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特种装置虚拟维修系统的设计与实现

特种装置虚拟维修系统的设计与实现

作者：邹剑波复旦大学

学位级别：硕士

本文主要依托中国船舶重工集团公司第七○四研究所的特种装置研制的项目,通过前期对国内外虚拟维修技术的历史和现状进行分析与探讨,针对现在虚拟维修中存在的不足和应用需求,阐述开展特种装置虚拟维修研究的现实意义和研究内容。首先,... 详细信息

本文主要依托中国船舶重工集团公司第七○四研究所的特种装置研制的项目,通过前期对国内外虚拟维修技术的历史和现状进行分析与探讨,针对现在虚拟维修中存在的不足和应用需求,阐述开展特种装置虚拟维修研究的现实意义和研究内容。首先,本文明确了利用成熟商业软件技术进行虚拟维修场景的构建原则,提出维修样机的特种重建和约束重建方法和步骤,并建立可双向检索的虚拟维修工具库和虚拟维修人员人体模型库。其次,本文提出基于PERT图的虚拟维修任务单元分解方法,然后采用自底向上和逐步封装的方法完成整个虚拟维修流程的构建,对维修对象进行了自由度分析以及几何约束的推理和求解。并且,针对基本任务单元维修时间的确定,基于任务单元层次化的维修时间模型和系统维修时间模型分别进行研究,最后提出基于PERT图的维修任务单元进行顺序重构的方法。最后,通过维修管理与维修仿真的关联需求研究,利用DELMIA二次开发技术完成了虚拟维修仿真信息的自动提出,实现知识库的重用。接着,再利用数据库技术和计算机软件技术开发了基于PC终端的虚拟维修的管理系统,最后为实现船员维修的现场管理和学习,开展了基于PDA的虚拟维修管理系统探索,实现了维修任务管理、维修工艺工序查询和维修过程信息管理。综上,本文采用虚拟现实技术,对特种装置的维修操作进行仿真与验证分析,采用数据库技术与基于DELMIA的二次开发技术,对特种装置的维修数据进行分析和管理,为特种装置的设计人员、使用人员及维护人员提供一个沉浸式的虚拟维修仿真分析验证和管理的软件平台。

关键词：虚拟维修 PDA 维修仿真虚拟培训 PERT图人机工程

无人机倾斜摄影精细化实景三维建模及校园GIS应用

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无人机倾斜摄影精细化实景三维建模及校园GIS应用

作者：邹剑波中国矿业大学

学位级别：硕士

无人机倾斜摄影测量技术能够快速获取大范围实景三维影像数据,高效率、低成本、模型逼真等优势使其从众多三维重建方法中脱颖而出,成为各行业实景三维建模的首选。然而基于无人机倾斜摄影测量技术的实景三维模型构建方法仍然存在部分问... 详细信息

无人机倾斜摄影测量技术能够快速获取大范围实景三维影像数据,高效率、低成本、模型逼真等优势使其从众多三维重建方法中脱颖而出,成为各行业实景三维建模的首选。然而基于无人机倾斜摄影测量技术的实景三维模型构建方法仍然存在部分问题,如受飞行姿态和航摄角度的影响,导致被遮挡地物的纹理丢失或不清晰、结构扭曲变形,水面空洞及凹凸不平等问题。与此同时,实景三维模型的应用多停留在浏览、展示层面。因此,充分挖掘实景三维模型的应用潜力,丰富空间查询、分析等GIS应用是亟需补足的短板。针对无人机倾斜摄影测量技术与实景三维模型应用中存在的问题和不足,本文提出利用无人机倾斜影像和近景补拍影像进行空地融合精细化建模,并对精细化实景三维模型的纹理精度和几何精度进行评价,最后基于Cesium开源三维地图引擎构建实景三维校园GIS应用系统,实现了实景三维模型在空间查询、分析等深层次的应用。本文的主要研究内容如下:（1）无人机倾斜摄影校园初始实景三维模型构建。首先对大疆精灵4 RTK版无人机免像控高精度实景三维模型构建技术进行验证,然后利用其获取中国矿业大学南湖校区倾斜影像,并通过大疆智图软件完成校园实景三维模型的初步构建,最后对模型的几何精度进行评价。（2）精细化校园实景三维模型构建。针对初始实景三维模型中存在的水面空洞及凹凸不平、悬浮碎片等问题,通过DP-Modeler软件进行修饰处理;对于地物纹理缺失、不清晰以及结构变形等问题,通过“无人机倾斜摄影+近景影像补拍”空地融合精细化实景三维建模方法处理,进行空地一体化融合建模,并对建立的模型进行纹理精度和几何精度评价。评价结果表明:精细化模型精度不仅达到现行《三维地理信息模型数据产品规范》中的Ⅰ级标准,而且各项指标均优于原始倾斜摄影模型。（3）基于实景三维模型的校园GIS应用系统设计与实现。在建立的校园实景三维模型的基础上,采用前端UI框架layui完成了系统界面设计,利用Cesium开源三维地图引擎完成校园实景三维加载、实景漫游、专题查询等模块功能的开发,并依托Mars3D完成GIS空间分析模块功能的开发。

