexahydro-3，6-dimethyl-9-methyl-2H-naphtho[8a，1-b]furan-2，8(3H)-dione (2)、kobusone (3) 和1，2-campholide (4)。其中化合物1为新化合物，利用X-ray单晶衍射技术确定其绝对构型。化合物2为新天然产物，化合物3和4为首次从蒿属植物中分离得到。

关键词：青蒿化学成分裂环阿摩芬烷型倍半萜新天然产物

基于γ-C_(2)S的蜂窝陶瓷常温制备与性能研究

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材料导报 2025年第4期39卷 49-55页

作者：邹家伟刘志超王发洲武汉理工大学材料科学与工程学院武汉430070 武汉理工大学硅酸盐建筑材料国家重点实验室武汉430070

在污染排放物处理系统中,蜂窝陶瓷作为关键组件常常需要在高温条件下制备。提出一种新型制备方法,利用γ-C_(2)S在常温下通过碳化养护方式制备蜂窝陶瓷,避免了高温烧结。以γ-C_(2)S为原料,通过添加硅灰、减水剂、塑化剂和水等,调控坯... 详细信息

在污染排放物处理系统中,蜂窝陶瓷作为关键组件常常需要在高温条件下制备。提出一种新型制备方法,利用γ-C_(2)S在常温下通过碳化养护方式制备蜂窝陶瓷,避免了高温烧结。以γ-C_(2)S为原料,通过添加硅灰、减水剂、塑化剂和水等,调控坯料塑性,经碳化养护后获得力学性能优异的蜂窝陶瓷。研究了增稠剂掺量与预干燥制度对蜂窝陶瓷抗压强度的影响规律,分析了不同碳化时长下蜂窝陶瓷的强度发展与微观结构变化。结果表明:羟丙基甲基纤维素醚(HPMC)掺量为2.5%(质量分数,如无特别说明,下同),碳化养护前将试样预干燥至0.10剩余水固比,在0.3 MPa CO_(2)分压条件下养护12 h,试样抗压强度可达46.8 MPa。碳化过程中生成的方解石型碳酸钙填充了孔隙,使材料结构更加致密,这是蜂窝陶瓷试样强度迅速发展的主要原因。掺入2.5%TiO_(2)制成整体式蜂窝陶瓷催化剂,利用其光催化80 min后甲基橙降解率达到45.12%。

关键词： γ-C_(2)S 免烧结蜂窝陶瓷碳化力学性能 TiO_(2)负载

高中数学“三段式”微课教学新模式探究--以“余弦定理”教学设计为例

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数理天地(高中版) 2025年第3期 138-140页

作者：邹司伟江苏省苏州实验中学 215011

本文以高中数学余弦定理课程为例,对课前微课、课堂教学、课后微课“三段式”教学新模式进行探索.立足于实现学生自主学习能力、交流创造能力、延伸学习效果“三提升”目标,对如何设计微课以及如何将微课与日常课堂教学有机结合起来进... 详细信息

本文以高中数学余弦定理课程为例,对课前微课、课堂教学、课后微课“三段式”教学新模式进行探索.立足于实现学生自主学习能力、交流创造能力、延伸学习效果“三提升”目标,对如何设计微课以及如何将微课与日常课堂教学有机结合起来进行探讨.

关键词：余弦定理高中数学微课教学

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运用心理学效应提升小学语文教学成效例谈

中小学心理健康教育 2025年第8期 73-75页

作者：邹宗杰天津市滨海新区大港花园里小学天津300280

当前,小学语文教学存在教学方法单一、对学生个体差异关注不足、缺乏情感互动等问题。教师可运用心理学效应,加强与学生的情感互动,提升学生的学习积极性。具体来说,可借助罗森塔尔效应,用充满期待与鼓励的话语或眼神为学生注入学习动力... 详细信息

当前,小学语文教学存在教学方法单一、对学生个体差异关注不足、缺乏情感互动等问题。教师可运用心理学效应,加强与学生的情感互动,提升学生的学习积极性。具体来说,可借助罗森塔尔效应,用充满期待与鼓励的话语或眼神为学生注入学习动力;运用登门槛效应,精心设计分层递进的学习任务;引入鲶鱼效应,激发学生的竞争意识,营造良好的学习氛围。

关键词：罗森塔尔效应登门槛效应鲶鱼效应语文教学

引领深度思考激发探究欲望——激发学生学习主动性的若干思考

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高中数学教与学 2025年第2期 29-31页

作者：邹葵花广东省韶关市韶州中学

具有主动学习意识的学生才能更出色地完成学习任务.本文从提升审题能力、培养深度思考、激发探究欲望等方面，探讨激发学生学习主动性的相关策略.

关键词：学习主动性激发探讨

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基于环境分析的预算管理策略

上海企业 2025年第2期 91-93页

作者：邹霖杭州杭化哈利玛化工有限公司

企业需要分析内部与外部环境，合理编制预算并严格执行预算；按照公开、公平、公正的原则实施预算考核；优化资源配置，提高营运绩效，强化风险控制，从而实现战略规划目标。基于此，本文分析了内部与外部环境分析的内容，探讨了环境分...

企业需要分析内部与外部环境，合理编制预算并严格执行预算；按照公开、公平、公正的原则实施预算考核；优化资源配置，提高营运绩效，强化风险控制，从而实现战略规划目标。基于此，本文分析了内部与外部环境分析的内容，探讨了环境分析在预算管理中的作用，提出了基于环境分析的预算管理策略，以期为企业在复杂的环境中实现战略规划目标提供参考。一、环境分析的内容（一）内部环境分析的内容1.资源与能力评估内部环境分析强调分析企业的资源与能力，认识企业的优势与劣势，为预算编制提供科学依据。其中，资源分为有形资源与无形资源两种，有形资源包括有形资产、金融资本及人力资源，无形资源包括品牌资产、技术专利及商业信誉；能力包括专业能力、管理能力及创新能力等多种类型。企业必须全面评估自身资源与能力对实现战略规划目标的贡献程度。对于优势与劣势，企业可以运用SWOT（优势、劣势、机会、威胁）分析法深入了解自身实际情况，制定有针对性的预算管理措施，确保预算的合理性与可行性，从而达到合理分配资源、创造价值的目的。

关键词：