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考虑局部几何结构约束的非刚性点集配准方法及其在智能车中的应用研究

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考虑局部几何结构约束的非刚性点集配准方法及其在智能车中的应用...

作者：邹可重庆邮电大学

学位级别：硕士

点集配准是计算机视觉和模式识别领域的一个基础而关键的问题,主要在于如何寻找给定两组或多组点集的对应关系。当前其在医学图像分析、遥感图像处理和人脸识别等领域广泛应用,故对点集配准进行研究具有重要的理论和实际意义。通过对国... 详细信息

点集配准是计算机视觉和模式识别领域的一个基础而关键的问题,主要在于如何寻找给定两组或多组点集的对应关系。当前其在医学图像分析、遥感图像处理和人脸识别等领域广泛应用,故对点集配准进行研究具有重要的理论和实际意义。通过对国内外的点集配准技术进行大量调研和分析,总结当前不同的非刚性点集配准方法的优缺点;进而,本文以非刚性点集配准为研究对象,提出一种考虑局部几何结构约束的非刚性点集配准方法;然后,为了解决智能车多传感器系统中航迹关联时存在的检测不准确或传感器偏差问题,本文建立一种基于点集配准思想的航迹关联方法,实现点集配准在智能车中的应用。本文的主要研究内容如下:1.较为详细的总结当前主流的非刚性点集配准方法。本文针对现有的非刚性点集配准算法,进行了较为详细的总结,指出现有方法存在的不足之处,并且通过大量仿真实验验证现有算法的性能,从而得出基于一致点漂移的保持全局和局部结构的非刚性点集配准方法在准确性和计算复杂度两方面综合优于其他同类算法。2.提出一种考虑局部几何结构约束的非刚性点集配准方法。本文通过构建混合高斯模型,将点集配准问题转化为最大似然估计问题,进而引入两种局部特征结构以保持同一点集在变换前后的局部结构不变,然后采用最大期望算法进行未知参数估计,从而构建一种考虑局部几何结构约束的非刚性点集配准方法,最后在不同数据集上验证了所提算法的有效性。3.建立一种面向智能车的基于点集配准思想的航迹关联方法。针对因智能车的多车载传感器自身偏差或目标检测方法不准确等因素造成航迹关联不精确的问题,本文将点集配准思想用于航迹关联,将两个传感器估计的目标航迹看成两组点集,基于两个传感器估计的公共航迹信息,构建混合高斯模型,将具有传感器偏差的航迹关联问题转化为点集配准问题,并采用最大期望算法求解,最后通过仿真和真车实验验证所提算法的有效性。总体来说,本文提出的非刚性点集配准方法在准确性上优于现有主流的方法,且具有较好的鲁棒性。并且将所提算法用于智能车多传感器航迹关联中,从而提高了航迹关联的准确度,为智能车环境感知提供一定的理论和实验参考。

关键词：非刚性点集配准局部几何结构约束混合高斯模型最大期望算法航迹关联

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辅仁药业财务舞弊案例研究

辅仁药业财务舞弊案例研究

作者：邹可吉林大学

学位级别：硕士

目前,我国资本市场正处于高速发展阶段,良好健康的市场环境是企业、投资者共同的愿望。但是不可否认,近年来在国内外资本市场上财务造假的现象越来越频繁,在我国资本市场上,上市公司通过财务造假欺骗公众和投资者的事件也越演越恶劣。... 详细信息