关键词：无人机倾斜摄影测量实景三维空地融合建模校园GIS应用

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体育教育专业篮球普修课防守教学调查研究

体育教育专业篮球普修课防守教学调查研究

作者：邹剑波四川师范大学

学位级别：硕士

篮球防守教学是篮球普修课教学的重要组成部分。篮球防守教学的质量不仅影响篮球普修课的教学质量,而且还影响着学生篮球水平的提高。为了解体育教育专业篮球普修课防守教学的现状,探索篮球普修课教学大纲关于防守教学的相关规定、教师... 详细信息

篮球防守教学是篮球普修课教学的重要组成部分。篮球防守教学的质量不仅影响篮球普修课的教学质量,而且还影响着学生篮球水平的提高。为了解体育教育专业篮球普修课防守教学的现状,探索篮球普修课教学大纲关于防守教学的相关规定、教师和学生对篮球的认识和理解、教师和学生对防守的兴趣爱好等因素对体育教育专业篮球普修课防守教学的影响。运用文献资料法、直接观察法、问卷调查法、数理统计法、逻辑分析法等研究方法,对北京体育大学、上海体育学院、四川师范大学、怀化学院、福建师范大学、集美大学、三明学院、莆田学院等院校的体育教育专业篮球普修课防守教学进行调查研究,得出结论：1、体育教育专业篮球普修课教学大纲存在一定的不足。课时总数偏少,进攻与防守的课时数比例失衡,存在明显的差异;理论考核中涉及防守方面的知识过少,防守试题的分值占理论总分的比例太小,而且各校间的差异较大;技术考核内容只有进攻的技战术测试,对防守的技战术不做任何要求。导致教师在课时数有限的情况下为了学生的考试而以进攻技战术教学为主,学生为了能顺利通过考试而偏重于进攻技战术的学习和锻炼,忽略了防守技战术在篮球运动中的重要性。2、总体而言,体育教育专业篮球普修课教师对篮球运动的认识和理解都较深,明确进攻与防守在篮球运动中同等重要,两者不可偏重。但由于个人对进攻的兴趣和偏好,实践教学中不能很好落实攻守平衡的原则,仍然以进攻技战术教学为主,忽视防守的重要性,促使教师在教学中形成了“重攻轻守”的教学风格。3、教师在体育教育专业篮球普修课防守教学中教学方法比较传统单一,过于机械,缺少新颖,不能激发学生学习的兴趣,无法调动学生自主学习防守技战术的积极性。4、学生篮球理论知识薄弱,对篮球的理解和认识有一定的偏差,认为进攻在篮球运动中比防守更重要,不知道篮球运动讲究“攻守平衡”。5、绝大部分学生对篮球普修课进攻教学比较感兴趣,学习动机比较明确,学习积极性高,在普修课堂内外都侧重于进攻的技战术学习和锻炼。而对防守教学持消极、无所谓的的态度。学生的这种对进攻的兴趣和偏好以及从众心理,形成“重攻轻守”的篮球观念,制约了篮球技术水平的全面提高,是影响篮球普修课防守教学质量和效果的主要原因之一。鉴于高校是培养篮球教学与训练后备人才的重要基地之一,以及研究得出的结论,提出改善体育教育专业篮球普修课防守教学的建议：1、修订、完善体育教育专业篮球普修课教学大纲。调整进攻与防守课时比例和考核内容,并趋于平衡。2、创新防守教学方法,激发学生学习防守知识技术的兴趣,以提高防守教学效果和质量。3、加强教学过程监管,促进教师攻守平衡教学;对教师进行必要的考核评价,增强教师的竞争意识。4、加强对学生篮球理论教学,以促进学生进一步理解篮球运动本质、规律;培养学生篮球防守兴趣,形成自觉锻炼的意识。

关键词：体育教育篮球防守教学

推荐系统的TAGIEA专家度模型及其推荐方法研究

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推荐系统的TAGIEA专家度模型及其推荐方法研究

作者：邹剑波中南大学

学位级别：硕士

在Internet快速普及的进程中,电子商务等信息呈现服务正在以难以置信的速度急速发展。客户面对这些信息呈现服务中的众多选择,从中挑选出自己真正需要和喜欢的项目己成为一个重要需求。近年来兴起的推荐系统成为解决这些问题的重要途径... 详细信息

