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欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 187-195页

作者：王宁贾薇吴浩峻大连海事大学轮机工程学院大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室水路交通控制全国重点实验室

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策... 详细信息

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动无人船有限时间正切漂角视线制导指令滤波路径跟踪控制神经网络

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“鬼屋”趣事

少年时代（中高年级） 2010年第7期 110-110页

作者：邹佳峻眨巴眨巴（图）

三年级的时候，我在田家小学上学。有一条偏僻的巷道是我们几个伙伴上学的近路，我们经常穿过那条巷道去上学。我们称这条巷道为“秘密通道”。那条巷道弯弯曲曲的，像走进一个迷宫。那些无人居住的老房子，里面一片漆黑，只有几缕阳光... 详细信息

三年级的时候，我在田家小学上学。有一条偏僻的巷道是我们几个伙伴上学的近路，我们经常穿过那条巷道去上学。我们称这条巷道为“秘密通道”。那条巷道弯弯曲曲的，像走进一个迷宫。那些无人居住的老房子，里面一片漆黑，只有几缕阳光从房顶的破洞透下来。

关键词：趣事巷道三年级

主动声呐实时信号处理算法的MPSoC优化实现

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系统工程与电子技术 2025年

作者：邹佳运师英杰吴永清郝程鹏王东辉中国科学院声学研究所水下航行器实验室中国科学院大学

本文基于异构多处理器片上系统(multi-processor system on chip， MPSoC)，采用模块化设计以及软硬件协同设计思想，提出了一种主动声呐实时信号处理算法的加速方案。首先研究了适合边缘端部署的声呐信号处理算法，然后设计了基于MPSo... 详细信息

本文基于异构多处理器片上系统(multi-processor system on chip， MPSoC)，采用模块化设计以及软硬件协同设计思想，提出了一种主动声呐实时信号处理算法的加速方案。首先研究了适合边缘端部署的声呐信号处理算法，然后设计了基于MPSoC的加速计算结构，将数字下变频、逆/快速傅里叶变换(inverse/fast fourier transform， IFFT/FFT)、波束形成等具有高计算复杂性的处理步骤移植到可编程逻辑端，实现了显著加速。将目标检测等复杂度较低的步骤部署在处理器系统端，实现了更高的灵活性。仿真及湖上实验结果表明，本文提出的方案可在数据更新周期的41%时间内完成1帧回波数据的实时处理，并可在复杂水下环境下实时有效探测运动目标，在水下无人航行器主动声呐探测领域具有广阔的应用前景。

关键词：水下无人航行器主动声呐多处理器片上系统实时信号处理硬件加速

灵芝多糖对人肝癌细胞HepG2增殖及体外迁移的影响

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广东医学 2018年第11期39卷 1625-1628页

作者：陈源红邹佳峻李松波黄干荣郑紫菱董宇曦杨梦夕罗艳红右江民族医学院病原生物学与免疫学教研室广西百色533000 右江民族医学院检验学院广西百色533000 右江民族医学院口腔学院广西百色533000

目的体外检测灵芝多糖对人肝癌细胞株Hep G2迁移的影响,体内检测灵芝多糖对荷瘤小鼠的增殖抑制作用。方法 Transwell法检测灵芝多糖组(加灵芝多糖960μg/m L)与阴性对照组(加等体积培养液)的Hep G2细胞迁移数,ELISA法分别检测两组的血... 详细信息

目的体外检测灵芝多糖对人肝癌细胞株Hep G2迁移的影响,体内检测灵芝多糖对荷瘤小鼠的增殖抑制作用。方法 Transwell法检测灵芝多糖组(加灵芝多糖960μg/m L)与阴性对照组(加等体积培养液)的Hep G2细胞迁移数,ELISA法分别检测两组的血管内皮生长因子(VEGF)蛋白含量,取细胞密度为1×107个/m L的对数生长期Hep G2细胞,于BALB/c裸鼠左侧腋下行无菌皮下接种,建立肝癌移植瘤BALB/c裸鼠模型,并用灵芝多糖作用于人皮下Hep G2移植瘤模型。结果灵芝多糖组的Hep G2细胞迁移数较阴性对照组明显减弱,差异有统计学意义(P<0.05),灵芝多糖治疗组12、24 h的侵袭抑制率分别为31.7%、64.0%,与阴性对照组比较有统计学意义(P<0.05),并具有时间依赖性;灵芝多糖组与阴性对照组相比,VEGF蛋白含量显著下降,具有时间依赖性;灵芝多糖可体内抑制肝癌皮下移植瘤,1周给药、2周给药的抑瘤率分别为18.98%、37.33%,与阴性对照组比较差异均有统计学意义(P<0.05),并具有时间依赖性。结论灵芝多糖对Hep G2细胞的增殖、迁移有抑制作用,其迁移抑制通过下调VEGF蛋白含量而实现。