目前,我国资本市场正处于高速发展阶段,良好健康的市场环境是企业、投资者共同的愿望。但是不可否认,近年来在国内外资本市场上财务造假的现象越来越频繁,在我国资本市场上,上市公司通过财务造假欺骗公众和投资者的事件也越演越恶劣。在近十年,因为披露信息不合规被调查的上市公司快速增长,因为财务造假而被证监会处罚的上市公司更是大幅度增长。这些行业乱象一方面让投资者在投资决策的过程中丧失信心和对审计行业产生怀疑,另一方面扰乱了市场经济秩序,阻碍了经济市场的健康持续发展。因此,防范和打击财务造假行为成了迫在眉睫的事情,也正因为如此,能够准确识别出上市公司的各种财务造假手段,以及如何应对上市公司财务造假行为成为了至关重要的事情。本文将从四个部分展开,先进行理论介绍,再讨论案例研究,对辅仁药业财务造假问题进行深入剖析。第一部分为绪论,分别从三个方面详细介绍了本文的研究背景与意义、研究方法与内容、理论基础和文献综述。第二部分为辅仁药业财务舞弊介绍,首先介绍了GONE动因理论概念、辅仁公司概况;并且从财务舞弊事件经过与手段以及最后的财务舞弊处罚情况等方面对辅仁药业财务舞弊案例作出了详细阐述。第三部分是通过GONE理论对辅仁药业财务舞弊动因进行深入分析,分析角度包括贪婪因子、需要因子、机会因子、暴露因子;其中需求因子分析主要从负债压力、融资需求展开讨论,机会因子分析会从企业内部控制不到位、外部监督薄弱展开讨论,暴露因子分析会从舞弊被发现的可能、舞弊被发现的受处罚程度分析。第四部分深入探究辅仁药业财务舞弊带给我们的启示,将从四个方面分层次提出防治措施,即市场环境、法律法规与制度、公司层面、外部监管层面,为财务舞弊的防治提出一套完整、全面的体系。本文通过案例分析分析辅仁药业舞弊手段、提出治理对策等方面进行了深入研究,得出如下结论:GONE理论在分析企业财务舞弊时具有非常明显的优势,并且辅仁药业财务舞弊是在GONE理论中,贪婪因子、机会因子、需要因子、暴露因子综合作用下的才产生的结果,同时,防治企业财务舞弊需要公司内部、外部的共同努力,即从市场环境、法律法规、公司内部、外部监管四个方面对症下药,构建一个完整科学的防治体系。

关键词：财务舞弊 GONE理论辅仁药业

经济政策不确定性、会计稳健性与企业创新——基于我国民营上市公司的证据

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经济政策不确定性、会计稳健性与企业创新——基于我国民营上市公...

作者：邹可中南财经政法大学

学位级别：硕士

党的十九大以来,习近平总书记多次指出,“当今世界正经历百年未有之大变局”。近年来疫情激化了大变局的推进,经济全球化逆流,全球产业链重组,地缘政治矛盾恶化,当前不确定因素激增且呈现常态化的趋势。随着全球局势的深入调整,技术创... 详细信息

党的十九大以来,习近平总书记多次指出,“当今世界正经历百年未有之大变局”。近年来疫情激化了大变局的推进,经济全球化逆流,全球产业链重组,地缘政治矛盾恶化,当前不确定因素激增且呈现常态化的趋势。随着全球局势的深入调整,技术创新已成为国家重要战略博弈的主战场,十九届六中全会强调,“坚持实施创新驱动发展战略,把科技自立自强作为国家发展的战略支撑。”企业作为我国重要的创新主体之一,如何提高其技术创新水平对我国的创新发展战略尤为重要。全球经济的不确定性对我国经济和社会发展产生了巨大的冲击,为了促进经济的稳定增长,国家推行了一系列经济政策,阶段性的政策有助于促进经济健康发展,但经济环境在短时间内多次改变会加剧经济政策的不确定性,经济政策的不确定性给企业带来了风险与机遇,必然会影响企业的投资决策,创新作为一种特殊的投资活动,对企业的短期收益和长期发展均产生重大影响,探讨经济政策不确定性会对企业的创新活动产生怎样的影响具有重要意义。经济政策不确定性作为企业面对的宏观外部环境,而会计稳健性作为公司对所面临的不确定的一种财务反应,是企业内部防御风险的一种机制,经济政策不确定性和会计稳健性与企业创新均有一定的关系。不同于以往文献单一考虑宏观或微观因素,本文尝试以经济政策不确定性为外部宏观因素,会计稳健性为企业内部微观机制,全面地探究在复杂环境中企业的创新决策。本文对2011-2020年A股民营企业进行研究,探究经济政策不确定性整体,和其中四种不同类型对企业创新的影响,以及会计稳健性对两者关系的调节作用,此外,本文还简要探讨了经济政策不确定性对研发投入效果的影响,以及经济政策不确定性对企业创新的作用路径。本文得出如下结论:第一,综合来看,经济政策不确定性抑制了企业创新,但不同类型的经济政策不确定性存在异质性影响,财政政策、货币政策及汇率和资本账户政策不确定性对企业创新有负向影响,而贸易政策不确定性对企业创新有正向影响;第二,会计稳健性作为企业的一种财务政策选择,可以缓解经济政策不确定性对企业创新的不利影响;第三,经济政策不确定性对研发投入的效果会产生负向影响;第四,融资约束在经济政策不确定性与企业创新的关系中有部分中介作用。在理论分析和实证结果的基础上,本文有以下建议:第一,我国宏观经济调控机构在制定经济政策时需加强前瞻性,尽量维持政策的一贯性与稳定性;第二,企业管理层应重视稳健的会计政策对企业创新活动的影响,提升企业的会计信息质量;第三,国家应适度增强对民营企业创新活动的政策支持,促进民营企业的创新活力;第四,我国需不断健全和完善信息披露机制,构建有利于稳健会计政策应用的市场环境。

