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执行器约束下基于轨迹学习的核正则化最优迭代学习控制

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中国机械工程 2025年

作者：杨亮亮陈泓鲁文其浙江理工大学机械工程学院

基于数据驱动的最优迭代学习控制(Data-Driven Optimal Iterative Learning Control，DDOILC)可以有效应对系统时变的不足，但系统在处理非重复性轨迹时的轨迹跟踪性能不佳，在变更参考轨迹后性能恶化，且在运行过程中执行器输入可能过... 详细信息

基于数据驱动的最优迭代学习控制(Data-Driven Optimal Iterative Learning Control，DDOILC)可以有效应对系统时变的不足，但系统在处理非重复性轨迹时的轨迹跟踪性能不佳，在变更参考轨迹后性能恶化，且在运行过程中执行器输入可能过大，超出执行器的限制从而导致执行器失稳。因此，针对非重复性轨迹跟踪和执行器可能超限的问题，本文提出了一种基于先前轨迹学习的核正则化最优迭代学习控制算法(Kernel Regularization Optimal Iterative Learning Control，KROILC)，在迭代过程中利用输入输出的测量值，使用基于核的正则化方法估计系统的脉冲响应，并展示了脉冲响应估计领域常用几种核的零均值高斯过程实现，估计得到的脉冲响应被应用于最优迭代学习控制器，通过目标函数加权实现对执行器的约束，迭代过程中参考轨迹变化后的初始前馈力通过轨迹学习得到。在直流无刷电机上的实验验证结果表明，所提出的算法能够在执行器约束下实现非重复性轨迹的全轨迹和稳定段的最优跟踪性能。

关键词：执行器约束数据驱动非重复性轨迹轨迹学习核正则化迭代学习控制

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马克思的文明形态思想及其当代价值

南昌大学学报(人文社会科学版) 2025年第1期56卷 68-79页

作者：曹胜亮杨怡然武汉工程大学马克思主义学院湖北武汉430205 武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

马克思文明形态思想的出场具有历史的必然性。世界历史时代的到来、资本主义文明的悖论和无产阶级的革命运动是其产生的特定时代背景。19世纪空想社会主义者圣西门与傅立叶的文明批判思想、德国古典哲学中康德的世界公民思想和黑格尔的... 详细信息

马克思文明形态思想的出场具有历史的必然性。世界历史时代的到来、资本主义文明的悖论和无产阶级的革命运动是其产生的特定时代背景。19世纪空想社会主义者圣西门与傅立叶的文明批判思想、德国古典哲学中康德的世界公民思想和黑格尔的世界历史思想是其产生的主要理论来源。马克思以生产方式的发展程度、人的解放程度和地域的差异作为划分文明形态的根本依据,揭示了文明的社会形态、历史形态、地域形态的主要特征与文明成就。这三种文明形态的划分都蕴含了实现人的自由全面发展的价值诉求,表征了人类社会历史的发展与进步,体现了人类对文明形态的不断创新与不懈追求,彰显出马克思文明形态思想深厚的价值底蕴。在新时代,其理论价值在于为坚持历史唯物主义基本原理和方法论提供理论遵循,为透视资本主义文明本质提供重要视角和为人类文明新形态的构建提供理论基础;其实践价值在于为坚持走中国特色社会主义文明发展道路指明方向,为通过“两个结合”实现中华文明的现代形态提供思想方法,为构建人类命运共同体提供理论指导。

关键词：马克思文明形态思想唯物史观

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一种全工况自适应的二氧化碳供暖热泵

工程热物理学报 2025年第1期46卷 68-71页

作者：何宇佳邵亮亮曹祥张春路同济大学机械与能源工程学院上海201804

CO_(2)热泵具有良好的低温供热能力和环保性。然而,在供暖场景下,单一模式的CO_(2)热泵难以应对多变的工况。为解决这一问题,本文从热力循环融合和换热匹配优化两个层面提出了一种能够在全工况下自适应最优运行的CO_(2)热泵供暖系统。... 详细信息

CO_(2)热泵具有良好的低温供热能力和环保性。然而,在供暖场景下,单一模式的CO_(2)热泵难以应对多变的工况。为解决这一问题,本文从热力循环融合和换热匹配优化两个层面提出了一种能够在全工况下自适应最优运行的CO_(2)热泵供暖系统。在热力循环融合层面,该系统具备切换运行机械过冷跨临界CO_(2)循环和过热回收复叠循环的能力。而在换热匹配优化层面,系统通过拆分换热器实现多级加热,从而提升温度场的均匀性。通过仿真分析,本文构建了适应变工况的自适应切换策略,为全工况CO_(2)热泵的实际运行提供指导。最后,通过对比分析,新系统的全供暖季能效相较于现有系统可提升1.9%∼17.7%。