关键词：灵芝多糖 HepG2 VEGF 增殖迁移

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基于人工神经网络的超材料声吸收体参量预测及逆向设计

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声学学报 2025年

作者：朱远舟龚纯顾页龙厚友程营刘晓峻南京大学声学研究所上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院美的集团中央研究院

超材料声吸收体由于深度亚波长特性广受关注，但目前其设计及性能优化主要基于参数化扫描方法，该方法依赖人工物理直觉及设计因子，在多参数优化过程中存在计算资源占用量大、优化耗时且无法保证得到全局最优解等问题。为此，基于人工... 详细信息

超材料声吸收体由于深度亚波长特性广受关注，但目前其设计及性能优化主要基于参数化扫描方法，该方法依赖人工物理直觉及设计因子，在多参数优化过程中存在计算资源占用量大、优化耗时且无法保证得到全局最优解等问题。为此，基于人工神经网络算法，提出了一种便捷高效的超材料声吸收体设计和优化方案，包括根据基元几何参量正向预测声吸收体的整体声学特性，以及根据目标声学频谱逆向设计所需的基元几何结构。同时，通过耦合由该神经网络优化得到的吸收元胞，设计了一种深度亚波长的宽带声吸收体，可在300～400 Hz范围内实现92.6%的平均声吸收，其结构总厚度仅为36.2 mm。所提优化方案可多参量同步优化，计算速度快，适用度广。

关键词：声学超材料声吸收体人工神经网络逆向设计

构建规范高效数据交易体系促进数据要素充分有序流通——以黑龙江省为例

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商业经济 2025年第1期 13-16页

作者：韩朝亮郝峻翊哈尔滨商业大学经济学院

数据作为新兴生产要素，是数字化、网络化、智能化的基础，加快构建数据流通基础制度与交易体系，促进数据要素合规高效流通使用，发挥海量数据规模和丰富应用场景优势，事关黑龙江省数字经济“新引擎”作用发挥与经济发展新动能培育。... 详细信息

数据作为新兴生产要素，是数字化、网络化、智能化的基础，加快构建数据流通基础制度与交易体系，促进数据要素合规高效流通使用，发挥海量数据规模和丰富应用场景优势，事关黑龙江省数字经济“新引擎”作用发挥与经济发展新动能培育。黑龙江省应加快挂牌成立数据局，牵头负责全省数据要素市场体系建设和管理工作，培育数据经纪人、数据商、第三方机构等组织，建设数据资产登记平台、交易平台、监管平台等，构建有利于数据安全保护、有效利用、合规流通的基础制度和市场体系，降低市场主体获取数据的门槛，增强数据要素共享性、普惠性，促进形成与数字新质生产力相适应的新型生产关系。

关键词：数据流通交易数据交易所数据商数据经纪人

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战场环境下眼部烧伤的消毒处理进展及展望

空军军医大学学报 2025年

作者：张长翔王程郭辰峻马楠空军军医大学基础医学院学员四大队空军军医大学唐都医院眼科

眼部烧伤后易于发生严重的眼部感染，可以造成角膜炎、眶内炎，甚至眼内炎，继而对眼周及眼球结构破坏导致视功能的丧失。随着消毒措施的规范化和消毒剂的不断更新，烧伤引起身体皮肤组织的感染问题不断改善，而眼部结构特殊，部分组织... 详细信息

眼部烧伤后易于发生严重的眼部感染，可以造成角膜炎、眶内炎，甚至眼内炎，继而对眼周及眼球结构破坏导致视功能的丧失。随着消毒措施的规范化和消毒剂的不断更新，烧伤引起身体皮肤组织的感染问题不断改善，而眼部结构特殊，部分组织结构隐匿难以通过常规手段进行消毒。因此本文探讨了眼部烧伤感染的消毒进展，并对未来战场的消毒剂进行讨论。

关键词：战场环境眼部烧伤眼部感染消毒剂

不同荷载作用下五边形石墨烯的变形破坏机理研究

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原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 51-57页

作者：赵泽若韩同伟李仁葛峻铭王嘉越江苏大学土木工程与力学学院镇江212013

五边形石墨烯是一种完全由碳五元环组成的准二维的亚稳态碳结构,在不同载荷作用下其变形破坏机理仍需进一步研究.本文基于ReaxFF反应力场采用分子动力学方法模拟研究了五边形石墨烯的拉伸、剪切和纳米压痕破坏过程,得到了五边形石墨烯... 详细信息