关键词：经济政策不确定性创新会计稳健性

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基于创新能力的互联网企业并购行为研究

统计与决策 2020年第4期36卷 176-180页

作者：温倩邹可中南财经政法大学会计学院武汉430073

文章选取2009—2017年期间并购公司或目标公司是沪深A股互联网上市企业的并购事件为样本,研究了并购双方的创新能力对并购行为的影响。结果显示:目标公司创新能力与并购意愿呈现显著正相关关系;并购公司创新能力对并购意愿无显著的相关... 详细信息

文章选取2009—2017年期间并购公司或目标公司是沪深A股互联网上市企业的并购事件为样本,研究了并购双方的创新能力对并购行为的影响。结果显示:目标公司创新能力与并购意愿呈现显著正相关关系;并购公司创新能力对并购意愿无显著的相关关系;目标公司创新能力对并购绩效有稳定持续的提升作用;并购公司创新能力与并购绩效有促进作用,但作用具有时效性。

关键词：创新能力并购行为互联网企业

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206例原发性肝癌的治疗效果分析

山东医药 2007年第18期47卷 55-56页

作者：邹可进文登中心医院山东文登264400

206例原发性肝癌患者随机分为4组;保守治疗组(16例)、化疗组(59例)、手术切除组(48例)和手术切除加化疗组(83例),采取相应的方法对其进行治疗。结果手术切除加化疗组的0．5、1、2、3 a的生存率分别为57．8%、34．5%、29．7%、14．6%,明... 详细信息

206例原发性肝癌患者随机分为4组;保守治疗组(16例)、化疗组(59例)、手术切除组(48例)和手术切除加化疗组(83例),采取相应的方法对其进行治疗。结果手术切除加化疗组的0．5、1、2、3 a的生存率分别为57．8%、34．5%、29．7%、14．6%,明显高于其他各组。在手术切除中．肿瘤＜3 cm的生存率最高。认为手术切除加化疗的综合治疗为治疗肝癌患者的较理想方案。

关键词：肝肿瘤肝癌手术疗法化学疗法

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艺术的倾斜

艺术的倾斜

作者：邹可东北师范大学

学位级别：硕士

媚俗这样的现象在当今社会早已是无所不在，人们在不断的被它“侵蚀”后都不再像最初那样诚恳、尊崇本质的生活。甚至有很多原本并不媚俗的东西也逐渐地开始媚俗化，慢慢的人们身上失掉了最原始的本真。这种病态的现象正在不断的吞噬着... 详细信息

媚俗这样的现象在当今社会早已是无所不在，人们在不断的被它“侵蚀”后都不再像最初那样诚恳、尊崇本质的生活。甚至有很多原本并不媚俗的东西也逐渐地开始媚俗化，慢慢的人们身上失掉了最原始的本真。这种病态的现象正在不断的吞噬着被真正的美感所赋予的生命。媚俗把艺术变成了迎合大众趣味的拙作，迎合了具有主导作用的“主流”人群的“趣味”这些媚俗令人不忍卒观。反言之媚俗这样一种客观存在的现象虽然腐蚀着现今社会的种种存在，但在当下它却已成为了一种必不可少的需求，就像食物琏一样。无论怎样评说，媚俗——已成为当今艺术领域、文化领域里不容忽视的问题。

关键词：媚俗本真高雅复制抽象艳俗艺术当代艺术

激光增材制造高强韧性316L不锈钢工艺策略及其强韧化机制

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激光增材制造高强韧性316L不锈钢工艺策略及其强韧化机制

作者：邹可湖南大学

学位级别：硕士

本文基于激光直接能量沉积技术,提出并设计了一种新的激光增材制造制备高强高韧性不锈钢的工艺策略,即掺钛强韧化316L不锈钢工艺策略。通过在316L不锈钢打印粉末中混入质量分数为1%～3%的纯钛粉末,可较大程度的细化316L不锈钢打印件的... 详细信息