关键词：二氧化碳热泵空间供暖热力循环融合自适应运行能效提升

燕麦蛋白淀粉样聚集体-羧甲基纤维素钠复合膜的制备及性能

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食品工业科技 2025年第3期46卷 110-119页

作者：王亮亮韩苗苗曹崇江周峰中国药科大学工学院江苏南京211198 南京晓庄学院食品科学学院江苏南京211171

为改善燕麦蛋白基复合膜理化特性,本实验将天然燕麦蛋白(OP)改性制备燕麦蛋白淀粉样聚集体(OPA)并进行表征,以此为基质与羧甲基纤维素钠(CMCNa)共同制备复合膜。通过傅里叶红外光谱(FTIR)、差示扫描量热仪(DSC)、扫描电子显微镜(SEM)等... 详细信息

为改善燕麦蛋白基复合膜理化特性,本实验将天然燕麦蛋白(OP)改性制备燕麦蛋白淀粉样聚集体(OPA)并进行表征,以此为基质与羧甲基纤维素钠(CMCNa)共同制备复合膜。通过傅里叶红外光谱(FTIR)、差示扫描量热仪(DSC)、扫描电子显微镜(SEM)等方法研究所得复合膜的微观结构及性能,并测定复合膜机械性能、光学性能、含水量、水溶性、水蒸气透过性。结果表明,燕麦蛋白改性后结构发生显著变化,相较于OP/CMCNa复合膜,利用OPA制备的复合膜表面更加光滑,结构更加紧密。且OPA/CMCNa复合膜水溶性较OP/CMCNa复合膜降低了7.02%~15.84%,耐水性显著提高。其中由OPA8制备的复合膜穿刺距离提高到6.513 mm,受力提高到701.2 g,机械性能显著提高。综上,燕麦蛋白淀粉样聚集体可有效改良天然燕麦蛋白基复合膜的透明度、耐水性和机械性能。研究结果可为改性燕麦蛋白复合膜的制备及性能研究提供参考。

关键词：燕麦蛋白淀粉样聚集体复合膜结构特性机械性能

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基于Mach-Zehnder结构的模式不敏感硅基热光开关

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中国激光 2025年

作者：骆长亮延凤平郭浩户俊杰北京交通大学电子信息工程学院

提出了一种模式不敏感的热光开关，该光开关由多模干涉耦合器、相移器及S波导级联而成。通过导模激励系数法对多模干涉耦合器进行优化，使其具备模式不敏感的特性。同时对相移器进行优化，也使其具备模式不敏感的特性，TE0、TE1、TE2三... 详细信息

提出了一种模式不敏感的热光开关，该光开关由多模干涉耦合器、相移器及S波导级联而成。通过导模激励系数法对多模干涉耦合器进行优化，使其具备模式不敏感的特性。同时对相移器进行优化，也使其具备模式不敏感的特性，TE0、TE1、TE2三种模式的相位通过热光效应来改变。通过添加空气沟槽以降低功耗，通过仿真，当加热功率为9 mW时，在1550 nm处可实现不小于29 dB的消光比和低于0.88 dB的插入损耗。我们提出的模式不敏感光开关可以同时调制三个模式，适用于模分复用系统。

关键词：光开关模式不敏感模分复用热光效应马赫-曾德尔

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语言生态视域下语言认同的内涵和特点

当代修辞学 2025年第1期 52-62页

作者：李妙文张先亮浙江师范大学语言生态研究院

语言认同是语言学的重要概念，也是一个重要的理论问题。其重要性不仅仅是对语言本身的认同，而且还影响到语言能力的提升，甚至会影响到对民族、文化、国家的认同。在语言生态系统中，语言认同作为语言与环境之间的中介环节，与二者形... 详细信息

语言认同是语言学的重要概念，也是一个重要的理论问题。其重要性不仅仅是对语言本身的认同，而且还影响到语言能力的提升，甚至会影响到对民族、文化、国家的认同。在语言生态系统中，语言认同作为语言与环境之间的中介环节，与二者形成了“语言—语言认同—环境”的互动关系。语言认同与各系统、各要素间错综复杂的关联和作用方式使其呈现出情感认同、身份认同和价值认同等内涵，以及被动性、自觉性、多元性和层级性等特点。

关键词：语言生态语言认同内涵特点

代际支持视角下老年人数字素养提升实践要素与路径——以大学生数字助老志愿服务为例

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图书馆学研究 2025年第1期 73-84页

作者：曾粤亮夏亮亮程慧平华中师范大学信息管理学院江西财经大学信息管理学院

代际学习在老年人数字素养提升中发挥着重要作用。调查和剖析代际支持视角下老年人数字素养提升实践要素与路径，有助于完善服务方式，更好地提升老年人数字素养。以大学生数字助老志愿服务为例，对20位参与过老年人数字素养提升服务活... 详细信息