五边形石墨烯是一种完全由碳五元环组成的准二维的亚稳态碳结构,在不同载荷作用下其变形破坏机理仍需进一步研究.本文基于ReaxFF反应力场采用分子动力学方法模拟研究了五边形石墨烯的拉伸、剪切和纳米压痕破坏过程,得到了五边形石墨烯的拉伸和剪切应力-应变曲线以及压入载荷-位移曲线,系统分析了五边形石墨烯的变形破坏机理,并验证了五边形石墨烯在不同载荷作用下是否表现出塑性变形特征的一致性问题.研究结果表明,通过拉伸或纳米压入等不同加载方式均可准确测出五边形石墨烯的本征力学性能参数,其杨氏模量265.4~285.1 N/m,与第一性原理计算结果一致.研究还发现,五边形石墨烯在拉伸、剪切和纳米压痕过程中均会出现不可逆的塑性变形特征,而引起塑性变形的原因是由于不可逆的碳五元环向碳多元环结构的转变.以上研究结果可为基于五边形石墨烯的微/纳米机电系统的实际应用提供重要指导.

关键词：五边形石墨烯变形破坏机理分子动力学

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维持性血液透析患者认知障碍情况及其影响因素：一项多中心横断面研究

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中国全科医学 2025年

作者：丁梓峻周南男罗星罗洁羽郝文娟张春江金鑫赵丹石河子大学第一附属医院石河子大学医学院生化教研室新疆维吾尔自治区石河子市人民医院

背景了解维持性血液透析（MHD）患者认知障碍的情况及影响因素可能对提高MHD患者生活质量，减轻家属与社会负担有较大帮助。目的调查MHD患者的认知障碍情况，并探究其可能的影响因素。方法采用方便抽样，选取2023年4月—2024年4月在... 详细信息

背景了解维持性血液透析（MHD）患者认知障碍的情况及影响因素可能对提高MHD患者生活质量，减轻家属与社会负担有较大帮助。目的调查MHD患者的认知障碍情况，并探究其可能的影响因素。方法采用方便抽样，选取2023年4月—2024年4月在石河子市3家血透中心（包括石河子大学第一附属医院肾病内科、石河子市人民医院肾病内科、朗肾血液透析中心）行MHD的患者。采集患者的人口学特征、认知障碍程度、睡眠情况、独立生活能力、血清α-Klotho、β-Klotho、FGF-23水平及其他常见实验室检查指标。以蒙特利尔认知量表（MoCA）评估认知功能，阿森斯失眠量表（AIS-8）评估睡眠情况，功能活动问卷（FAQ）评估独立生活能力，通过Elisa法测血清α-Klotho、β-Klotho、FGF-23水平，以单因素及多因素Logistic回归分析筛选影响因素，通过受试者工作特征曲线（ROC曲线）验证影响因素对认知障碍的预测价值，并绘制列线图。结果共调查MHD患者276例，认知障碍发生率为76.4%(211/276)，其中轻度认知障碍患者145例，中度认知障碍患者66例。近一半患者存在可疑失眠（21.4%）或失眠（25.4%）。无独立生活能力的患者占14.9%(41/276)。多因素Logistic回归分析结果显示，年龄（OR=1.038,95%CI=1.004～1.072）、睡眠障碍（OR=1.179,95%CI=1.051～1.322）是MHD患者发生认知障碍的危险因素（P<0.05）。高水平血清α-Klotho(OR=0.996,95%CI=0.994～0.998)、高水平血清β-Klotho(OR=0.750,95%CI=0.661～0.852)、高受教育年限（OR=0.800,95%CI=0.699～0.915）是MHD患者发生认知障碍的保护因素（P<0.05）。ROC曲线下面积（AUC）显示，年龄（AUC=0.732,95%CI=0.667～0.797）、睡眠障碍（AUC=0.710,95%CI=0.638～0.783）、α-Klotho(AUC=0.774,95%CI=0.709～0.839)、β-Klotho(AUC=0.741,95%CI=0.663～0.819)、受教育年限（AUC=0.718,95%CI=0.647～0.789）对于MHD患者认知障碍的发生均具有预测价值。年龄、睡眠障碍、血清α-Klotho、血清β-Klotho、受教育年限联合（P=-0.004×α-Klotho-0.287×β-Klotho+0.370×年龄-0.223×受教育年限+0.165×AIS-8评分+6.658）预测MHD患者发生认知障碍的AUC为0.894(95%CI=0.851-0.937,P<0.001)，灵敏度为82.9%，特异度为78.5%。结论 MHD患者认知障碍患病率较高，占76%左右，且年龄、睡眠障碍、受教育年限、α-Klotho、β-Klotho水平是重要的影响因素。医护人员及病人家属应提高对CI的认识，对重点患者积极开展筛查和干预工作，以改善患者的生活质量，减轻患者的家庭和社会负担。

关键词：维持性血液透析认知障碍 α-Klotho β-Klotho 影响因素分析多中心研究