本文基于激光直接能量沉积技术,提出并设计了一种新的激光增材制造制备高强高韧性不锈钢的工艺策略,即掺钛强韧化316L不锈钢工艺策略。通过在316L不锈钢打印粉末中混入质量分数为1%～3%的纯钛粉末,可较大程度的细化316L不锈钢打印件的微观组织,同时其对应的力学性能也得以提升。掺钛前316L的屈服强度、延展率分别为450MPa、42%,而当掺钛量为1%时屈服强度、延展率变为600MPa、53%,掺钛量为2%时变为750MPa、25%。基于此,本文首先详细的探究并给出了掺钛对316L不锈钢打印件组织影响的机理和力学强韧化的机制,钛掺入到316L中改变了其铬镍当量比促使了316L组织的凝固模式发生改变(A→F),同时其组织中原位生成了大量弥散细小的Ti(N、C、O)颗粒在对应凝固模式(F)下起到了有效的异质形核作用,再加上成分过冷度也随钛的掺入而变大,这是掺钛能细化316L组织的主要原因。而晶粒的细化、颗粒的弥散强化以及打印状态下的高位错密度使得掺钛316L不锈钢具有更高的强度,同时掺钛316L的低层错能在组织中易形成层错以及纳米孪晶使得其在拉伸过程中能保持良好的延展率。此外,研究发现通过掺钛工艺不仅可以较大程度上提高316L不锈钢的力学性能,同样在热稳定性方面掺钛316L不锈钢打印件也表现出了一定优点,尤其是添加纳米颗粒钛粉的316L不锈钢打印件,其原位Ti(N、C、O)颗粒在600℃温度下大量的生成有利于316L不锈钢力学热稳定性的提高,这可能使得316L不锈钢的应用范围进一步扩大到高温环境。另外,在使用不同激光工艺打印掺钛316L不锈钢时,其表现出的强韧性也各有特点,尤其是激光功率与准连续激光频率影响较大,基于此本文归纳给出了激光直接能量沉积制备高强高韧性掺钛不锈钢的工艺窗口,以便为激光增材制造制备高强高韧性掺钛不锈钢进一步提供工艺参考。

关键词：激光增材制造掺钛316L 凝固模式异质形核热稳定性工艺窗口

胰岛素诱导人食管癌细胞系、肝癌细胞系化疗增效及诱导凋亡的作用

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胰岛素诱导人食管癌细胞系、肝癌细胞系化疗增效及诱导凋亡的作用

作者：邹可郑州大学

学位级别：硕士

化学药物治疗在肿瘤内科的治疗中起着举足轻重的作用。许多肿瘤治疗效果的取得主要来自包括化疗在内的综合治疗。肿瘤的发生是环境因素与宿主因素共同作用于细胞，引起细胞的增殖与癌变。增殖与癌变的细胞是多克隆的，它们基因型与表型... 详细信息