在Internet快速普及的进程中,电子商务等信息呈现服务正在以难以置信的速度急速发展。客户面对这些信息呈现服务中的众多选择,从中挑选出自己真正需要和喜欢的项目己成为一个重要需求。近年来兴起的推荐系统成为解决这些问题的重要途径之一。目前推荐系统在电子商务和多媒体评价等服务领域已经被广泛应用,但它仍存在一些难题,其中最为严重的是稀疏性问题、冷启动问题。此外,推荐系统的推荐效果的好坏,也是最大程度影响推荐系统的应用情况的因素。本文首先研究了推荐系统及其遇到的问题,然后提出了一种在推荐系统中的社会化背景下的TagIEA专家度模型,该模型能够一定程度上缓解稀疏性问题和冷启动问题,它分为因素度量层、因素融合层和专家度影响层。在因素度量层中定义专家度的4个评价因素,即包括受信影响度、评分积极度、标签积极度和评分准确度后,在因素融合层中融合各因素来得出专家度数值,最后按照专家度影响层中的定义来影响项目评分,进而影响推荐结果。提出TagIEA专家度模型后,本文研究了如何通过TagIEA专家度模型来预测评分和得到推荐结果。本文先通过应用该模型来预测评分并填充到评分矩阵中,然后在填充过的评分矩阵的基础上,结合标签相似度来计算用户相似度,对协同过滤算法做出了改进。最后,将两种推荐方法进行结合后产生了综合推荐结果。文章最后对所提出的模型和推荐方法进行了实验,实验表明,基于TagIEA专家度模型的推荐方法的效果,要比传统协同过滤算法的效果更好。此外,文章设计并实现了基于上述模型的参考原型,以便研究者了解该模型的应用方法。

关键词：推荐系统标签社会化关系专家度 TagIEA专家度模型

不同冲击方向下海洋绞车系统张力控制动态仿真

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船舶工程 2024年第4期46卷 153-157,174页

作者：徐小进邹剑波李新喜上海船舶设备研究所上海200031

海洋绞车系统的张力控制主要用于平衡复杂多变的海洋环境对张力产生的影响,当绞车系统新增无人潜航器的自动回收需求时,无人潜航器对绞车的初始冲击新特征给绞车安全带来了较大的风险。为提高绞车在使用过程中的安全性,通过对不同海浪... 详细信息

海洋绞车系统的张力控制主要用于平衡复杂多变的海洋环境对张力产生的影响,当绞车系统新增无人潜航器的自动回收需求时,无人潜航器对绞车的初始冲击新特征给绞车安全带来了较大的风险。为提高绞车在使用过程中的安全性,通过对不同海浪冲击模式进行分析,创新性地引入有限元迭代缆绳动态仿真技术,建立相应的海洋绞车模型。仿真分析安装波浪补偿设备前、后,不同冲击方向下,绞车缆绳张力、绞车卷筒转速和配套设备负加速度的变化动态特性曲线可知,与水平方向冲击相比,垂直方向冲击对系统缆绳载荷和无人潜航器负加速度的效能改善达46%以上。由此提出绞车系统优化改进方案,为绞车安全性设计提供分析研究手段。

关键词：海洋绞车缆索张力波浪补偿动态仿真

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砂性土层地铁基坑渗漏抢险施工技术

砂性土层地铁基坑渗漏抢险施工技术

政治巡视成为治党治国利剑的内在逻辑和外在动力

2010城市轨道交通关键技术论坛

作者：邹剑波上海市第一建筑有限公司

介绍了在砂性土层地质条件下地铁基坑渗漏抢险施工技术,通过现场施工及周边同类工程经验的总结,对基坑渗漏抢险施工的注意点及渗漏抢险的步骤做了小结,为今后类似工程提供借鉴。

关键词：砂性土层地铁基坑施工渗漏基坑抢险

来源： cnki会议评论

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世纪桥 2024年第1期 45-48页

作者：邹剑波广州城市理工学院马克思主义学院

中国共产党历来重视巡视在党内监督工作中的重要作用。改革开放尤其是党的十八大以来，中央逐渐明确巡视是政治巡视而不是业务巡视，凸显了政治巡视作为“党之利器、国之利器”的地位和作用。中国共产党的初心和使命决定了政治巡视本质... 详细信息

中国共产党历来重视巡视在党内监督工作中的重要作用。改革开放尤其是党的十八大以来，中央逐渐明确巡视是政治巡视而不是业务巡视，凸显了政治巡视作为“党之利器、国之利器”的地位和作用。中国共产党的初心和使命决定了政治巡视本质上是自上而下的政治监督，确保全党在党中央的权威和集中统一领导下，为中华民族伟大复兴而勠力同心、团结奋进，构成了政治巡视成为治党治国利剑的内在逻辑。人民群众的支持和信赖则是巡视必须成为政治利剑的外在动力。

关键词：政治巡视政治监督内在逻辑外在动力