检索结果-南通市图书馆

现代康复 1998年第3期2卷 262-262页

作者：王云鹏贺进英邹可进山东省威海市文登中心医院

淋巴性甲状腺炎２６例误诊分析山东省威海市文登中心医院（威海２６４４００）王云鹏贺进英邹可进淋巴性甲状腺炎又名桥本病（ＣＬＴ）。此病并不少见。但是，由于本病发病缓慢，病程较长，临床表现复杂多变，因而极易误诊。我院自１９... 详细信息

淋巴性甲状腺炎２６例误诊分析山东省威海市文登中心医院（威海２６４４００）王云鹏贺进英邹可进淋巴性甲状腺炎又名桥本病（ＣＬＴ）。此病并不少见。但是，由于本病发病缓慢，病程较长，临床表现复杂多变，因而极易误诊。我院自１９８８年～１９９４年１２月，共收治Ｃ...

关键词：淋巴性甲状腺炎误诊原因桥本病

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胃平滑肌（肉）瘤诊治体会

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中国实用外科杂志 1995年第8期15卷 473-474页

作者：张权周宁王强余云杨忠民麦月檬邹可进孙佑福刘书文翟振宇黄灿杨承明李万生刘守海清峰张传玲丁章凤周勇李祥山高广顺宋守濂方勇北京积水潭医院中国医科大学第二临床学院广东省鹤山市人民医院山东省威海市文登中心医院河南省三门峡黄河医院江苏省高邮市人民医院青海省乐都县人民医院山东省蒙阴县人民医院江苏省铜山县卫生进修学校解放军第305医院

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胃平滑肌（肉）瘤诊治体会北京积水潭医院（１０００３５）张权，周宁中国医科大学第二临床学院（１１０００３）王强，余云广东省鹤山市人民医院（５２９７００）杨忠民，麦月檬山东省威海市文登中心医院（２６４４００）邹可进，孙佑福河南省三门峡黄河医院（４７２００...

关键词：胃肿瘤平滑肌瘤诊断治疗

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Integrated Hydraulic-Driven Wearable Robot for Knee Assistance

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2023年第3期28卷 289-295页

作者：赵亚飞黄超逸邹玉莹邹可涵邹笑阳薛嘉琦李晓婷 KOH Keng Huat 王小军赖伟超胡勇席宁王峥 Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering The University of Hong KongHong KongChina Department of Mechanical Engineering The University of Hong KongHong KongChina Department of Orthopaedics and Traumatology The University of Hong KongHong KongChina Department of Biomedical Engineering City University of Hong KongHong KongChina Department of Mechanical and Energy Engineering Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055GuangdongChina

Age-related diseases can lead to knee joint misfunction, making knee assistance necessary through theuse of robotic wearable braces. However, existing wearable robots face challenges in force transmission and humanmotion adaptation, particularly among the elderly. Although soft actuators have been used in wearable robots,achieving rapid response and motion control while maintaining portability remains challenging. To address theseissues, we propose a soft-robotic knee brace system integrated with multiple sensors and a direct-drive hydraulicactuation system. This approach allows for controlled and rapid force output on the portable hydraulic *** multi-sensor feedback structure enables the robotic system to collaborate with the human body throughhuman physiological signal and body motion information. The human user tests demonstrate that the knee robotprovides assistive torques to the knee joint by being triggered by the electromyography signal and under humanmotion control.

关键词： wearable robot soft robot assistance device

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