化学药物治疗在肿瘤内科的治疗中起着举足轻重的作用。许多肿瘤治疗效果的取得主要来自包括化疗在内的综合治疗。肿瘤的发生是环境因素与宿主因素共同作用于细胞，引起细胞的增殖与癌变。增殖与癌变的细胞是多克隆的，它们基因型与表型的不一致性，常导致临床单一化疗方案的疗效不佳。积极开发新药，创新与探索新的临床化疗方案是肿瘤治疗的迫切需要。剂量强度理论的确立，使敏感肿瘤的治疗效果有所提高。但化疗的毒副作用使药物在肿瘤细胞被杀伤的同时也损伤了正常细胞，因而限制了药物用量。修饰肿瘤细胞，使其恢复或增加对化疗药物的敏感性，使药物能够更大程度上杀伤肿瘤细胞而尽量减少对正常细胞的损伤作用是提高综合治疗效果的一个重要思路。在肿瘤治疗过程中观察到：分化好，恶性程度低的肿瘤对化疗敏感性差;而分化差，恶性程度高的肿瘤有较好的化疗敏感性。原因之一是分化差的细胞分裂繁殖活跃，代谢旺盛，容易遭受细胞毒药物的损伤，最终导致细胞死亡。而分化好的细胞多处于G期，代谢不活跃，受细郑州大学硕士研究生论文(2002)胰岛素诱导人食管癌细胞系、肝癌细胞系化疗增效及诱导凋亡的作用胞毒药物影响较小。那么，提高肿瘤细胞的代谢水平，继之给予化疗是否能够在一定程度上提高化疗疗效呢？基于这种考虑，本试验拟以代谢促进剂胰岛素为诱导剂，与化疗药物联合使用，利用体外培养的肿瘤细胞株进行试验，分别从细胞代谢，细胞周期和诱导肿瘤细胞凋亡等方面分析研究，寻找最佳增效方式，在胰岛素的化疗增效方面做出探索。材料与方法：＊)细胞株选用通过亚硝胺诱导正常人胎儿食管上度而建立的食管癌细胞株NEC及人肝癌细胞株BELf402为试验材料。化疗药物选用氟尿南陵(5－FU)及阿霉素(ADM)分别与限C，BEL－7402 作用。胰岛素为诱导剂。门)MTT比色分析法进行对不同加药处理” 组细胞活力及细胞代谢方面的测定。()流式细胞仪检测不同加药处理组的周期时相变化及凋亡情况。k)提取各试验组基因组 DNA进行琼脂糖凝胶电泳检测是否有凋亡典型梯状条带的出现。 u)电镜观察肿瘤细胞正常形态及凋亡形态。历)实验数据经 SPSS 10．0统计软件处理，采用单因素方差分析，Q检验，直线相关分析及X‘检验，以Q刀．05为检验水准。结果门)对于 5干U及 ADM设定一定范围内的浓度梯度进行 MTT 试验选用5干U及ADM对细胞生长抑制50％的浓度作为试验用药即 5＊U试验终浓度为 50．00 u g／。1，ADM试验终浓度为 6．25 u g／ml。 5－FU及叩M各浓度组与牛长率间有直线负相关性(5－FU：，。－0．897， ADM：T。－0．707，P＜0．05)。 u)在寻找胰岛素最佳诱导时间的试验中，胰岛素分别于加郑州大学硕士研究生论文(2002)胰岛素诱导人食管癌细胞系、肝癌细胞系化疗增效及诱导凋亡的作用入化疗药物 5－FU前 24h、12h、sh、4h、oh及加入化疗药物后 4h。 sh、12h、24h力入，其抑策率分别为48．86y、***％、69．81％。 65．70％、59．86y、48．81％、41．48q、48．66％、48．14y。5－FU及胰岛素对照组抑制率分别为46．88见1．68低三次试验结果经统计，前 sh，前 4h三次试验中与 5干U对照组相比差异有显著性 u们．01人胰岛素对照组与空白对照组相比无统计学意义 (P＞0．05)。胰岛素诱导 ADM作用于mL－7402细胞的化疗增效作用试验所得结果与胰岛素诱导5干U作用于NEC细胞的化疗增效作用试验结果相符合。前4Eh加入胰岛素对细胞抑制作用最强。在寻找胰岛素最佳诱导浓度的试验中，胰岛素与5干U联合使用，分别设立 0．20 mu／ml、0．60 mu／ml、1．50mu／ml、5．00 mu／ml、15．、00 mu／ml、45．00 mu／ml、135．00 mu／ml、405．00 inn／ml各浓度组，其抑策率分别为48．49％、50．95％、56．18％、65．29％、66．09％、67．09％、 66．65％、66．920。5－FU对照组抑制率为50．26q。三次试验结果经统计，1．＊mu／1、5．00mu／l、***／l、＊．OOmu／l。 135．00 mu／。l、405．00 mu加l各组与 5－FU对照组相 b差异有显著性计州．01人胰岛素诱导叩M作用于用Lf402细胞试验所得结果与胰岛素诱导5干U作用于NEC细胞的试验结果相符合。 (3

关键词：胰岛素化疗增敏细胞凋亡 5-FU ADM

高压电气设备绝缘气体分解产物光学检测技术研究综述

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高电压技术 2023年第7期49卷 2806-2815页

作者：张潮海邹可园张晓星南京航空航天大学自动化学院南京211106 湖北工业大学新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心武汉430072

SF_(6)及其替代气体分解组分的检测是评估高压电气设备绝缘状态的重要手段。以SF_(6)分解组分为例进行文献调研,总结了不同工况下SF_(6)及其替代气体特征分解组分的浓度分布,据此提出组分检测量程、检测下限等方面的建议;综述了基于光... 详细信息

SF_(6)及其替代气体分解组分的检测是评估高压电气设备绝缘状态的重要手段。以SF_(6)分解组分为例进行文献调研,总结了不同工况下SF_(6)及其替代气体特征分解组分的浓度分布,据此提出组分检测量程、检测下限等方面的建议;综述了基于光学的各类SF_(6)及其替代气体分解产物的检测手段,包括发射光谱法、直接吸收光谱法和间接吸收光谱法。相较于传统检测方法,基于光学原理的检测手段往往能兼顾检测速度、检测精度和灵敏度要求,检测下限通常低至体积分数10−6量级,具备高压电气设备在线监测的潜力。目前看来,单一检测方法难以实现SF_(6)及其替代气体分解产物的全组分检测,未来可考虑按照不同检测场景和需求形成光学检测为主、非光学检测为辅的在线集成检测系统。

关键词： SF_(6) 替代气体环保型绝缘气体分解组分检测浓度分布光学检测