代际学习在老年人数字素养提升中发挥着重要作用。调查和剖析代际支持视角下老年人数字素养提升实践要素与路径，有助于完善服务方式，更好地提升老年人数字素养。以大学生数字助老志愿服务为例，对20位参与过老年人数字素养提升服务活动的大学生志愿者进行一对一半结构化访谈，运用主题分析法对访谈资料进行归纳，引入活动理论剖析老年人数字素养提升中代际支持要素与路径。构建了代际支持视角下老年人数字素养提升实践系统框架，从实践动机、主体、客体、工具、规则、社群、分工、结果8个方面揭示了老年人数字素养提升的实践要素及其内涵，各要素交互构成四大系统，从实践内容生产、实践主体间共享、交流、合作视角揭示了实现路径。

关键词：老年人数字素养代际学习大学生志愿服务活动理论

高分辨MR血管壁成像鉴别穿支型与其他亚型基底动脉缺血性脑卒中

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中国医学影像技术 2025年第1期41卷 50-54页

作者：罗丹饶忠亮肖新兰南昌大学第二附属医院医学影像中心江西南昌330006 智能医学影像江西省重点实验室江西南昌330006 南昌市人民医院放射科江西南昌330009

目的观察高分辨血管壁成像(HR-VWI)鉴别穿支型与其他亚型基底动脉(BA)缺血性脑卒中的价值。方法回顾性分析147例后循环缺血性卒中,根据MRI所见及中国缺血性卒中亚型(CISS)分型将其分为穿支组(穿支型BA粥样硬化,n=57)与多机制组(动脉到... 详细信息

目的观察高分辨血管壁成像(HR-VWI)鉴别穿支型与其他亚型基底动脉(BA)缺血性脑卒中的价值。方法回顾性分析147例后循环缺血性卒中,根据MRI所见及中国缺血性卒中亚型(CISS)分型将其分为穿支组(穿支型BA粥样硬化,n=57)与多机制组(动脉到动脉栓塞和/或低灌注,n=90);比较组间临床资料、HR-VWI及MR血管成像参数;将差异有统计学意义者纳入logistic回归分析,并据以构建模型;绘制受试者工作特征曲线,计算曲线下面积(AUC),评估模型鉴别穿支型与其他亚型BA缺血性脑卒中的效能。结果穿支组罹患糖尿病(DM)及背侧斑块占比高于、腹侧斑块占比低于多机制组(P均0.05)。DM及背侧斑块均为穿支型BA粥样硬化的独立危险因素,腹侧斑块为其独立保护因素(P均<0.05);以之构建的模型鉴别穿支型与其他亚型BA缺血性脑卒中的敏感度、特异度及AUC分别为82.46%、70.00%及0.839。结论HR-VWI可用于鉴别穿支型与其他亚型BA缺血性脑卒中。

关键词：卒中基底动脉磁共振成像

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超临界CO_(2)直旋混合射流破岩机理及喷嘴结构影响规律

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振动与冲击 2025年第1期44卷 232-242页

作者：薛永志李俊丁亮亮罗旺赵耀西南石油大学机电工程学院成都610500

超临界CO_(2)直旋混合射流综合了超临界CO_(2)射流和直旋混合射流的技术优势,是油气资源勘探开发的新型破岩工具。基于流-固-热耦合理论,建立了超临界CO_(2)直旋混合射流破岩的三维计算模型,研究了超临界CO_(2)直旋混合射流破岩机理。... 详细信息

超临界CO_(2)直旋混合射流综合了超临界CO_(2)射流和直旋混合射流的技术优势,是油气资源勘探开发的新型破岩工具。基于流-固-热耦合理论,建立了超临界CO_(2)直旋混合射流破岩的三维计算模型,研究了超临界CO_(2)直旋混合射流破岩机理。结果表明,超临界CO_(2)直旋混合射流兼具正向冲击、径向张力、周向剪力和热应力作用;热应力的存在显著提升岩石所受的Mises应力,但增幅会随冲击时间的延续而变弱。将冲蚀作用和漫流作用作为重要参量,分析了不同喷嘴结构参数对射流流场特性的影响。发现螺旋槽开口角度为45°,中心孔直径为2 mm,螺旋槽个数为4个和叶轮螺旋角度为60°时,射流的流场特性呈最优状态。研究结果可为超临界CO_(2)直旋混合射流的优化应用提供参考。

关键词：射流破岩超临界CO_(2) 直旋混合射流喷嘴结构